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《無人機(jī)手冊（□□卷）》主要介紹了無人機(jī)設(shè)計(jì)原則和規(guī)范、無人機(jī)基本原理、無人機(jī)傳感器和傳感策略、無人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)等內(nèi)容。
　　《無人機(jī)手冊（□□卷）》相關(guān)內(nèi)容可供無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無人機(jī)基礎(chǔ)知識和載荷選型、動力設(shè)計(jì)等領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校有關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。

無人機(jī)飛行平臺是動力驅(qū)動、機(jī)上無人駕駛且可重復(fù)使用的飛行器。無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)飛行平臺、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過操作員自主或智能控制，完成各種任務(wù)。無人機(jī)時(shí)代即將到來，它將成為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)據(jù)驅(qū)動的空中移動智能體，后信息時(shí)代無人機(jī)技術(shù)將呈現(xiàn)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、運(yùn)維空間數(shù)字化、飛行平臺智能化的發(fā)展趨勢，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將催生“無人機(jī)+”的新興生產(chǎn)模式，改變服務(wù)業(yè)態(tài)與生活方式，并在農(nóng)林植保、物流交通、遙感探測、公共服務(wù)、娛樂消費(fèi)、軍事轉(zhuǎn)型等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。無人機(jī)已走進(jìn)人們的日常生活，對未來社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和軍事作戰(zhàn)方式演變將產(chǎn)生深刻的影響。
　　為適應(yīng)無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動學(xué)術(shù)交流，在過去的20多年里，國內(nèi)外無人機(jī)行業(yè)的同仁們已編著了許多無人機(jī)書籍，涵蓋無人機(jī)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用等多方面內(nèi)容。2001年，本書的翻譯團(tuán)隊(duì)曾編著了《國外無人機(jī)大全》一書，作為國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)的□□部工具書，全面介紹了國外無人機(jī)裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，對推動國內(nèi)無人機(jī)技術(shù)發(fā)展和普及無人機(jī)知識起到了積極作用。時(shí)隔近20年，該團(tuán)隊(duì)又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無人機(jī)手冊》，該書作者是來自全世界學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和□□部門的□□知名專家，內(nèi)容涵蓋5大方面22個部分共計(jì)126章，涉及無人機(jī)設(shè)計(jì)原則，無人機(jī)基本原理，無人機(jī)傳感器和傳感策略，無人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，無人機(jī)控制，無人機(jī)通信，無人機(jī)體系架構(gòu)，無人機(jī)健康管理，無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識，微型無人機(jī)和仿真無人機(jī)，無人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃，無人機(jī)自主性，無人機(jī)感知、探測與規(guī)避，無人機(jī)組網(wǎng)和無人機(jī)集群，無人機(jī)融人國家空域，無人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)，人機(jī)工程與訓(xùn)練，無人機(jī)后勤保障，無人機(jī)應(yīng)用以及社會與倫理等方面，匯集了□□無人機(jī)行業(yè)的□新科研成果和多視角的研究內(nèi)容，是一部難得的工具類專著和無人機(jī)的百科全書。
