第1章 車用電機的應用及分類 001 1.1 車用電機的發(fā)展現(xiàn)狀 002 1.2 車用電機發(fā)展趨勢 003 1.2.1 車用電機發(fā)展趨勢—更安全 003 1.2.2 車用電機發(fā)展趨勢—更智能 004 1.2.3 車用電機發(fā)展趨勢—更節(jié)能 005 1.2.4 車用電機發(fā)展趨勢——一體化 006 1.2.5 車用電機發(fā)展趨勢—無刷化設計 006 1.2.6 車用電機發(fā)展趨勢——極速化 007 1.2.7 車用電機發(fā)展趨勢—新能源激發(fā)的新需求 007 1.3 車用電機應用 007 1.3.1 車身執(zhí)行器 008 1.3.2 安全相關執(zhí)行器 008 1.3.3 流體控制 008 1.3.4 新能源汽車主驅電機 009 1.4 車用電機控制算法 009 1.4.1 無刷直流電機的方波控制策略 010 1.4.2 永磁同步電機的磁場定向控制策略 010 1.4.3 永磁同步電機的無傳感器控制策略 011 1.5 車用電機控制處理器的介紹 011 1.5.1 S12 MagniV家族 012 1.5.2 基于Power平臺的MPC574xP系列 019 1.5.3 基于ARM平臺的S32K1xx和KEA系列 021 1.6 小結 024 第2章 直流電機控制 025 2.1 直流電機的工作原理 026 2.2 直流電機的單向驅動 027 2.2.1 單向驅動的電路原理 027 2.2.2 單向驅動的程序原理 028 2.3 直流電機的雙向驅動 030 2.3.1 雙向驅動的電路原理 030 2.3.2 雙向驅動的程序原理 033 2.4 直流電機的PID閉環(huán)控制 035 2.4.1 PID算法的原理 035 2.4.2 PID速度閉環(huán)的電路原理 039 2.4.3 PID速度閉環(huán)的程序原理 046 2.5 直流電機控制在汽車上的應用實踐 048 2.5.1 防夾車窗控制器設計實例 048 2.5.2 有刷直流燃油泵控制器設計實例 060 第3章 步進電機控制 075 3.1 步進電機的工作原理 076 3.2 步進電機的單極性驅動 077 3.2.1 單極性驅動的原理 077 3.2.2 單極性驅動電路 081 3.2.3 單極性驅動程序 082 3.3 步進電機的雙極性驅動 086 3.3.1 雙極性驅動的原理 086 3.3.2 雙極性驅動電路 089 3.3.3 雙極性驅動程序 089 3.4 細分驅動的簡介 091 3.5 基于步進電機的汽車前器燈隨動轉向系統(tǒng)實例 092 3.5.1 背景 092 3.5.2 設計目標 093 3.5.3 系統(tǒng)設計 094 3.5.4 小結 098 第4章 無刷直流電機的控制 099 4.1 無刷直流電機的工作原理 100 4.2 無刷直流電機有感驅動 104 4.2.1 有感驅動的電路原理 110 4.2.2 有感驅動的程序原理 121 4.3 無刷直流電機無感驅動 124 4.3.1 無刷直流電機的反向電動勢計算 125 4.3.2 過零法的原理 129 4.3.3 過零法的判斷 130 4.3.4 采樣時刻確定 131 4.3.5 無感驅動的程序原理 134 4.4 無刷直流電機控制汽車應用實踐篇 145 4.4.1 背景 145 4.4.2 設計目標 146 4.4.3 系統(tǒng)設計 149 4.4.4 項目難點 156 4.4.5 測試驗證 157 第5章 永磁同步電機FOC控制 161 5.1 永磁同步電機FOC控制的工作原理 162 5.1.1 永磁電機的結構 163 5.1.2 非凸極電機的電路模型 166 5.1.3 凸極電機的電路模型 173 5.1.4 轉矩計算 176 5.1.5 凸極電機的轉矩軌跡 177 5.1.6 凸極電機的電壓和電流軌跡 178 5.1.7 弱磁控制 180 5.2 永磁同步電機FOC有感驅動 181 5.3 永磁同步電機FOC無感驅動 182 5.4 FOC電機驅動的電路原理 183 5.5 FOC電機驅動的程序原理 185 5.5.1 安裝軟件 185 5.5.2 導入工程 185 5.5.3 編譯及調試 187 5.6 永磁同步電機控制在汽車上的應用實踐 190 第6章 總結及展望 207 參考文獻 209