第1章 基本指令及應(yīng)用1
1.1 PLC簡(jiǎn)介1
1.1.1 PLC的產(chǎn)生與定義1
1.1.2 PLC的特點(diǎn)及發(fā)展2
1.1.3 PLC的分類及應(yīng)用3
1.1.4 PLC的結(jié)構(gòu)與工作過程4
1.1.5 PLC的編程語言6
1.1.6 S7-200 PLC硬件7
1.1.7 編程及仿真軟件12
1.2 位邏輯指令15
1.2.1 觸點(diǎn)指令16
1.2.2 輸出指令16
1.2.3 與/或指令16
1.2.4 置位/復(fù)位和觸發(fā)器指令18
1.2.5 取反指令20
1.2.6 堆棧指令20
1.2.7 跳變指令22
1.2.8 立即指令23
1.3 定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令24
1.3.1 定時(shí)器指令24
1.3.2 計(jì)數(shù)器指令27
1.4 實(shí)訓(xùn)1 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的PLC控制30
1.4.1 關(guān)聯(lián)指令30
1.4.2 任務(wù)實(shí)施30
1.4.3 實(shí)訓(xùn)交流——直流輸出型PLC交流負(fù)載的驅(qū)動(dòng)39
1.4.4 技能訓(xùn)練——信號(hào)燈的亮滅控制40
1.5 實(shí)訓(xùn)2 車床主軸電動(dòng)機(jī)的PLC控制40
1.5.1 關(guān)聯(lián)指令40
1.5.2 任務(wù)實(shí)施41
1.5.3 實(shí)訓(xùn)交流——FR與PLC的連接45
1.5.4 技能訓(xùn)練——電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)連動(dòng)復(fù)合控制46
1.6 實(shí)訓(xùn)3 電梯升降電動(dòng)機(jī)的PLC控制46
1.6.1 關(guān)聯(lián)指令47
1.6.2 任務(wù)實(shí)施47
1.6.3 實(shí)訓(xùn)交流——電氣互鎖50
1.6.4 技能訓(xùn)練——工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)控制50
1.7 實(shí)訓(xùn)4 物料傳送電動(dòng)機(jī)的PLC控制50
1.7.1 關(guān)聯(lián)指令51
1.7.2 任務(wù)實(shí)施51
1.7.3 實(shí)訓(xùn)交流——不同電壓等級(jí)的負(fù)載53
1.7.4 技能訓(xùn)練——電動(dòng)機(jī)星-三角起動(dòng)控制54
1.8 實(shí)訓(xùn)5 液體攪拌電動(dòng)機(jī)的PLC控制54
1.8.1 關(guān)聯(lián)指令55
1.8.2 任務(wù)實(shí)施55
1.8.3 實(shí)訓(xùn)交流——切換時(shí)防短路方法57
1.8.4 技能訓(xùn)練——公共車庫車位的顯示控制58
1.9 習(xí)題與思考題58
第2章 功能指令及應(yīng)用60
2.1 數(shù)據(jù)類型及尋址方式60
2.2 數(shù)據(jù)處理指令63
2.2.1 傳送指令63
2.2.2 比較指令66
2.2.3 移位指令69
2.2.4 轉(zhuǎn)換指令74
2.2.5 表格指令82
2.2.6 時(shí)鐘指令84
2.3 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令86
2.3.1 算術(shù)運(yùn)算指令86
2.3.2 邏輯運(yùn)算指令90
2.3.3 函數(shù)運(yùn)算指令92
2.4 控制指令93
2.4.1 跳轉(zhuǎn)指令93
2.4.2 子程序指令94
2.4.3 中斷指令98
2.4.4 其他控制指令104
2.5 實(shí)訓(xùn)6 搶答器的PLC控制107
2.5.1 關(guān)聯(lián)指令108
2.5.2 任務(wù)實(shí)施108
2.5.3 實(shí)訓(xùn)交流——數(shù)字閃爍111
2.5.4 技能訓(xùn)練——限時(shí)搶答器的PLC控制111
2.6 實(shí)訓(xùn)7 交通燈的PLC控制111
2.6.1 關(guān)聯(lián)指令112
2.6.2 任務(wù)實(shí)施112
2.6.3 實(shí)訓(xùn)交流——時(shí)間同步114
2.6.4 技能訓(xùn)練——分時(shí)段的交通燈PLC控制114
2.7 實(shí)訓(xùn)8 9s倒計(jì)時(shí)的PLC控制114
2.7.1 關(guān)聯(lián)指令114
2.7.2 任務(wù)實(shí)施115
2.7.3 實(shí)訓(xùn)交流——多位數(shù)據(jù)的顯示116
2.7.4 技能訓(xùn)練——15s倒計(jì)時(shí)的PLC控制117
2.8 實(shí)訓(xùn)9 閃光信號(hào)燈的PLC控制117
2.8.1 關(guān)聯(lián)指令118
2.8.2 任務(wù)實(shí)施118
2.8.3 實(shí)訓(xùn)交流——斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置122
2.8.4 技能訓(xùn)練——頻率可調(diào)閃光信號(hào)燈的PLC控制122
2.9 實(shí)訓(xùn)10 天塔之光的PLC控制123
2.9.1 關(guān)聯(lián)指令123
2.9.2 任務(wù)實(shí)施123
2.9.3 實(shí)訓(xùn)交流——時(shí)間可調(diào)的時(shí)基中斷127
2.9.4 技能訓(xùn)練——時(shí)間可調(diào)的天塔之光PLC控制127
2.10 習(xí)題與思考題127
第3章 模擬量和脈沖量指令及應(yīng)用129
3.1 模擬量129
3.1.1 模擬量模塊129
3.1.2 模擬量模塊的接線129
3.1.3 模擬量模塊的尋址131