　　本書由北京市信息技術(shù)研究所牽頭，聯(lián)合國內(nèi)無人機(jī)業(yè)界優(yōu)勢團(tuán)隊(duì)共同翻譯，經(jīng)過四年多的不懈努力，終于付梓。在翻譯過程中得到了北京航空航天大學(xué)無人系統(tǒng)研究院、南京航空航天大學(xué)無人機(jī)研究院、西北工業(yè)大學(xué)第三六五研究所、中國航天科技集團(tuán)有限公司第九研究院無人機(jī)系統(tǒng)工程研究所、中國航天空氣動力技術(shù)研究院、中國電子科技集團(tuán)第五十四研究所、□□□□□長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所、□□□□□電子學(xué)研究所、北京理工大學(xué)等單位的大力支持。本書獲得了國家出版基金的大力資助。從本書的版權(quán)購買，到國家出版基金的申請、編輯校對、出版發(fā)行都得到了國防工業(yè)出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導(dǎo)。在此一并致謝。
　　本書可作為無人機(jī)專業(yè)領(lǐng)域的科學(xué)工作者、工程師和技術(shù)人員的工具書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的參考書，同時(shí)對無人機(jī)愛好者來說，也是一套極其有趣的讀物。
　　本書專業(yè)性強(qiáng)，涉及大量新的學(xué)術(shù)術(shù)語和新概念，圖、表和公式也很多，由于譯者水平有限，難免存在一些錯誤，敬請讀者批評指正。

基蒙·P.瓦拉瓦尼斯（Kimon P.Valavanis）于1981年畢業(yè)于希臘雅典國立科技大學(xué)電氣與電子工程系（學(xué)制5年），并且在1982年2月通過了專業(yè)工程師（PE）機(jī)電工程考試。自1982以來，他一直是希臘技術(shù)商會的會員。他于1984年和1986年分別獲得了倫斯勒理工學(xué)院（RPI）（http：//www.rensselaer.edu）的電氣工程碩士學(xué)位、計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)工程博士學(xué)位。
　　1987年至1990年，他在波士頓東北大學(xué)（http：//www.northeastern.edu）電氣與計(jì)算機(jī)工程系作為助理教授，擔(dān)任模擬設(shè)備職業(yè)發(fā)展部主任，同時(shí)擔(dān)任機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任。1991年至1999年，他在路易斯安那大學(xué)拉斐特分校（http：//www.cacs.louisiana.edu）的高級計(jì)算機(jī)研究中心（CACS）任教。1991年至1995年擔(dān)任副教授，1995年至1999年擔(dān)任計(jì)算機(jī)工程教授。1993年至1999年，他還擔(dān)任A-CIM研究中心的副主任和機(jī)器人與自動化實(shí)驗(yàn)室的副主任。
　　1999年至2003年，他在希臘克里特理工大學(xué)生產(chǎn)工程與管理系擔(dān)任教授，在此他創(chuàng)立了智能系統(tǒng)和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并擔(dān)任其創(chuàng)始理事。同時(shí)他還擔(dān)任生產(chǎn)工程與管理系研究生課程主任，以及TUC工業(yè)咨詢委員會（IAB）和技術(shù)委員會的主席。
　　2003年8月至2008年8月，他在南佛羅里達(dá)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系擔(dān)任教授，他還在那里擔(dān)任機(jī)器人輔助搜救中心（CRASAR）的副主任，任職時(shí)間一直到2005年夏天。2005年底，他在工程學(xué)院建立了無人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（USL）并擔(dān)任創(chuàng)始理事。他還是國家應(yīng)用計(jì)算智能研究所（NIACI）的常務(wù)理事和城市交通研究中心（CUTR）的副教授。2004年至2006年3月，他還是美國希臘語言文化基金會（AFGLC）的理事。
