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　　《普通高等教育“十二五”機(jī)電類規(guī)劃教材：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)（第2版）》以培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)。全書共分3篇：第1篇為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)部分，主要介紹機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一般過程、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評價(jià)等；第2篇為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)資料部分，主要給出了連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)、行程增大機(jī)構(gòu)和可調(diào)機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)和液、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡和預(yù)期位置的機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)實(shí)例，同時(shí)提供了常用基本機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中常用到的平面機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)知識等；第3篇為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目部分，主要介紹幾種典型的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例，提供了若干個(gè)有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目及要求等。

　　全面實(shí)施素質(zhì)教育，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神是我國人才培養(yǎng)的重要任務(wù)。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類課程中最適合培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神的一門課程。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是使學(xué)生全面系統(tǒng)地掌握和深化機(jī)械原理課程的基本理論和方法，培養(yǎng)學(xué)生初步具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和分析能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)，特別是機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。
　　我國各高等院校在長期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的課程建設(shè)與實(shí)踐中不斷摸索，積累了豐富的教學(xué)改革經(jīng)驗(yàn)，本書力求反映近年來機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的最新教學(xué)研究成果。從另一個(gè)角度出發(fā)，機(jī)械原理課程的研究對象，機(jī)構(gòu)和機(jī)器的概念在不斷拓展和發(fā)展，相應(yīng)的機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)學(xué)科的前沿知識也在迅速發(fā)展和不斷更新，特別是以機(jī)構(gòu)和機(jī)器系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)為對象的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法以及對設(shè)計(jì)方案的評價(jià)方法在不斷發(fā)展與完善。教材中應(yīng)與時(shí)俱進(jìn)體現(xiàn)機(jī)構(gòu)理論學(xué)科的最新成果，特別是應(yīng)體現(xiàn)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的前沿知識。本書也正是為了適應(yīng)這一需要而編寫的。
　　本書是機(jī)械原理課程的配套教材，以培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)，以執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)為主線，全書共分3篇：第1篇為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)部分，主要介紹機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一般過程、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評價(jià)等；第2篇為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)資料部分，主要分類提供連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)，行程增大機(jī)構(gòu)和可調(diào)機(jī)構(gòu)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)和液、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡和預(yù)期位置的機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)例，較多的設(shè)計(jì)實(shí)例有助于讀者開拓思路，選用合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，本篇還提供了連桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)等常用基本機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中常用到的平面機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)知識等，有助于采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的手段完成設(shè)計(jì)方案中常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；第3篇為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目部分，主要介紹幾種典型的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例，提供若干個(gè)有實(shí)際意義的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目、原始數(shù)據(jù)及要求等。
　　本書可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的教學(xué)用書，也可作為近機(jī)械類等相關(guān)專業(yè)以及科技人員從事產(chǎn)品開發(fā)和創(chuàng)新的參考用書。
　　參加本書編寫的有李瑞琴（第1～7章，第13～16章）、梅瑛（第8章）、薄瑞峰（第9章）、閆建新（第10章）、喬峰麗（第11章）、苗鴻賓（第12章）。全書由李瑞琴教授任主編，喬峰麗副教授任副主編。
　　在本書的編寫過程中，參閱了一些同類論著，在此特向其作者表示衷心的感謝，同時(shí)本書也得到了相關(guān)學(xué)者、老師以及責(zé)任編輯的熱情關(guān)注和大力支持，在此一并表示衷心的感謝。
　　由于作者水平有限，書中缺點(diǎn)、誤漏、欠妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
　　編者

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