3.1.4 模擬量的地址分配132
3.1.5 模擬值的表示132
3.1.6 模擬量的讀寫133
3.1.7 PID指令133
3.2 高速脈沖139
3.2.1 編碼器139
3.2.2 高速計(jì)數(shù)器140
3.2.3 PLS指令148
3.3 實(shí)訓(xùn)11 爐溫系統(tǒng)的PLC控制154
3.3.1 關(guān)聯(lián)指令155
3.3.2 任務(wù)實(shí)施155
3.3.3 實(shí)訓(xùn)交流——模擬量模塊輸入校準(zhǔn)159
3.3.4 技能訓(xùn)練——液體配比系統(tǒng)的PLC控制159
3.4 實(shí)訓(xùn)12 液位系統(tǒng)的PLC控制160
3.4.1 關(guān)聯(lián)指令160
3.4.2 任務(wù)實(shí)施160
3.4.3 實(shí)訓(xùn)交流——PID指令參數(shù)的在線修改164
3.4.4 技能訓(xùn)練——恒溫排風(fēng)系統(tǒng)的控制164
3.5 實(shí)訓(xùn)13 鋼包車行走的PLC控制164
3.5.1 關(guān)聯(lián)指令165
3.5.2 任務(wù)實(shí)施165
3.5.3 實(shí)訓(xùn)交流——高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清0170
3.5.4 技能訓(xùn)練——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量170
3.6 實(shí)訓(xùn)14 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制170
3.6.1 關(guān)聯(lián)指令171
3.6.2 任務(wù)實(shí)施171
3.6.3 實(shí)訓(xùn)交流——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的連接175
3.6.4 技能訓(xùn)練——白熾燈的亮度控制175
3.7 習(xí)題與思考題175
第4章 網(wǎng)絡(luò)通信指令及應(yīng)用177
4.1 通信簡(jiǎn)介177
4.1.1 通信基礎(chǔ)知識(shí)177
4.1.2 S7-200 PLC的通信組建182
4.2 自由口通信184
4.3 PPI通信188
4.4 以太網(wǎng)通信194
4.5 實(shí)訓(xùn)15 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)異地起停的PLC控制203
4.5.1 關(guān)聯(lián)指令203
4.5.2 任務(wù)實(shí)施203
4.5.3 實(shí)訓(xùn)交流——超長(zhǎng)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收207
4.5.4 技能訓(xùn)練——多臺(tái)PLC的自由口通信207
4.6 實(shí)訓(xùn)16 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)異地順序起動(dòng)的PLC控制207
4.6.1 關(guān)聯(lián)指令208
4.6.2 任務(wù)實(shí)施208
4.6.3 實(shí)訓(xùn)交流——編輯站地址211
4.6.4 技能訓(xùn)練——多臺(tái)PLC的PPI通信211
4.7 實(shí)訓(xùn)17 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)異地同向運(yùn)行的PLC控制211
4.7.1 關(guān)聯(lián)指令212
4.7.2 任務(wù)實(shí)施212
4.7.3 實(shí)訓(xùn)交流——網(wǎng)線的制作217
4.7.4 技能訓(xùn)練——多臺(tái)PLC的以太網(wǎng)通信218
4.8 習(xí)題與思考題219
第5章 順控指令及應(yīng)用220
5.1 順序控制系統(tǒng)220
5.2 順序功能圖221
5.2.1 順序控制設(shè)計(jì)法221
5.2.2 順序功能圖的結(jié)構(gòu)221
5.2.3 順序功能圖的類型223
5.3 順序功能圖的編程方法223
5.3.1 起保停設(shè)計(jì)法224
5.3.2 置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)法225
5.4 順控指令SCR228
5.5 實(shí)訓(xùn)18 液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制232
5.5.1 關(guān)聯(lián)指令232
5.5.2 任務(wù)實(shí)施232
5.5.3 實(shí)訓(xùn)交流——僅有兩步的閉環(huán)處理235
5.5.4 技能訓(xùn)練——液體配比系統(tǒng)的PLC控制236
5.6 實(shí)訓(xùn)19 剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制236
5.6.1 關(guān)聯(lián)指令237
5.6.2 任務(wù)實(shí)施237
5.6.3 實(shí)訓(xùn)交流——首次掃描的妙用240
5.6.4 技能訓(xùn)練——專用鉆床的PLC控制241
5.7 實(shí)訓(xùn)20 硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制241
5.7.1 關(guān)聯(lián)指令242
5.7.2 任務(wù)實(shí)施242
5.7.3 實(shí)訓(xùn)交流——急停按鈕的設(shè)置248
5.7.4 技能訓(xùn)練——多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按序起停的PLC控制248
5.8 習(xí)題與思考題248
參考文獻(xiàn)250