　　2008年9月1日，他前往丹佛大學(xué)任教并擔(dān)任電子與計(jì)算機(jī)工程系主任。他還曾擔(dān)任計(jì)算機(jī)科學(xué)系的臨時(shí)代理主席，任期為2年（2009年7月至2011年6月）。此外，他于2009年初創(chuàng)立丹佛大學(xué)無人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室。2012年11月，他正式成立丹佛大學(xué)無人系統(tǒng)研究所，并擔(dān)任創(chuàng)始理事。
　　此外，自20世紀(jì)90年代中期以來，他一直擔(dān)任克羅地亞薩格勒布大學(xué)（http：//www.fer.hr）電氣工程與計(jì)算機(jī)系客座教授。他還曾受歐盟博士研究計(jì)劃邀請?jiān)谝獯罄部萍{大學(xué)理工學(xué)院的信息技術(shù)研究所教授“機(jī)器人和無人系統(tǒng)”課程。
　　
　　喬治·J.瓦克塞萬諾斯（GeorgeJ.Vachtsevanos）目前擔(dān)任佐治亞理工學(xué)院的名譽(yù)教授。1984年至2007年9月，他一直在佐治亞理工學(xué)院擔(dān)任電子和計(jì)算機(jī)工程系的教授。他還擔(dān)任科技沖擊力有限責(zé)任公司（鷹牌技術(shù)）的兼職首席科學(xué)家。Vachtsevanos在佐治亞理工學(xué)院擔(dān)任智能控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任，該實(shí)驗(yàn)室的師生在復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)（尤其是旋翼機(jī)）的智能控制、故障診斷和故障預(yù)測，以及分層/智能控制無人駕駛飛行器等方向展開跨學(xué)科研究。他自1994年起就開展了無人駕駛飛行器的工作，項(xiàng)目主要由美國陸軍和美國國防高級研究計(jì)劃局（DARPA）資助。他曾是DARPA軟件支持控制項(xiàng)目的合作者，并指導(dǎo)無人機(jī)新型容錯控制算法的開發(fā)和試飛。他曾代表佐治亞理工學(xué)院參加DARPA的“HURT項(xiàng)目”，這一項(xiàng)目主要是實(shí)施城市環(huán)境下的多架無人機(jī)執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視、偵察和跟蹤任務(wù)。在AFOSR的贊助下，他的研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出一種仿生微型飛行器。同時(shí)，在ARO的贊助下，他的團(tuán)隊(duì)一直針對多架無人機(jī)目標(biāo)識別與跟蹤開展博弈論與推論方法研究。在NASA的資助下，他的研究小組一直在研制和測試自動氣墊船。這項(xiàng)研究工作的目的是設(shè)計(jì)和操作無人系統(tǒng)，并且提高其自主性和容錯性。Vachtsevanos博士自1985年起和他的研究團(tuán)隊(duì)參與了一系列由□□和企業(yè)資助的關(guān)于診斷學(xué)和預(yù)測學(xué)的項(xiàng)目。
　　多年來，他的研究工作得到許多部門的支持，如ONR、NSWC、佐治亞理工學(xué)院的MURI綜合診斷項(xiàng)目，美國陸軍的高級診斷項(xiàng)目，通用動力公司、通用汽車公司、老化飛機(jī)計(jì)劃學(xué)術(shù)聯(lián)盟，美國空軍太空司令部，貝爾直升機(jī)公司，費(fèi)爾柴爾德控制公司，等。創(chuàng)新科技依賴于數(shù)據(jù)驅(qū)動和基于模型的算法，這些算法來自于軟計(jì)算領(lǐng)域，登普斯特一謝菲爾理論和貝葉斯估計(jì)理論強(qiáng)調(diào)粒子濾波和基于物理的建模體系結(jié)構(gòu)。應(yīng)用領(lǐng)域包括無人機(jī)、自動電倉儲和配送系統(tǒng)、大功率放大器、環(huán)境控制系統(tǒng)以及關(guān)鍵的發(fā)動機(jī)和傳動系統(tǒng)等飛機(jī)部件。Vachtsevanos博士一直開設(shè)為期4天的短期集中課程“對于設(shè)備可靠性和健康維護(hù)的故障診斷／預(yù)測”。他是故障預(yù)測與健康管理協(xié)會的理事會成員。他發(fā)表了300多篇技術(shù)論文，并獲得了2002-2003年度佐治亞理工學(xué)院杰出教授獎和2003-2004年度佐治亞理工學(xué)院杰出跨學(xué)科活動獎。他的研究團(tuán)隊(duì)因在專業(yè)會議上所做的優(yōu)秀的技術(shù)展示而多次獲獎。他是2006年威利出版社出版的《工程系統(tǒng)智能故障診斷與預(yù)測》一書的首作者。

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