本書主要包括工業(yè)機器人基本認知、離線編程軟件RobotStudio 的認識與安裝、工業(yè)機器人 的手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標系、工業(yè)機器人I/O 通信、工業(yè)機器人編程技 術和工業(yè)機器人編程實例7 個項目。書中以ABB 工業(yè)機器人為例，按照項目式教學的理念精選 教學內(nèi)容，取材新穎，內(nèi)容全面，實操性強，是一本關于工業(yè)機器人基礎操作的入門教材。 本書適合作為職業(yè)院校機電一體化、自動化等相關專業(yè)的教學用書，也可作為工業(yè) 機器人基礎操作培訓教材，還可作為從事工業(yè)機器人操作、編程、調(diào)試等工作的工程技術人員 的參考用書。