水下垂直發(fā)射技術是跨介質航行體研究的核心和關鍵，涉及發(fā)射環(huán)境、發(fā)射平臺等多個因素，以及流體動力學、結構動力學等多個學科，具有兩個突出特點：一是動基座發(fā)射，發(fā)射過程中發(fā)射平臺牽連速度使得航行體與海水存在橫向相對運動，進而產生橫向力、運動及載荷；二是空泡流動，發(fā)射過程中航行體通常在短時間內經歷由氣入水、水中飛行、由水入氣這樣復雜的物理過程，由于壓力降低產生空化現(xiàn)象，氣、汽、水三者會直接與航行體表面接觸，在空泡流作用下的航行體出水過程異常復雜。空泡流是航行體水下發(fā)射過程中最為重要的流體動力現(xiàn)象，是研究的重點和難點，它與水下垂直發(fā)射航行體的運動過程密切相關。
　　本書針對水下垂直發(fā)射航行體，研究了航行體水下運動過程中的空泡初生、發(fā)展、潰滅等各種多相流現(xiàn)象，闡述了在理論分析和仿真計算中所采用的空泡流控制方程與數(shù)學模型，對目前廣泛采用的多種湍流模型和空化模型進行了總結與比較，并對空泡流數(shù)值模擬中的界面捕捉技術、動網格技術等方法進行了描述；系統(tǒng)總結了水洞試驗、水下彈射試驗等空泡流試驗原理、方法和設施，對于不同階段的工程設計具有較強的指導作用；基于試驗與仿真，對水下航行體肩空泡、尾空泡的多相流場特點、演化機理和二者之間的相互耦合作用進行了深入的闡述；同時針對海浪、海流等復雜海洋環(huán)境問題，給出了其數(shù)值模型和對航行體水下運動的影響規(guī)律；最后對國內外空泡流流體動力控制技術進行了論述，闡述了其控制原理，并對航行體水下運動的流體動力特性進行了分析。本書將基礎理論與工程實際結合，為從事水下垂直發(fā)射航行體工程設計人員提供了系統(tǒng)的理論、仿真、試驗、設計方法，也可為從事空泡流研究的科研人員提供理論參考。
　　本書第1章緒論由唐一華、魏海鵬執(zhí)筆，第2章空泡流理論研究由唐一華、權曉波、王聰執(zhí)筆；第3章基于N-S方程的空泡流數(shù)學模型和數(shù)值模擬方法由黃彪、孔德才、燕國軍執(zhí)筆；第4章水下航行體空泡流試驗方法由谷立祥、李巖執(zhí)筆；第5章附體空泡發(fā)展演化由唐一華、孔德才、尤天慶執(zhí)筆；第6章尾空泡發(fā)展演化由魏海鵬、王占瑩執(zhí)筆；第7章復雜海洋環(huán)境的影響由唐一華、陳浮、黃海龍執(zhí)筆；第8章水下垂直發(fā)射航行體運動與載荷特性由權曉波、呂海波執(zhí)筆；第9章通氣空泡流體動力控制原理與技術由權曉波、劉元清執(zhí)筆。