本書論述步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理，以及理論研究和工程設(shè)計計算機(jī)方法，給出相應(yīng)程序和計算實例，介紹步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動控制器的原理等。