目錄
第1部分 基礎篇
第1章 電機技術成了戰(zhàn)略技術——環(huán)境和能源問題備受關注的時代
1.1 有近200年歷史的電機技術是支撐人們生活和生產(chǎn)的重要基礎 002
1.2 總耗電量的57.3%來自電機—電機控制技術是節(jié)電的關鍵 002
1.3 無刷直流電機矢量控制技術的引入 003
1.4 從感應電機到無刷直流電機的矢量控制 005
1.5 本書的目的 005
1.6 無刷直流電機矢量控制技術的發(fā)展 007
第2章 有刷直流電機的工作原理和特征、驅動電路——從常見的電機開始講解
2.1 至今仍被經(jīng)常使用的有刷直流電機 009
2.2 有刷直流電機的結構和旋轉機理 010
2.3 有刷直流電機的工作原理和特征 011
2.4 有刷直流電機是發(fā)電機 013
2.5 電機的啟動電流和額定電流 015
2.6 電機即發(fā)電機的應用——電機制動器 016
2.7 再生制動是應用于EV的重要技術 019
2.8 直流電機專用的FET全橋驅動器IC VNH3SP30-E 019
附錄 步進電機的工作原理和特點 022
第3章 無刷直流電機的特征和工作原理——節(jié)能、長壽命、高可靠性
3.1 長壽命、無噪聲、無塵的無刷直流電機 025
3.2 高能效的無刷直流電機得以實現(xiàn) 026
3.3 無刷直流電機是電動汽車的戰(zhàn)略技術支撐 028
3.4 無刷直流電機的結構 028
3.5 無刷直流電機的驅動方式 031
3.6 無刷直流電機的驅動電路 031
3.7 無刷直流電機的無傳感器、方波驅動和矢量控制 036
附錄 交流感應電機的工作原理 038
第4章 無刷直流電機驅動方式的進化——無傳感器驅動、正弦波驅動
4.1 采用無傳感器驅動的理由 042
4.2 根據(jù)線圈感應電壓進行無傳感器驅動的原理 044
4.3 無傳感器驅動IC TB6588 046
4.4 正弦波驅動方式的優(yōu)點 052
4.5 始動時采用方波驅動，運轉時過渡為正弦波驅動 055
第5章 無刷直流電機矢量控制理論——讓電機發(fā)揮最大轉矩
5.1 矢量控制技術的優(yōu)點 058
5.2 矢量控制的概念和控制方式、基本控制流程 059
5.3 矢量控制的電流檢測方式 061
5.4 矢量控制的坐標變換 068
5.5 多用于重視成本的家電產(chǎn)品的無傳感器控制 070
5.6 速度控制、電流控制和坐標變換 072
第2部分 應用篇
第6章 無刷直流電機矢量控制實際——矢量控制問題與內置矢量引擎的微控制器TMPM370
6.1 矢量控制技術用于家電產(chǎn)品的時代 076
6.2 矢量引擎電機控制器的規(guī)格 078
第7章 無刷直流電機矢量控制編程——了解內置矢量引擎的微控制器TMPM370
7.1 矢量控制的軟件開發(fā)環(huán)境和無刷直流電機控制流程 087
7.2 矢量控制軟件由應用程序、電機控制、電機驅動三階段構成 090
7.3 三階段間的接口是命令和信息 091
7.4 應用程序函數(shù)、電機控制函數(shù)、電機驅動函數(shù) 093
7.5 矢量控制軟件的詳細數(shù)據(jù) 102
第8章 無刷直流電機矢量控制開發(fā)平臺——使用內置矢量引擎的微控制器TMPM370
8.1 概述 115
8.2 微控制器外圍電路的設計 122
8.3 無刷直流電機的驅動電路和電源電路設計 125
8.4 無刷直流電機的選型及特性 127
8.5 動作參數(shù)的修改和具備記錄功能的GUI程序的開發(fā) 131
第9章 定位伺服控制板的開發(fā)和機器人應用——使用TMPM370驅動雙足步行機器人
9.1 輕量、小型、強力的定位伺服控制板 134
9.2 定位伺服控制板的設計 138
9.3 定位控制程序的流程圖 140
筆者介紹 146