緒論 第1章 常用低壓控制電器 1.1 概述 1.1.1 電器的分類 1.1.2 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的低壓控制電器 1.1.3 我國(guó)低壓控制電器的發(fā)展概況 1.2 接觸器 1.2.1 結(jié)構(gòu)和工作原理 1.2.2 交、直流接觸器的特點(diǎn) 1.2.3 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)與選用原則 1.3 繼電器 1.3.1 電磁式繼電器 1.3.2 熱繼電器 1.3.3 時(shí)間繼電器 1.3.4 速度繼電器 1.4 熔斷器 1.4.1 熔斷器的工作原理 1.4.2 熔斷器的選用 1.5 低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器 1.5.1 低壓斷路器 1.5.2 漏電保護(hù)器 1.5.3 低壓隔離器 1.6 主令電器 1.6.1 按鈕 1.6.2 位置開(kāi)關(guān) 1.6.3 凸輪控制器與主令控制器 習(xí)題與思考題 第2章 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié) 2.1 電氣控制線路的繪制 2.1.1 電氣控制線路常用的圖形、文字符號(hào) 2.1.2 電氣原理圖 2.1.3 電氣元件布置圖 2.1.4 電氣安裝接線圖 2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 2.2.1 三相籠型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制 2.2.2 三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓?jiǎn)��?dòng)控制 2.2.3 三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制 2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 2.4.1 三相籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制 2.4.2 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制 2.4.3 電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制 2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 2.5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制 2.5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制 2.5.3 三相異步電動(dòng)機(jī)電容制動(dòng)控制 2.6 其他典型控制環(huán)節(jié) 2.6.1 多地點(diǎn)控制 2.6.2 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后順序控制 2.6.3 自動(dòng)循環(huán)控制 2.7 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 2.7.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 2.7.2 邏輯設(shè)計(jì)法 習(xí)題與思考題 第3章 可編程控制器基礎(chǔ) 3.1 可編程控制器概述 3.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 3.1.2 可編程控制器的特點(diǎn) 3.2 可編程控制器的組成 3.2.1 中央處理單元（CPU） 3.2.2 存儲(chǔ)器單元 3.2.3 電源單元 3.2.4 輸入/輸出單元 3.2.5 接口單元 3.2.6 外部設(shè)備 3.3 可編程控制器的工作原理 3.3.1 可編程控制器的等效電路 3.3.2 可編程控制器的工作過(guò)程 3.4 可編程控制器的硬件基礎(chǔ) 3.4.1 可編程控制器的I/O模塊 3.4.2 可編程控制器的配置 3.5 可編程控制器的軟件基礎(chǔ) 3.5.1 系統(tǒng)監(jiān)控程序 3.5.2 用戶應(yīng)用程序 3.6 可編程控制器的性能指標(biāo)及分類 3.6.1 可編程控制器的性能指標(biāo) 3.6.2 可編程控制器的分類 習(xí)題與思考題 第4章 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置與開(kāi)發(fā)環(huán)境 4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成 4.2 S7-200 PLC的接口模塊 4.2.1 數(shù)字量I/O模塊 4.2.2 模擬量I/O模塊 4.2.3 智能模塊 4.3 S7-00 PLC的系統(tǒng)配置 4.3.1 S7-00 PLC的基本配置 4.3.2 S7-00 PLC的擴(kuò)展配置 4.3.3 內(nèi)部電源的負(fù)載能力 4.4 STEP 7-Micro/WIN開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介 4.4.1 系統(tǒng)要求 4.4.2 硬件連接 4.4.3 設(shè)置和修改PLC通信參數(shù) 4.4.4 軟件功能與界面 4.4.5 程序文件來(lái)源 4.4.6 程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控 習(xí)題與思考題 第5章 S7-00 PLC的指令系統(tǒng) 5.1 S7-200 PLC編程基礎(chǔ) 5.1.1 編程語(yǔ)言 5.1.2 數(shù)據(jù)類型 5.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域 5.1.4 尋址方式 5.1.5 用戶程序結(jié)構(gòu) 5.1.6 編程的一般規(guī)則 5.2 S7-200 PLC的基本指令及編程方法 5.2.1 基本邏輯指令 5.2.2 立即操作指令 5.2.3 復(fù)雜邏輯指令 5.2.4 取非觸點(diǎn)指令和空操作指令 5.2.5 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 5.2.6 順序控制繼電器指令 5.2.7 移位寄存器指令 5.2.8 比較指令 5.3 S7-200 PLC的功能指令及編程方法 5.3.1 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 5.3.2 邏輯運(yùn)算指令 5.3.3 其他數(shù)據(jù)處理指令 5.3.4 轉(zhuǎn)換指令 5.3.5 表功能指令 5.3.6 程序控制指令 5.3.7 特殊指令 習(xí)題與思考題 第6章 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 6.