意法半導(dǎo)體公司（下文簡(jiǎn)稱意法公司）近年來(lái)在國(guó)內(nèi)單片機(jī)市場(chǎng)上的業(yè)績(jī)可圈可點(diǎn)，旗下STM32系列單片機(jī)憑借其高性能、高性價(jià)比成為32位單片機(jī)的市場(chǎng)主力，在如今的人才市場(chǎng)上，會(huì)不會(huì)使用STM8和STM32單片機(jī)往往是用人方選擇硬件工程師的條件之一，其重要性和業(yè)界的影響力可見(jiàn)一斑。在意法公司的產(chǎn)品線中，STM32F0系列是32位微控制器中的入門級(jí)產(chǎn)品。該系列基于ARM公司的CortexM0內(nèi)核，集實(shí)時(shí)性能、低功耗運(yùn)算和STM32平臺(tái)的先進(jìn)架構(gòu)及外設(shè)于一身，既保留了對(duì)傳統(tǒng)8位和16位市場(chǎng)的壓倒性競(jìng)爭(zhēng)力，又可以傳承STM32用戶的開發(fā)平臺(tái)和程序代碼，是入門STM32開發(fā)的不二之選。本書將以STM32F0系列微控制器中的旗艦型號(hào)STM32F072VBT6微控制器為例，從整體架構(gòu)、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘樹、異常處理、DMA和外設(shè)模塊等方面做詳細(xì)的介紹，特別是對(duì)微控制器片內(nèi)的bxCAN模塊和USB模塊的原理和開發(fā)方法進(jìn)行重點(diǎn)介紹。
學(xué)習(xí)ARM微控制器的方法其實(shí)與學(xué)習(xí)8位機(jī)并無(wú)兩樣，只要找準(zhǔn)入門的方法就會(huì)事半功倍。在接觸STM32F0系列的32位單片機(jī)之前，你一定也曾經(jīng)是8位單片機(jī)的“發(fā)燒友”，回想當(dāng)初我們使用8051單片機(jī)點(diǎn)亮一個(gè)LED時(shí)，那種激動(dòng)的心情至今仍難以忘懷。在此筆者向大家推薦與當(dāng)初學(xué)習(xí)8051單片機(jī)相同的方法，即從一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)入手，如點(diǎn)亮一個(gè)LED，由局部到整體，逐步積累開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)信心，循序漸進(jìn)，由淺入深。要特別注意的是不要在你還沒(méi)有學(xué)會(huì)使用寄存器和函數(shù)來(lái)操作STM32的時(shí)候，就貿(mào)然研究操作系統(tǒng)移植、圖形用戶界面（GUI）以及上位機(jī)開發(fā)等。這不但會(huì)讓你對(duì)學(xué)習(xí)STM32望而卻步，還會(huì)使你對(duì)學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的信心喪失，這是最可怕的事情。本書不拘泥于概念和原理的探究，而是立足于實(shí)踐，從系統(tǒng)板基礎(chǔ)電路起步，一章一個(gè)例子、一章一個(gè)實(shí)驗(yàn)、一章一個(gè)總結(jié)、一個(gè)模塊一套或多套代碼，從最基本的I/O口學(xué)起，逐步拓展到定時(shí)器、時(shí)鐘、串行口、ADC等，屆時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)STM32與8位單片機(jī)也沒(méi)有太大差別。
近期，意法公司專門針對(duì)旗下不同系列的微控制器產(chǎn)品推出了一款全新的開發(fā)軟件—STM32CubeMX。該軟件允許用戶使用圖形化界面簡(jiǎn)單直觀地對(duì)目標(biāo)微控制器的引腳、時(shí)鐘等進(jìn)行初始化設(shè)置，并能針對(duì)不同的集成開發(fā)環(huán)境，如EWARM、MDKARM、TrueSTUDIO等快速生成開發(fā)項(xiàng)目，這無(wú)疑是STM32入門用戶最重大的利好消息。本書將利用STM32CubeMX作為項(xiàng)目建立和代碼初始化工具，快速生成STM32F0系列微控制器的程序架構(gòu)，并在MDKARM軟件上對(duì)代碼進(jìn)行進(jìn)一步的編輯修改，直至完成最終的項(xiàng)目開發(fā)。
