本書(shū)共十六章,包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面匯交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空間力系、靜力學(xué)專題、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、動(dòng)靜法、碰撞專題。每章都配有大量的例題、復(fù)習(xí)思考題與習(xí)題。在書(shū)的*后,給出了習(xí)題參考答案。
本書(shū)是為應(yīng)用型本科院校以及其他院校工科各專業(yè)精心編寫(xiě)的理論力學(xué)教材,具有理論簡(jiǎn)明、應(yīng)用翔實(shí)、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、層次分明、語(yǔ)言精練、通俗易懂的特點(diǎn),自本書(shū)第1版2008年出版發(fā)行以來(lái),受到了有關(guān)師生的普遍歡迎.
本版在保持前兩版風(fēng)格特點(diǎn)的基礎(chǔ)之上,對(duì)教材做出了如下修訂:
(1)為了滿足多課時(shí)理論力學(xué)課程的教學(xué)要求以及學(xué)生的考研與競(jìng)賽需要,在第六章“靜力學(xué)專題”中,增加了“虛位移原理”一節(jié);增加了第十六章“碰撞專題”.
(2)對(duì)各章的例題和習(xí)題做了適當(dāng)調(diào)整和增補(bǔ),使題型更加豐富和均衡.
(3)對(duì)全書(shū)的文字進(jìn)一步潤(rùn)色和提煉.
(4)將全書(shū)的插圖改為彩色圖,使之形象生動(dòng).
本次修訂工作由南京工程學(xué)院的王永廉、方建士和顧建平負(fù)責(zé)完成.
本書(shū)插圖由南京工程學(xué)院模具設(shè)計(jì)專業(yè)吳衍文、王琪、胡勝寒、陳磊、吳鳳楠、薛穎、謝亞晴、劉藍(lán)雨、曹鳴超、張?zhí)忑?#65380;浦一子、仇志艷、何賢、甘子瑞、姜程和王玉華等同學(xué)制作,謹(jǐn)致謝意.
本書(shū)的姊妹教材———«材料力學(xué)»(第3版)與«工程力學(xué)(靜力學(xué)與材料力學(xué))»,也由機(jī)械工業(yè)出版社出版發(fā)行,可分別供應(yīng)用型本科院校以及其他院校工科各專業(yè)的材料力學(xué)課程與工程力學(xué)課程的教學(xué)選用.
本書(shū)雖已是第2次修訂,但疏漏與欠妥之處在所難免,歡迎讀者繼續(xù)批評(píng)指正.有建議者請(qǐng)與南京工程學(xué)院材料工程系王永廉聯(lián)系(EGmail:ylwang0606@sina.com).
編者
2019年2月
第3版前言
第2版前言
第1版前言
緒論
第一章靜力學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié)靜力學(xué)的基本概念2
第二節(jié)靜力學(xué)公理4
第三節(jié)約束與約束力6
第四節(jié)物體的受力分析11
復(fù)習(xí)思考題16
習(xí)題17
第二章平面匯交力系
第一節(jié)平面匯交力系合成與平衡的
幾何法20
第二節(jié)平面匯交力系合成與平衡的
解析法22
復(fù)習(xí)思考題28
習(xí)題29
第三章力矩、力偶與平面力偶系
第一節(jié)力對(duì)點(diǎn)的矩33
第二節(jié)力偶與力偶矩35
第三節(jié)平面力偶系的合成與平衡37
復(fù)習(xí)思考題41
習(xí)題42
第四章平面任意力系
第一節(jié)平面任意力系向一點(diǎn)的
簡(jiǎn)化46
第二節(jié)平面任意力系的平衡方程51
第三節(jié)物體系的平衡問(wèn)題56
復(fù)習(xí)思考題62
習(xí)題63
第五章空間力系
第一節(jié)空間匯交力系73
第二節(jié)力對(duì)軸的矩與力對(duì)點(diǎn)的矩的
矢量定義76
第三節(jié)空間任意力系的平衡方程80
復(fù)習(xí)思考題85
習(xí)題86
第六章靜力學(xué)專題
第一節(jié)滑動(dòng)摩擦89
第二節(jié)平面桁架的內(nèi)力計(jì)算99
第三節(jié)物體的重心106
第四節(jié)虛位移原理112
復(fù)習(xí)思考題121
習(xí)題122
第七章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
第一節(jié)矢量法129
第二節(jié)直角坐標(biāo)法131
第三節(jié)自然法136
復(fù)習(xí)思考題143
習(xí)題143
第八章剛體的基本運(yùn)動(dòng)
第一節(jié)剛體的平行移動(dòng)147
第二節(jié)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)148
第三節(jié)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度
和加速度152
第四節(jié)定軸輪系的傳動(dòng)比155
復(fù)習(xí)思考題157
習(xí)題157
第九章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
第一節(jié)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連
運(yùn)動(dòng)161
第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理164
第三節(jié)點(diǎn)的加速度合成定理169
復(fù)習(xí)思考題176
習(xí)題177
第十章剛體的平面運(yùn)動(dòng)
第一節(jié)剛體平面運(yùn)動(dòng)的基本概念184
第二節(jié)平面圖形上點(diǎn)的速度分析186
第三節(jié)平面圖形上點(diǎn)的加速度
分析196
復(fù)習(xí)思考題200
習(xí)題201
第十一章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
第一節(jié)動(dòng)力學(xué)基本概念208
第二節(jié)動(dòng)力學(xué)基本定律209
第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程210
復(fù)習(xí)思考題216
習(xí)題216
第十二章動(dòng)量定理
第一節(jié)動(dòng)量與沖量220
第二節(jié)動(dòng)量定理223
第三節(jié)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理226
復(fù)習(xí)思考題230
習(xí)題230
第十三章動(dòng)量矩定理
第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩234
第二節(jié)動(dòng)量矩定理235
第三節(jié)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分
方程239
第四節(jié)剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程244
復(fù)習(xí)思考題246
習(xí)題246
第十四章動(dòng)能定理
第一節(jié)力的功251
第二節(jié)動(dòng)能254
第三節(jié)動(dòng)能定理257
第四節(jié)功率、功率方程與機(jī)械
效率263
復(fù)習(xí)思考題265
習(xí)題265
第十五章動(dòng)靜法
第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)的慣性力與動(dòng)靜法270
第二節(jié)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法272
第三節(jié)剛體上慣性力系的簡(jiǎn)化273
第四節(jié)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)
約束力279
復(fù)習(xí)思考題280
習(xí)題281
第十六章碰撞專題
第一節(jié)碰撞概念285
第二節(jié)用于分析碰撞的基本定理與
方程286
第三節(jié)恢復(fù)系數(shù)288
第四節(jié)碰撞問(wèn)題實(shí)例290
第五節(jié)撞擊中心294
復(fù)習(xí)思考題296
習(xí)題296
習(xí)題參考答案301
參考文獻(xiàn)