曾經(jīng)機(jī)器人只出現(xiàn)在科幻小說(shuō)中，如今，它們已是現(xiàn)代工業(yè)的重要組成部分，并且正逐步進(jìn)入并影響我們的日常生活。對(duì)于有興趣在機(jī)器人領(lǐng)域獲得發(fā)展和潛在工作機(jī)會(huì)的人，該從何開(kāi)始學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)呢？強(qiáng)烈建議你從本書開(kāi)始，可以幫助你從0到1快速輕松入門。
通過(guò)超過(guò)200幅全彩圖片全景解讀機(jī)器人技術(shù)，讓你仿佛置身其中，用真實(shí)、有趣的方式告別以往枯燥、灰暗的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。
本書包含了作者在機(jī)器人領(lǐng)域多年經(jīng)歷和對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)，針對(duì)不同種類機(jī)器人系統(tǒng)的使用和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，提煉機(jī)器人品牌的通用精華知識(shí)，幫助你理解關(guān)鍵的知識(shí)點(diǎn)，搭建知識(shí)體系，進(jìn)入機(jī)器人的世界。
原書前言
章
機(jī)器人的歷史 1
機(jī)器人重要事件的時(shí)間表 2
機(jī)器人歷史上的重要事件 8
機(jī)器人是什么 19
為什么使用機(jī)器人 21
自上而下與自下而上的方法 28
人工智能和機(jī)器人技術(shù)的未來(lái) 30
回顧 33
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 33
復(fù)習(xí)題 33
第2章
安全 34
機(jī)器人需要尊重 35
危險(xiǎn)地帶 37
安全區(qū)37
警戒區(qū)37
危險(xiǎn)區(qū)38
防護(hù) 40
安全裝置 42
電力和你 44
處理突發(fā)事件 47
一般規(guī)則47
應(yīng)急響應(yīng)的具體細(xì)節(jié)48
回顧 50
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 50
復(fù)習(xí)題 50
第3章
機(jī)器人零件 51
動(dòng)力供應(yīng) 52
電力 52
液壓動(dòng)力 57
氣動(dòng)動(dòng)力 59
控制器/邏輯功能 61
示教器/接口 63
機(jī)械手、自由度（DOF）和軸數(shù) 64
基座的類型 67
固定安裝基座 67
移動(dòng)基座 68
回顧 70
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 70
復(fù)習(xí)題 70
第4章
機(jī)器人的分類 71
機(jī)器人是如何分類的 72
動(dòng)力源 73
電力 73
液壓動(dòng)力 74
氣動(dòng)動(dòng)力 74
核動(dòng)力 75
綠色動(dòng)力 75
工作行程的幾何結(jié)構(gòu) 75
笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人 76
圓柱體機(jī)器人 76
球體機(jī)器人 76
關(guān)節(jié)機(jī)器人 76
平面關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA） 77
水平基本關(guān)節(jié)臂機(jī)器人 78
Delta機(jī)器人 78
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：分類和操作 79
直接驅(qū)動(dòng) 79
減速驅(qū)動(dòng) 81
傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng) 81
ISO分類方法 91
回顧 92
公式 93
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 93
復(fù)習(xí)題 94
第5章
機(jī)器人手臂末端工具 95
什么是EOAT 96
可用的工具類型 97
夾持器 97
夾持力 100
有效載荷 103
其他夾持器 104
其他類型的EOAT 105
多種工具 107
EOAT的定位 109
回顧 111
公式 111
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 111
復(fù)習(xí)題 112
第6章
傳感器和視覺(jué) 113
限位開(kāi)關(guān) 114
接近開(kāi)關(guān) 116
觸覺(jué)和碰撞 119
位置 122
聲音 125
視覺(jué)系統(tǒng) 127
回顧 129
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 129
復(fù)習(xí)題 129
第7章
外圍系統(tǒng) 130
外圍系統(tǒng)是什么 131
安全系統(tǒng) 132
變位機(jī) 133
EOAT的外圍系統(tǒng) 135
工作單元是什么 137
非工業(yè)外圍系統(tǒng) 139
系統(tǒng)通信 140
回顧 142
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 142
復(fù)習(xí)題 143
第8章
機(jī)器人操作 144
啟動(dòng)機(jī)器人之前 145
啟動(dòng)系統(tǒng) 147
手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人 148
希望機(jī)器人做什么 151
如何才能知道機(jī)器人將要做什么 152
機(jī)器人發(fā)生了碰撞……現(xiàn)在該怎么辦 155
：確定為什么機(jī)器人會(huì)發(fā)生碰撞 155
第二：清理機(jī)器人碰撞區(qū)域 155
第三：確定如何防止另一次碰撞 156
第四：檢查校準(zhǔn)碰撞涉及的所有設(shè)備 157
第五：確定如何處理在事故中所涉及的零部件 157
回顧 159
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 159
復(fù)習(xí)題 159
第9章
編程和文件管理 160
編程語(yǔ)言的演變 161
1級(jí)：無(wú)處理器 163
2級(jí)：直接位置控制 163
3級(jí)：簡(jiǎn)單點(diǎn)至點(diǎn) 163
4級(jí)：高級(jí)點(diǎn)至點(diǎn) 166
5級(jí)：點(diǎn)至點(diǎn)與AI 167
規(guī)劃 168
子程序 172
編寫程序 172
測(cè)試和驗(yàn)證 176
普通操作 178
文件維護(hù) 179
回顧 180
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 180
復(fù)習(xí)題 181
0章
故障排除 182
故障排除是什么 183
分析問(wèn)題 185
操作人員 185
設(shè)備/系統(tǒng) 185
個(gè)人觀察 188
診斷工具 188
收集信息 193
輸入/輸出 193
手冊(cè) 194
原理圖和布線圖 196
其他信息源 200
三個(gè)臭皮匠勝過(guò)諸葛亮 200
尋求技術(shù)支持 201
互聯(lián)網(wǎng) 203
尋找一個(gè)解決方案 204
拆分系統(tǒng) 204
電源故障 205
信號(hào)故障 206
流程圖 208
尋找你的路徑 209
如果一開(kāi)始你沒(méi)有成功 210
回顧 212
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 212
復(fù)習(xí)題 213
故障排除問(wèn)題 213
1章
機(jī)器人修理 214
預(yù)防性維護(hù)（PM） 215
開(kāi)始修理前需要采取的預(yù)防措施 219
維修技巧 222
更換零件解決問(wèn)題 224
啟動(dòng)機(jī)器人之前的注意事項(xiàng) 225
如果機(jī)器人仍然是壞的應(yīng)該怎么做 226
機(jī)器人正常運(yùn)行，現(xiàn)在該做什么 228
回顧 229
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 230
復(fù)習(xí)題 230
2章
機(jī)器人的合理使用 231
機(jī)器人與人類勞動(dòng)力對(duì)比 232
投資回報(bào)率（ROI） 234
精度和質(zhì)量 236
耗材使用 237
危險(xiǎn)環(huán)境 238
非工業(yè)依據(jù) 239
娛樂(lè) 239
服務(wù) 240
研究 241
回顧 243
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ) 243
復(fù)習(xí)題 243
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