作為STM32微控制器開發(fā)的新手，往往在從寄存器開發(fā)入手還是從固件庫(kù)開發(fā)入手的選擇上糾結(jié)不定。業(yè)界對(duì)開發(fā)STM32系列微控制器的方法通常也持有兩種不同的觀點(diǎn)：一種認(rèn)為寄存器開發(fā)能使開發(fā)者明晰單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，編寫出簡(jiǎn)潔的代碼，執(zhí)行效率高；而另一種則認(rèn)為固件庫(kù)開發(fā)能避開對(duì)寄存器操作，減輕編程者的壓力，還可以為開發(fā)者訪問(wèn)底層硬件提供一個(gè)中間應(yīng)用編程界面（API），并方便上層軟件的調(diào)用。筆者認(rèn)為，作為開發(fā)STM32的硬件工程師，以上兩種開發(fā)方法都應(yīng)該掌握，原因是寄存器開發(fā)能加深對(duì)芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的理解，是微控制器入門的必經(jīng)之路，而固件庫(kù)開發(fā)則是一種趨勢(shì)，它的編程思想更加先進(jìn)，對(duì)應(yīng)代碼更規(guī)范，更具有可讀性。本書基于STM32CubeMX軟件自帶的HAL庫(kù)開發(fā)—HAL庫(kù)不同于以往的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，是意法公司最新推出的替代標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的產(chǎn)品，書內(nèi)附HAL庫(kù)、函數(shù)、結(jié)構(gòu)、常量等的詳細(xì)說(shuō)明及開發(fā)實(shí)例。
為了配合本書的出版，相應(yīng)的開發(fā)板和視頻教程“STM32奇幻漂流記”也會(huì)在近期由“睿芯美微”淘寶網(wǎng)店同步推出，網(wǎng)址為http://shop59521455.taobao.com。由于作者水平有限，加之寫作時(shí)間倉(cāng)促，書中錯(cuò)誤在所難免，在此懇請(qǐng)讀者和有識(shí)之士給予批評(píng)斧正，也歡迎大家通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與筆者分享STM32的開發(fā)心得。
作者QQ：710878209，微信號(hào)：gpmza2000。
本書得以出版，首先要特別感謝機(jī)械工業(yè)出版社華章公司朱捷等資深編輯，他們對(duì)本書的選題、立意和編纂給予了大力支持和悉心指導(dǎo)。其次要感謝的是廣大熱心網(wǎng)友，你們?yōu)楸緯鴥?nèi)容、結(jié)構(gòu)、寫法獻(xiàn)言獻(xiàn)策，給予了莫大關(guān)心和支持。再次要感謝筆者的家人，在筆者奮筆疾書的日日夜夜照顧飲食起居，讓筆者能更加專注于本書的創(chuàng)作。
尺有所短，寸有所長(zhǎng)。每個(gè)人的天賦迥異，如果你發(fā)現(xiàn)自己對(duì)電子產(chǎn)業(yè)時(shí)常會(huì)萌發(fā)出一些新奇的想法或創(chuàng)意，請(qǐng)一定將其捕捉住，并且盡早閱讀本書，那時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)使用STM32系列微控制器會(huì)讓你的想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，會(huì)讓你的創(chuàng)意盡情表達(dá)，這也許就是你走上研發(fā)之路的起點(diǎn)，你的人生也會(huì)因此而更加精彩！再次感謝你選擇本書，祝學(xué)業(yè)有成，事業(yè)順達(dá)！

高顯生
于哈爾濱