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本書(shū)共分五章。第一章主要介紹無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的背景和意義；第二章對(duì)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的多層次性進(jìn)行介紹，從無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)時(shí)序入手，就任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題主客體、原則、分類、控制特性和多層次性進(jìn)行詳細(xì)闡述；第三章是無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)典型靜態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究；第四章是無(wú)人機(jī)集群集中式動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究；第五章是無(wú)人機(jī)集群分布式動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究。

　群體智能（Swarm Intelligence，SI）的概念源于人們對(duì)生物群體的集群行為長(zhǎng)期觀察和研究。群體智能是指群體中個(gè)體簡(jiǎn)單，在環(huán)境中表現(xiàn)出自主性、自適應(yīng)性和學(xué)習(xí)性，通常個(gè)體與個(gè)體協(xié)作、個(gè)體與環(huán)境交互，□終在群體層面涌現(xiàn)出復(fù)雜的智能行為。自然界中，生物的群體智能行為幾乎隨處可見(jiàn)：魚(yú)群游水底，看似雜亂，實(shí)則高度協(xié)作防御與覓食；蟻群遍布大地，相互協(xié)作覓食，能合力搬運(yùn)重于其身體百千倍的東西；狼群分工明確各司其職，可協(xié)作捕獲大型獵物等。
　　隨著MEMS微電子、通信導(dǎo)航、C41SR、人工智能技術(shù)等現(xiàn)代前沿科技領(lǐng)域的迅猛發(fā)展，從生物群體智能中受到啟發(fā)的世界軍事強(qiáng)國(guó)，希望借鑒動(dòng)物的群體智能行為，通過(guò)多個(gè)小型、功能簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)組成的集群，更大限度地發(fā)揮整體戰(zhàn)斗力；并依靠無(wú)人機(jī)集群的整體戰(zhàn)斗力，應(yīng)對(duì)未來(lái)復(fù)雜電磁環(huán)境下的高強(qiáng)度、高對(duì)抗性和高不確定的戰(zhàn)爭(zhēng)行動(dòng)。目前，無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)已成為未來(lái)無(wú)人作戰(zhàn)的主要作戰(zhàn)樣式。
　　本書(shū)瞄準(zhǔn)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)的核心關(guān)鍵問(wèn)題——任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題，以群體智能的基礎(chǔ)方法和理論為依托，嘗試建立無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)中異構(gòu)多飛行器、多任務(wù)、多約束的多層次任務(wù)規(guī)劃模型，并利用群體智能理論與方法設(shè)計(jì)算法進(jìn)衍求解，突出前沿學(xué)科交叉和軍事應(yīng)用背景，注重基礎(chǔ)理論知識(shí)闡述，力求使廣大讀者能快速掌握基于群體智能的無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題相關(guān)方法和技術(shù)。本書(shū)出版過(guò)程中，得到了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“生物行為啟發(fā)的航空集群攻防建模及其能力涌現(xiàn)與誘導(dǎo)控制方法研究”（61502522）、□□裝發(fā)預(yù)研領(lǐng)域基金項(xiàng)目“蜂群無(wú)人機(jī)雷達(dá)技術(shù)”（JZX7Y20190253036101）、□□裝發(fā)與教育部聯(lián)合青年人才基金項(xiàng)目“基于群體智能的無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃建模與構(gòu)型控制”（6141A02033703）、湖北省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“基于人機(jī)聯(lián)合認(rèn)知的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)航跡規(guī)劃技術(shù)研究”等項(xiàng)目的支持。
　　本書(shū)共分5章，各章的主要研究?jī)?nèi)容如下。
　　□□章主要介紹無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的背景和意義，同時(shí)對(duì)任務(wù)規(guī)劃模型和算法、群體智能算法進(jìn)展現(xiàn)狀等進(jìn)行綜述。

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