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 6.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 6.2 PLC控制系統(tǒng)硬件配置 6.2.1 PLC的選型 6.2.2 I/O地址分配 6.2.3 響應(yīng)時(shí)間 6.3 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 6.3.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 6.3.2 邏輯設(shè)計(jì)法 6.3.3 順序功能圖法 6.4 PLC應(yīng)用程序的典型環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧 6.4.1 PLC應(yīng)用程序的典型環(huán)節(jié) 6.4.2 PLC控制程序的設(shè)計(jì)技巧 6.5 PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用 6.5.1 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、停止控制 6.5.2 電動(dòng)機(jī)Y-△減壓?jiǎn)��?dòng)控制 6.5.3 節(jié)日彩燈的PLC控制 6.5.4 十字路口交通信號(hào)燈的PLC控制 6.5.5 造紙廠堿回收蒸發(fā)工段PLC控制 6.6 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施 6.6.1 PLC安裝的環(huán)境條件 6.6.2 抗干擾措施 6.6.3 PLC系統(tǒng)的故障檢查 6.6.4 PLC系統(tǒng)的試運(yùn)行與維護(hù) 習(xí)題與思考題 第7章 S7-200可編程控制器的通信與網(wǎng)絡(luò) 7.1 通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 7.1.1 數(shù)據(jù)通信方式 7.1.2 網(wǎng)絡(luò)概述 7.2 S7-200系列PLC的網(wǎng)絡(luò)類型及配置 7.2.1 PLC網(wǎng)絡(luò)類型 7.2.2 通信協(xié)議 7.2.3 通信設(shè)備 7.2.4 S7-200 PLC組建的幾種典型網(wǎng)絡(luò) 7.2.5 通信參數(shù)的設(shè)置 7.2.6 S7-200的參數(shù)設(shè)置 7.3 S7-200網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用 7.3.1 網(wǎng)絡(luò)指令及應(yīng)用 7.3.2 自由口指令及應(yīng)用 7．4 自由口模式下PLC與計(jì)算機(jī)的通信 7.4.1 自由口模式下PLC串行通信編程要點(diǎn) 7.4.2 自由口模式下PLC與計(jì)算機(jī)通信應(yīng)用實(shí)例 習(xí)題與思考題 第8章 基于SIMATIC S7的工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 8.1 概述 8.2 MPI網(wǎng)絡(luò) 8.2.1 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 8.2.2 S7基本通信 8.2.3 MPI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)S7通信 8.2.4 MPI網(wǎng)絡(luò)的其他通信功能 8.3 Profibus網(wǎng)絡(luò) 8.3.1 Profibus網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 8.3.2 Profibus光纜通信網(wǎng)絡(luò) 8.3.3 Profibus的總線存取技術(shù) 8.3.4 Profibus-DP總線的設(shè)備分類 8.3.5 Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 8.3.6 Profibus網(wǎng)絡(luò)中的其他通信 8.4 工業(yè)以太網(wǎng) 8.4.1 網(wǎng)絡(luò)方案 8.4.2 網(wǎng)絡(luò)部件 8.4.3 網(wǎng)卡和通信處理器 8.4.4 工業(yè)以太網(wǎng)的STEP 7組態(tài) 8.4.5 PROFINET簡(jiǎn)介 習(xí)題與思考題 第9章 PLC與電氣傳動(dòng)系統(tǒng) 9.1 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)述 9.2 直流拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)述 9.3 交流拖動(dòng)系統(tǒng)及MM440變頻器 9.3.1 MM440變頻器的外部端口 9.3.2 MM440變頻器參數(shù)簡(jiǎn)介 9.3.3 變頻器的參數(shù)組 9.3.4 外部設(shè)備與變頻器內(nèi)部參數(shù)的關(guān)聯(lián) 9.3.5 MM440變頻器的USS通信 9.4 MM440變頻器與S7-200 PLC的系統(tǒng)組成及應(yīng)用 9.4.1 幾種常見(jiàn)控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 9.4.2 應(yīng)用舉例 習(xí)題與思考題 附錄A 特殊寄存器(SM)標(biāo)志位 附錄B 錯(cuò)誤代碼信息 附錄C S7-200可編程控制器指令集 附錄D 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 附錄E 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 附錄F 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 參考文獻(xiàn)