本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。 本書分三篇共十六章。篇機(jī)械運動方案設(shè)計方法，包括總論，機(jī)械產(chǎn)品的需求分析和工作機(jī)理確定，具有機(jī)械產(chǎn)品特征的功能求解模型，工藝動作過程的構(gòu)思和分解，機(jī)械運動方案的設(shè)計和組成，機(jī)電一體化與機(jī)械智能化產(chǎn)品方案設(shè)計原理；第二篇常用機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用，包括勻速與非勻速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，間歇運動機(jī)構(gòu)和換向、單向機(jī)構(gòu)，行程放大和行程可調(diào)機(jī)構(gòu)，差動機(jī)構(gòu)、急回機(jī)構(gòu)和特殊用途機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)預(yù)期軌跡、預(yù)期位置和動作的機(jī)構(gòu)，廣義機(jī)構(gòu)；第三篇機(jī)械運動方案評價和設(shè)計舉例，包括機(jī)械運動方案的評價，機(jī)械運動方案設(shè)計舉例，機(jī)電一體化產(chǎn)品方案設(shè)計舉例。書后附錄部分包括傳動裝置設(shè)計與原動件選擇，編寫機(jī)械原理課程設(shè)計說明書，機(jī)械原理課程設(shè)計題目匯編，常用電動機(jī)規(guī)格，計算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)運動分析與仿真軟件簡介。 本書可作為普通高等學(xué)校機(jī)械類、近機(jī)類各專業(yè)機(jī)械原理課程設(shè)計用書，也可作為機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)參考書，還可供從事機(jī)械設(shè)計、制造和運行的工程技術(shù)人員參考使用。