工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試——KUKA機器人
定 價:36.8 元
當(dāng)前圖書已被 6 所學(xué)校薦購過!
查看明細
- 作者:鐘健
- 出版時間:2019/2/1
- ISBN:9787121359019
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:212
- 紙張:
- 版次:01
- 開本:16開
本書以KUKA工業(yè)機器人為載體,以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據(jù)企業(yè)崗位能力需求分析設(shè)計的工業(yè)機器人多功能工作站為訓(xùn)練平臺進行內(nèi)容編寫。 在內(nèi)容組織上,按照“知識難度逐漸增加、講授內(nèi)容逐漸減少、自主要求逐漸增強的原則”進行知識點的分配;在內(nèi)容的選取上,突出國內(nèi)行業(yè)共性需求的職業(yè)素養(yǎng),突出典型案例技能要素,突出工業(yè)機器人技能大賽的核心思路,并依據(jù)學(xué)生能力進階的規(guī)律進行項目設(shè)計,使學(xué)生學(xué)習(xí)的知識與具備的能力并行,逐步培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機器人編程與調(diào)試的綜合能力。
鐘健,教授,深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電學(xué)院副院長,長期從事機電產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)及教育教學(xué),主持多項國家級教學(xué)課程研究,是國內(nèi)高等職業(yè)教育機電類專業(yè)方向較具知名度的專家之一。
學(xué)習(xí)單元1 KUKA機器人的基礎(chǔ)操作 1
任務(wù)1 認識KUKA機器人系統(tǒng) 2
任務(wù)2 KUKA機器人示教器的基本操作 14
任務(wù)3 KUKA機器人的手動操作 24
學(xué)習(xí)單元2 圖形描圖示教編程 33
任務(wù)1 工具TCP設(shè)定 34
任務(wù)2 有效載荷及基坐標(biāo)設(shè)定 47
任務(wù)3 平面圖形描圖示教編程 62
學(xué)習(xí)單元3 KUKA機器人I/O配置及應(yīng)用 98
任務(wù)1 KUKA機器人外部電器的I/O配置 99
任務(wù)2 KUKA機器人內(nèi)部電磁閥的I/O配置 116
學(xué)習(xí)單元4 軌跡規(guī)劃示教編程 121
任務(wù)1 矩形圖形現(xiàn)場編程 122
任務(wù)2 給定圖形書寫編程 138
任務(wù)3 樣條曲線書寫編程 156
學(xué)習(xí)單元5 搬運示教編程 172
任務(wù)1 圓盤搬運現(xiàn)場編程 173
任務(wù)2 物聯(lián)網(wǎng)信息追溯現(xiàn)場編程 185
學(xué)習(xí)單元6 碼垛示教編程 193
任務(wù)1 碼垛綜合編程1 194
任務(wù)2 碼垛綜合編程2 201