第1章 電機(jī)控制概述
1.1 電機(jī)控制技術(shù)的概念和內(nèi)容
1.2 電機(jī)控制中的關(guān)鍵技術(shù)
1.3 電機(jī)控制技術(shù)的要素
1.4 電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.4.1 數(shù)學(xué)模型及方框圖
1.4.2 速率控制系統(tǒng)
1.4.3 位置控制系統(tǒng)
1.5 模擬運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1.5.1 模擬運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1.5.2 增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1.5.3 模擬數(shù)字混合式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

第2章 直流電動(dòng)機(jī)的控制
2.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
2.1.1 改變電樞回路電阻調(diào)速
2.1.2 改變電樞電壓調(diào)速
2.2 采用晶體管的不可逆和可逆開環(huán)變速控制.
2.2.1 GTR不可逆變速控制
2.2.2 TR可逆變速控制
2.2.3 PAM變速控制
2.2.4 PWM變速控制
2.3 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
2.3.1 開關(guān)頻率和主回路附加電感的選擇
2.3.2 功率驅(qū)動(dòng)電路的選擇
2.3.3 具有光電耦合絕緣的前置驅(qū)動(dòng)電路
2.3.4 防直通導(dǎo)通延時(shí)電路
2.4 小功率PWM位置伺服系統(tǒng)
2.4.1 位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
2.4.2 位置伺服系統(tǒng)專用芯片簡介
2.5 直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
2.5.1 系統(tǒng)的靜特性和反饋系數(shù)的計(jì)算
2.5.2 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)工程設(shè)計(jì)方法
2.5.3 典型I型系統(tǒng)參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的關(guān)系
2.5.4 典型Ⅱ型系統(tǒng)參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的關(guān)系
2.5.5 控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的選擇
2.5.6 控制系統(tǒng)固有部分近似處理方法
2.5.7 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)法計(jì)算舉例
習(xí)題與思考題

第3章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)方法
3.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類
3.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法
3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制
3.2.1 串行控制
3.2.2 單片機(jī)串行控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.2.3 并行控制
3.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)變速控制
3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最佳點(diǎn)一位控制
3.3.1 最佳點(diǎn)一位控制原理
3.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)一位控制的軟件設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題

第4章 無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)與控制系統(tǒng)
4.1 引言
4.2 無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.2.1 “方波”運(yùn)行原理與“正弦波”運(yùn)行原理
4.2.2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.3 無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的位置傳感器
4.3.1 磁極位置傳感器
4.3.2 跟蹤型位置傳感器
4.4 無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路
4.4.1 功率驅(qū)動(dòng)電路的基本類型
4.4.2 功率驅(qū)動(dòng)電路的功率器件選擇
4.5 無刷速率電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
4.5.1 脈沖電流換向函數(shù)
4.5.2 脈沖電流換向函數(shù)的電路形成
4.5.3 無刷伺服電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)調(diào)速特性
4.6 正弦波無刷電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)
4.6.1 正弦波電流換向函數(shù)的形成
4.6.2 正弦波無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
4.7 簡易正弦驅(qū)動(dòng)方法
4.7.1 使用線性霍爾位置傳感器的簡易正弦驅(qū)動(dòng)
4.7.2 使用線性霍爾元件軸角變換電路的簡易正弦驅(qū)動(dòng)
4.7.3 采用開關(guān)霍爾元件實(shí)現(xiàn)簡易正弦驅(qū)動(dòng)
習(xí)題與思考題

第5章 同步電動(dòng)機(jī)的控制
5.1 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式和特點(diǎn)
5.2 變頻調(diào)速同步電動(dòng)機(jī)的工作特性
5.2.1 變頻運(yùn)行時(shí)的功角特性
5.2.2 變頻運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速特性
5.3 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制
習(xí)題與思考題

第6章 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制
6.1 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展
6.2 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
6.3 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速原理
6.3.1 變壓變頻調(diào)速的基本控制原理
6.3.2 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓一頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)的機(jī)械特性
6.3.3 基頻以上變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性
6.3.4 正弦波恒流供電時(shí)的機(jī)械特性
6.4 電力變壓變頻裝置
6.4.1 間接變壓變頻裝置
6.4.2 直接變壓變頻裝置
6.5 正弦波脈寬調(diào)制原理和方法
6.5.1 SPWM的調(diào)制方式
6.5.2 脈寬調(diào)制（PWM）
6.6 正弦波脈寬調(diào)制變頻變壓電路
6.6.1 由模擬數(shù)字混合電路實(shí)現(xiàn)的變頻變壓系統(tǒng)
6.6.2 由專用集成電路實(shí)現(xiàn)的變頻變壓控制系統(tǒng)
6.6.3 SLE4520實(shí)現(xiàn)變頻變壓控制
習(xí)題與思考題

第7章 電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.1 計(jì)算機(jī)軟盤驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)與控制
7.2 數(shù)控銑床驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)
7.3 磨床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
習(xí)題與思考題

第8章 電動(dòng)機(jī)的矢量控制問題
8.1 直流電動(dòng)機(jī)的矢量控制
8.2 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制
8.3 同步電動(dòng)機(jī)（包括無刷電動(dòng)機(jī)）的矢量控制
8.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矢量控制
習(xí)題與思考題

第9章 嵌入式DSP芯片為核心構(gòu)成的電機(jī)控制系統(tǒng)
9.1 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
9.2 電機(jī)控制通用平臺(tái)的軟件結(jié)構(gòu)
9.3 主程序框架
9.4 集成和調(diào)試軟件
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)