與工業(yè)機(jī)器人的緣分始于2008年江蘇省政府的某個(gè)職業(yè)教育師資領(lǐng)航計(jì)劃，編者赴奧地利參加一個(gè)為期80多天的以機(jī)器技術(shù)為核心的研修項(xiàng)目，第一次接觸到了工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)歷了成百臺(tái)大型機(jī)器人協(xié)同工作的震撼場(chǎng)面，認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人這種機(jī)電一體化設(shè)備應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)大生產(chǎn)中的美好前景及可以預(yù)期的不可替代作用。從那時(shí)起，編者就對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生興趣，一直在考慮在職業(yè)學(xué)校中建設(shè)實(shí)驗(yàn)室、開(kāi)辦機(jī)器人專業(yè)，不是為了設(shè)計(jì)研發(fā)機(jī)器人，而是單純以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心培養(yǎng)技術(shù)人才，這也符合職業(yè)技術(shù)院校、技工院校辦學(xué)的初衷。
　　2011年依托于學(xué)校的中職示范建設(shè)項(xiàng)目采購(gòu)了第一臺(tái)ABB機(jī)器人，建設(shè)了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，2013年第一個(gè)5年制高級(jí)工班開(kāi)始招生。2016年4月6日國(guó)務(wù)院首次提出《中國(guó)制造2025》長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃，由此發(fā)現(xiàn)我們努力的方向與國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略日漸契合，開(kāi)始策劃編寫(xiě)一本適用于高級(jí)工、高職高專的實(shí)踐教材，幫助工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生解決機(jī)器人實(shí)操入門(mén)的問(wèn)題。
　　本書(shū)依托編者5年的教學(xué)實(shí)踐，結(jié)合理實(shí)一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機(jī)器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式組織方式編寫(xiě)，內(nèi)容上循序漸進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知到最基本操作，再到機(jī)器人的簡(jiǎn)單調(diào)試，最后以一個(gè)綜合性項(xiàng)目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來(lái)，以保證學(xué)習(xí)者對(duì)機(jī)器人從基本認(rèn)知到基礎(chǔ)操作再到簡(jiǎn)單應(yīng)用有一個(gè)全面的掌握。本書(shū)可作為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的入門(mén)教材，推薦實(shí)訓(xùn)周期為4周或12學(xué)時(shí)。
　　本書(shū)由江蘇省交通技師學(xué)院唐洪濤主編，王駿明、傅海明任副主編，郭黎麗、曾強(qiáng)、屈利齋參加了編寫(xiě)工作。正是各位老師的全力配合和卓越工作才得以保證本書(shū)順利出版，在此表示感謝！
　　由于機(jī)器人專業(yè)是新興專業(yè)，相關(guān)參考資料較少，限于編者業(yè)務(wù)水平和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，書(shū)中難免有不妥之處，使用效果如何還需要在今后的教學(xué)實(shí)踐中驗(yàn)證，并通過(guò)磨合持續(xù)改進(jìn)。懇切希望使用本書(shū)的讀者提出寶貴意見(jiàn)！