無人機(jī)憑借著可遠(yuǎn)程遙控和具有自主飛行能力、成本低、安全系數(shù)高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,同時在民用領(lǐng)域也大放異彩,如在航空拍攝、農(nóng)林病蟲害防護(hù)、交通管制、應(yīng)急救援、安全監(jiān)測和物流快遞等領(lǐng)域發(fā)揮著比傳統(tǒng)方式更加出色的作用。本書緊跟無人機(jī)產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù),以無人機(jī)專業(yè)相關(guān)的基本概念、基本原理、基本技術(shù)和基本方法為主線,由編寫委員會成員結(jié)合近年來的教學(xué)與實踐經(jīng)驗編寫而成。

本書遵循以實用為主、夠用為度、由淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)規(guī)律,系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)技術(shù)相關(guān)知識,其主要內(nèi)容包括:無人機(jī)的認(rèn)知、無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)與飛行原理、無人機(jī)動力系統(tǒng)、無人機(jī)飛控系統(tǒng)、無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng)、無人機(jī)地面控制站、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用、無人機(jī)操控系統(tǒng)、無人機(jī)法律法規(guī)與飛行安全。另外本書借助遠(yuǎn)洋云課堂教學(xué)平臺,提供了海量立體化教學(xué)素材,主要通過二維碼的形式展現(xiàn),其中部分素材引用于網(wǎng)絡(luò),并標(biāo)有來源,若有漏標(biāo)之處,請與遠(yuǎn)洋航空教材編寫委員會聯(lián)系(郵箱:ffzh_jy@126.com)。

焚膏油以繼晷,恒兀兀以窮年。本書是編寫委員會成員所在的教學(xué)科研團(tuán)隊在無人機(jī)領(lǐng)域歷年教學(xué)與科研實踐工作的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的總結(jié)。

感謝遠(yuǎn)洋航空為了推動中國民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)、教育、服務(wù)的快速發(fā)展,精心組織編寫委員會成員參與本書的編寫工作;感謝各位編審委員會委員和專家百忙之中抽出時間,為本書提供指導(dǎo)意見和相關(guān)素材;感謝在編寫過程中給予幫助的所有朋友。

由于寫作水平與時間有限,書中如有不足之處,懇請廣大讀者批評指正。

編者

2019年7月