定 價(jià)：32 元
叢書(shū)名：“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目卓越工程能力培養(yǎng)與工程教育專(zhuān)業(yè)認(rèn)證系列規(guī)劃教材(電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè))普通高等教育電氣工程、自動(dòng)化系列規(guī)劃教材
- 作者：孫炳達(dá)
- 出版時(shí)間：2018/9/1
- ISBN：9787111605263
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：O231
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)是為“應(yīng)用型工科” 控制類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生和非控制類(lèi)學(xué)科的碩士研究生學(xué)習(xí)“現(xiàn)代控制技術(shù)和方法” 而撰寫(xiě)的教材｡
線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ), 也是目前理論上完善､技術(shù)上成熟､工程應(yīng)用廣泛的內(nèi)容｡本次修訂除對(duì)原書(shū)第3 版的部分章節(jié)內(nèi)容改寫(xiě)外, 還增寫(xiě)了“優(yōu)控制” 的有關(guān)內(nèi)容, 補(bǔ)充了部分習(xí)題參考答案供讀者學(xué)習(xí)參考｡
本書(shū)重點(diǎn)突出､概念清晰､內(nèi)容精煉､簡(jiǎn)明易懂, 具有工程應(yīng)用的特色, 可幫助讀者正確理解和掌握“現(xiàn)代控制理論” 中基礎(chǔ)又重要的概念､原理和分析､綜合系統(tǒng)的方法, 了解工程上的典型應(yīng)用實(shí)例, 既方便教師教學(xué)也方便學(xué)生學(xué)習(xí)｡
本書(shū)配有免費(fèi)電子課件, 歡迎選用本書(shū)作教材的教師登錄www. cmpedu.com 注冊(cè)下載｡
前言
本書(shū)是為“應(yīng)用型工科” 控制類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè), 如自動(dòng)化､電氣工程及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)學(xué)生和非控制類(lèi)學(xué)科, 如機(jī)電､信息､計(jì)算機(jī)應(yīng)用等碩士研究生學(xué)習(xí)“現(xiàn)代控制技術(shù)和方法” 而撰寫(xiě)的教材或參考書(shū)｡本書(shū)重點(diǎn)突出､概念清晰､內(nèi)容精練､簡(jiǎn)明易懂, 具有工程應(yīng)用的特色, 既方便教師教學(xué)也方便學(xué)生學(xué)習(xí)｡
線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ), 也是目前理論上最完善､技術(shù)上最成熟､工程應(yīng)用最廣泛的一個(gè)分支｡本書(shū)可幫助讀者正確理解和掌握其中最基礎(chǔ)又最重要的概念､原理和分析､綜合系統(tǒng)的方法, 了解工程上的一些應(yīng)用實(shí)例｡
本書(shū)共分7 章｡第一章介紹現(xiàn)代控制中用到的建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法; 第二~ 四章涉及系統(tǒng)的性能分析, 主要包括系統(tǒng)的能控性及能觀測(cè)性､穩(wěn)定性分析; 第五章介紹狀態(tài)空間綜合(設(shè)計(jì)) 系統(tǒng)的方法; 第六章介紹“最優(yōu)控制” 的主要內(nèi)容; 第七章為應(yīng)用實(shí)例, 有利于學(xué)生對(duì)全書(shū)內(nèi)容的進(jìn)一步理解和掌握｡
本書(shū)在第3 版(孫炳達(dá)､梁慧冰編著) 的基礎(chǔ)上修訂而成｡本次修訂由孫炳達(dá)完成｡其中, 重新撰寫(xiě)第三章的第五~七節(jié); 增補(bǔ)有關(guān)“最優(yōu)控制” 的主要內(nèi)容; 對(duì)全書(shū)各章的習(xí)題重新選排并提供部分習(xí)題的參考答案｡
本書(shū)的出版, 曾得到廣東工業(yè)大學(xué)､廣東技術(shù)師范大學(xué)及天河學(xué)院､廣東省重點(diǎn)學(xué)科及機(jī)械工業(yè)出版社等單位的支特, 特別是在編寫(xiě)及修訂過(guò)程中參閱和引用了同類(lèi)教材的一些內(nèi)容,編者對(duì)上述單位和個(gè)人表示深深的謝意!
由于編者水平有限, 書(shū)中難免仍會(huì)有不妥和錯(cuò)誤之處, 衷心希望同行及讀者批評(píng)指正｡
編 者
目錄
前 言
第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 1
第一節(jié) 狀態(tài)空間描述的基本定義及
一般形式 1
第二節(jié) 根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)空間
表達(dá)式 6
第三節(jié) 由系統(tǒng)微分方程式轉(zhuǎn)換為狀態(tài)
空間表達(dá)式 10
第四節(jié) 由系統(tǒng)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)
空間表達(dá)式 16
第五節(jié) 由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖建立狀態(tài)
空間表達(dá)式 27
第六節(jié) 由狀態(tài)空間描述轉(zhuǎn)換成傳遞
函數(shù)描述 31
第七節(jié) 離散控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 37
習(xí)題 40
第二章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間響應(yīng)分析 42
第一節(jié) 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間
響應(yīng)分析 42
第二節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)
及其計(jì)算 48
第三節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)空間
響應(yīng)分析 62
習(xí)題 67
第三章 線性系統(tǒng)的能控性與
能觀測(cè)性 69
第一節(jié) 能控性與能觀測(cè)性的基本概念 69
第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能控性及其
判據(jù) 71
第三節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能觀測(cè)性及
其判據(jù) 76
第四節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性 80
第五節(jié) 能控性與能觀測(cè)性的對(duì)偶關(guān)系 85
第六節(jié) 能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型 87
第七節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 92
第八節(jié) 傳遞函數(shù)陣的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題 99
第九節(jié) 能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)
零極點(diǎn)的關(guān)系 108
習(xí)題 110
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 113
第一節(jié) 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性 113
第二節(jié) 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性 114
第三節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)第一方法 119
第四節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)第二方法 122
第五節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)方法在線性
系統(tǒng)中的應(yīng)用 126
習(xí)題 131
第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合 133
第一節(jié) 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 133
第二節(jié) 帶輸出反饋系統(tǒng)的綜合 135
第三節(jié) 帶狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合 139
第四節(jié) 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 145
第五節(jié) 帶觀測(cè)器狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合 154
第六節(jié) 解耦控制系統(tǒng)的綜合 157
習(xí)題 166
第六章 線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制 167
第一節(jié) 最優(yōu)控制的數(shù)學(xué)表達(dá) 167
第二節(jié) 求解最優(yōu)控制率的方法 167
第三節(jié) 線性二次型最優(yōu)控制 168
第四節(jié) 線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)的
設(shè)計(jì) 171
習(xí)題 179
第七章 工程應(yīng)用實(shí)例 181
第一節(jié) 單倒立擺控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間
設(shè)計(jì) 181
第二節(jié) 大型橋式起重機(jī)行車(chē)控制系統(tǒng)的
狀態(tài)空間設(shè)計(jì) 187
第三節(jié) 液壓伺服電動(dòng)機(jī)最優(yōu)控制系統(tǒng) 199
附錄 部分習(xí)題參考答案 201
參考文獻(xiàn) 203
書(shū)單推薦
