第 1 章 概述 5

1.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 5

1.2 無人機(jī)的定義與分類 5

1.2.1 無人機(jī)的定義 5

1.2.2 無人機(jī)的分類 6

1.3 無人機(jī)系統(tǒng)組成 9

1.3.1 無人機(jī)機(jī)體 9

1.3.2 無人機(jī)動力系統(tǒng) 10

1.3.3 無人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng) 11

1.3.4 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng) 11

1.4 無人機(jī)組裝 11

1.5 無人機(jī)調(diào)試 12

1.5.1 地面調(diào)試 12

1.5.2 飛行測試 13

1.6 思考題 14

第 2 章 無人機(jī)組裝的基本方法與材料 15

2.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 15

2.2 常見的組裝與加強方式 15

2.2.1 分離面設(shè)計 15

2.2.2 結(jié)構(gòu)粘合連接 15

2.2.3 結(jié)構(gòu)加強 16

2.2.4 結(jié)構(gòu)組裝 16

2.3 組裝的常用材料 18

2.3.1 結(jié)構(gòu)加強材料 18

2.3.2 結(jié)構(gòu)組裝材料 19

2.4 思考題 27

第 3 章 固定翼無人機(jī)的組裝 28

3.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 28

3.2 固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)與受載 28

3.2.1 機(jī)翼 28

3.2.2 尾翼 31

3.2.3 機(jī)身 34

3.2.4 起落裝置 36

3.2.5 動力裝置 38

3.2.6 固定翼結(jié)構(gòu)受載荷情況分析 38

3.3 機(jī)身與氣動結(jié)構(gòu)的組裝 45

3.3.1 機(jī)翼的組裝 46

3.3.2 尾翼的組裝 49

3.3.3 起落架的安裝 51

3.3.4 設(shè)備艙 54

3.3.5 機(jī)載設(shè)備安裝與布線 55

3.4 思考題 60

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