本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點(diǎn)，基于“項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的項(xiàng)目化教學(xué)方式進(jìn)行編寫，體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。本書共有6個(gè)項(xiàng)目計(jì)17個(gè)任務(wù)，具體內(nèi)容包括配置機(jī)器人參數(shù)、機(jī)器人軌跡編程、模擬焊接功能的實(shí)現(xiàn)、碼垛編程、機(jī)器人仿真工作站的建立以及搬運(yùn)編程。
本書具有以下特點(diǎn)：
1）體現(xiàn)“項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的特點(diǎn)。從項(xiàng)目出發(fā)，采用“項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的方式，按照提出問題→分析問題→解決問題的形式展開。在宏觀教學(xué)設(shè)計(jì)上，突破以知識(shí)點(diǎn)層次遞進(jìn)為體系的傳統(tǒng)模式，將職業(yè)工作系統(tǒng)化，以項(xiàng)目為引導(dǎo)，按照任務(wù)的完成順序講解知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)。
2）體現(xiàn)教、學(xué)、做一體化的理念。以學(xué)到實(shí)用技能、提高職業(yè)能力為出發(fā)點(diǎn)，以“實(shí)做”為中心，在學(xué)中做，在做中學(xué)，從而完成知識(shí)學(xué)習(xí)、技能訓(xùn)練和提高職業(yè)素養(yǎng)的目標(biāo)。
3）內(nèi)容安排由易到難、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)。學(xué)生能夠通過具有典型性、實(shí)用性的項(xiàng)目開展學(xué)習(xí)，完成相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)和技能的訓(xùn)練。
4）打破傳統(tǒng)的學(xué)科體系結(jié)構(gòu)，將各知識(shí)點(diǎn)與操作技能恰當(dāng)?shù)厝谌敫鱾�(gè)項(xiàng)目（任務(wù)）中，突出現(xiàn)代職業(yè)教育的職業(yè)性和實(shí)踐性，強(qiáng)化實(shí)踐，注重學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，適應(yīng)高職學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)。
5）本書中講解內(nèi)容所對(duì)應(yīng)的工作站環(huán)境貼近各院校的機(jī)器人基本工作站結(jié)構(gòu)。所介紹的虛擬工作站環(huán)境，在沒有實(shí)際設(shè)備的情況下，也可以使用RobotStudio軟件進(jìn)行虛擬仿真學(xué)習(xí)，方便學(xué)生課后使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行復(fù)習(xí)和練習(xí)，具有良好的可操作性。
本書由黑龍江職業(yè)學(xué)院敖冰峰擔(dān)任主編，黑龍江職業(yè)學(xué)院?jiǎn)剃枴⒑邶埥�農(nóng)業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院曹克剛擔(dān)任副主編，黑龍江職業(yè)學(xué)院楊宏帥、黑龍江職業(yè)學(xué)院張祎瑋、黑龍江職業(yè)學(xué)院王瑩參加編寫。編寫分工為：項(xiàng)目一由曹克剛編寫，項(xiàng)目二中任務(wù)一由王瑩編寫，項(xiàng)目二中任務(wù)二、任務(wù)三由張祎瑋編寫，項(xiàng)目三由楊宏帥編寫，項(xiàng)目四由敖冰峰編寫，項(xiàng)目五、項(xiàng)目六由喬陽編寫。
本書的編寫基于離線編程軟件RobotStudio 6��07��01版本，所用素材可在機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載。由于編者水平有限，雖力求完美，但書中難免存在疏漏，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。