職業(yè)教育工業(yè)機器人技術應用專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材: 工業(yè)機器人操作與基礎編程
定 價：39.8 元
叢書名：職業(yè)教育工業(yè)機器人技術應用專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材
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- 作者：[中國]鄭直
- 出版時間：2019/8/1
- ISBN：9787113256340
- 出 版 社：中國鐵道出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書主要包括工業(yè)機器人基本認知、離線編程軟件RobotStudio 的認識與安裝、工業(yè)機器人的手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標系、工業(yè)機器人I/O 通信、工業(yè)機器人編程技術和工業(yè)機器人編程實例7 個項目。書中以ABB 工業(yè)機器人為例，按照項目式教學的理念精選教學內容，取材新穎，內容全面，實操性強，是一本關于工業(yè)機器人基礎操作的入門教材。本書適合作為職業(yè)院校機電一體化、自動化等相關專業(yè)的教學用書，也可作為工業(yè)機器人基礎操作培訓教材，還可作為從事工業(yè)機器人操作、編程、調試等工作的工程技術人員的參考用書。
配套立體化數(shù)字資源、專家指導、經(jīng)過教學設計的精品教材,彩色印刷、配備教學資源（課件、教案、教學視頻）
2015年3月25日，國務院常務會議部署“中國制造2025”，會議指出，順應“互聯(lián)網(wǎng)+”的發(fā)展趨勢，以信息化與工業(yè)化深度融合為主線，重點發(fā)展高檔數(shù)控機床和機器人等十大領域。據(jù)工信部《關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，到2020年，工業(yè)機器人裝機量將達到100萬臺以上。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展急需大量的工業(yè)機器人應用人才，我國的工業(yè)機器人應用人才培養(yǎng)剛處于起步階段，相關專業(yè)的開設還在探索階段，工業(yè)機器人的相關教材亟待開發(fā)。“工業(yè)機器人操作與基礎編程”是為工業(yè)機器人技術專業(yè)開設的一門專業(yè)核心基礎課。其前導課程主要有“電氣控制技術”“可編程控制器技術應用”等，后續(xù)課程包括“工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調試”“工業(yè)機器人工作站維護保養(yǎng)”等。本書集合工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教學資源成果，針對相關行業(yè)崗位需求分析，將知識點和技能點融入項目任務中。在編寫過程中，以職業(yè)教育課程內容為主，注重任務實施，方便開展教學。其中與教材配套的課程資源開發(fā)包括課件、視頻、習題等一系列資源。本教材由上海信息技術學校、廣東三向教學儀器制造有限公司和中國鐵道出版社有限公司等校企聯(lián)合開發(fā)。由上海信息技術學校鄭直任主編，上海信息技術學校葛華江任副主編，參與編寫的還有蘇州工業(yè)園區(qū)工業(yè)技術學校劉凱、上海信息技術學校唐江微和楊利靜等。由于編者水平有限，書中遺漏和不妥之處在所難免，歡迎各位讀者批評指正。在編寫過程中，編者參考了國內外相關資料，在此向原作者表示衷心的感謝。編 者 2019年1月
鄭直，女，工學碩士，畢業(yè)于中國石油大學（北京）控制理論與控制工程專業(yè)。上海信息技術學校機電系教師，承擔機電應用技術（工業(yè)機器人應用與維護）專業(yè)課程的教材編撰和教學工作。長期從事工業(yè)機器人應用領域的項目建設和研究工作，有豐富的企業(yè)工作經(jīng)歷，曾主導研發(fā)機器人自動加渣系統(tǒng)、機器人自動標識系統(tǒng)等產(chǎn)品，發(fā)表相關學術論文四篇，申請實用新型專利一件。在校任教期間，多次榮獲教學質量提名獎，獲得師德之星稱號，指導學生在全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術應用賽項中，連續(xù)兩次榮獲全國二等獎的好成績。
項目一 工業(yè)機器人基本認知 ..............................................................................1任務一 了解工業(yè)機器人安全事項 .....................................................................................3任務二 認識工業(yè)機器人 .....................................................................................................7任務三 示教器基礎操作 ...................................................................................................12項目二 離線編程軟件RobotStudio的認識與安裝 .............................................19任務一 安裝工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio .......................................................21任務二 創(chuàng)建基本仿真工業(yè)機器人工作站 .......................................................................29項目三 工業(yè)機器人的手動操縱 ........................................................................41任務一 單軸運動 ...............................................................................................................43任務二 線性運動 ...............................................................................................................50任務三 重定位運動 ...........................................................................................................58項目四 創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標系 ...............................................65任務一 創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù) ...................................................................................67任務二 創(chuàng)建工件坐標系 ...................................................................................................75項目五 工業(yè)機器人I/O通信 ..............................................................................81任務一 配置標準I/O板 ......................................................................................................83任務二 監(jiān)控I/O信號 ..........................................................................................................93任務三 關聯(lián)系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號 ..............................................................................98工業(yè)機器人操作與基礎編程項目六 工業(yè)機器人編程技術應用 ...................................................................103任務一 建立程序數(shù)據(jù) .....................................................................................................105任務二 創(chuàng)建RAPID程序 .................................................................................................109任務三 運用工業(yè)機器人運動指令 .................................................................................114任務四 運用工業(yè)機器人賦值指令 .................................................................................124任務五 工業(yè)機器人條件邏輯判斷與程序調用 .............................................................129項目七 工業(yè)機器人編程實例 ..........................................................................135任務一 工業(yè)機器人描圖繪圖應用 .................................................................................137任務二 工業(yè)機器人物塊搬運應用 .................................................................................141
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