復(fù)雜航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制
定 價:78 元
叢書名:“十二五”國家重點出版規(guī)劃項目國防科技圖書出版基金
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- 作者:張洪華 著
- 出版時間:2018/9/1
- ISBN:9787118115505
- 出 版 社:國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V448.22
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《復(fù)雜航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制》重點論述復(fù)雜航天器運動數(shù)學(xué)模型,復(fù)雜航天器狀態(tài)確定,剛性航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制,撓性航天器高品質(zhì)控制,充液航天器高品質(zhì)控制。在狀態(tài)確定方面,提出了基于雙層擴展卡爾曼濾波在軌標(biāo)定、混雜環(huán)境(考慮圓錐效應(yīng)、劃搖效應(yīng))狀態(tài)確定、慣性導(dǎo)航結(jié)合測距測速修正高精度狀態(tài)確定等一系列算法。在復(fù)雜剛性航天器高品質(zhì)控制方面,抓住姿態(tài)運動學(xué)非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題,提出了分區(qū)四元數(shù)姿態(tài)控制方法。
第1章 緒論
1.1 航天器姿態(tài)控制內(nèi)涵
1.2 航天器姿態(tài)控制概述
1.3 航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制概念
1.4 本書結(jié)構(gòu)
參考文獻
第2章 航天器運動數(shù)學(xué)模型
2.1 坐標(biāo)系
2.2 姿態(tài)描述
2.2.1 旋轉(zhuǎn)矩陣
2.2.2 旋轉(zhuǎn)矢量
2.2.3 單位四元數(shù)
2.3 角速度
2.4 航天器姿態(tài)運動學(xué)
2.4.1 利用旋轉(zhuǎn)矢量的姿態(tài)運動學(xué)
2.4.2 利用單位四元數(shù)的姿態(tài)運動學(xué)
2.5 航天器誤差姿態(tài)運動學(xué)
2.5.1 利用誤差旋轉(zhuǎn)矢量的誤差姿態(tài)運動學(xué)
2.5.2 利用單位誤差四元數(shù)的誤差姿態(tài)運動學(xué)
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