彈載星敏感器原理及系統(tǒng)應(yīng)用
定 價(jià):56 元
- 作者:劉朝山 ,等 著
- 出版時(shí)間:2010/6/1
- ISBN:9787118068863
- 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V448.22
- 頁(yè)碼:305
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
《彈載星敏感器原理及系統(tǒng)應(yīng)用》較為詳細(xì)地介紹了星敏感器的原理及組成,第l章介紹了星光導(dǎo)航的坐標(biāo)系、星等、時(shí)間等基本概念。第2章介紹星敏感器原理,分析了星像提取的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),如像平面快速掃描、連通分析,質(zhì)心提取算法;分析了透光孔徑、曝光時(shí)間、視場(chǎng)大小、焦距、像元大小、姿態(tài)精度、動(dòng)態(tài)、星等閾值的關(guān)系。提出了較大的視場(chǎng)、較短的曝光時(shí)間對(duì)恒星的可獲性和增加動(dòng)態(tài)范圍是有益的論點(diǎn)。第3章主要介紹三角形星圖匹配算法及其改進(jìn)技術(shù),系統(tǒng)地分析了導(dǎo)航星提取、模式特征提取、星庫(kù)生成、星庫(kù)檢索等方法。第4章研究了基于雙星敏感器/慣性的導(dǎo)彈姿態(tài)解算和誤差模型;以星光/光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)組合為依托,研究了具有強(qiáng)跟蹤特性的濾波算法。第5章介紹了現(xiàn)有星光/慣性組合系統(tǒng)修正慣性基準(zhǔn)漂移誤差和初始定向定位誤差分離方法,研究了基于星敏感器的全自主星光_/FSINS系統(tǒng)的誤差分離與導(dǎo)航參數(shù)補(bǔ)償算法。各關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)均附有相應(yīng)的MATLAB代碼,以供參考。
本書(shū)既可以為從事導(dǎo)航技術(shù)研究的工程技術(shù)人員提供參考,也可作為相關(guān)專業(yè)研究生、本科生的教材和參考書(shū)。
第1章 星光導(dǎo)航基礎(chǔ)
1.1 恒星參考系
1.2 國(guó)際天球參考系
1.3 運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)參考架
1.4 時(shí)間系統(tǒng)
1.4.1 恒星時(shí)
1.4.2 世界時(shí)
1.4.3 歷書(shū)時(shí)
1.4.4 原子時(shí)、協(xié)調(diào)時(shí)、力學(xué)時(shí)
1.4.5 時(shí)間和地理經(jīng)度
1.4.6 儒略日
1.5 天球坐標(biāo)系
1.5.1 天球基本點(diǎn)線、圈
1.5.2 天球坐標(biāo)
1.5.3 天球坐標(biāo)變換關(guān)系
1.6 恒星的位置
1.6.1 幾種恒星位置
1.6.2 影響恒星位置的各種因素
1.7 用直角坐標(biāo)法精確計(jì)算恒星的視位置
1.7.1 恒星自行和視差修正
1.7.2 周年光行差的修正
1.7.3 歲差、章 動(dòng)改正
1.8 恒星輻射模型
1.8.1 恒星光譜型
1.8.2 恒星的輻射能量
1.8.3 星等與輻射能量的關(guān)系
1.9 常用星表
參考文獻(xiàn)
第2章 彈載星敏感器原理
2.1 引言
2.2 星敏感器原理
2.2.1 圖像傳感器在星敏感器中的應(yīng)用現(xiàn)狀
2.2.2 APS在星敏感器中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
2.2.3 APS星敏感器研究現(xiàn)狀
2.2.4 APS結(jié)構(gòu)與工作原理
2.3 星敏感器系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)
2.3.1 視場(chǎng)
2.3.2 測(cè)量精度
2.3.3 星等探測(cè)靈敏度
2.3.4 導(dǎo)航星庫(kù)大小
2.3.5 更新速率、體積與質(zhì)量
2.4 描述圖像傳感器的主要參數(shù)
2.4.1 像元陣列大小與視場(chǎng)角的關(guān)系
2.4.2 圖像傳感器芯片尺寸與焦距的關(guān)系
2.4.3 光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的確定
2.5 圖像幾何畸變
2.5.1 圖像的幾何畸變?cè)?br />2.5.2 畸變的校正
2.6 星圖圖像預(yù)處理技術(shù)
2.6.1 星圖特點(diǎn)和閾值的確定
2.6.2 星點(diǎn)提取原理
2.6.3 星像質(zhì)心細(xì)分定位方法
2.7 星圖子窗口模式
……
第3章 基于星敏感器的星圖識(shí)別算法
第4章 基于慣性/星敏感器測(cè)量導(dǎo)彈三軸姿態(tài)和位置
第5章 光纖捷聯(lián)慣性/全自主星光組合導(dǎo)航技術(shù)
第6章 基于星敏感器的星光/慣性組合導(dǎo)航仿真系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)