電氣控制及PLC技術(shù)——羅克韋爾Micro800系列
定 價(jià)：69 元
叢書名：羅克韋爾自動化技術(shù)叢書
- 作者：王欣 余琴 李艷紅 劉璐玲
- 出版時(shí)間：2020/1/1
- ISBN：9787111638681
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TM571
- 頁碼：260
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書由三部分組成。第壹部分為第 1~2章，介紹了電氣控制中常用的低壓電器、典型電氣控制電路、典型電氣控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法。第二部分為第 3~6章，介紹了可編程序控制器基礎(chǔ)，以羅克韋爾 Micro800系列 PLC為重點(diǎn)，介紹了 Micro850 PLC結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)程序分析及設(shè)計(jì)方法。第三部分為第 7~10章，介紹了 Micro850控制變頻器、工業(yè)觸摸屏及運(yùn)動控制對象的設(shè)計(jì)方法。
本書可供高等院校自動化、電氣工程及相關(guān)專業(yè)的大學(xué)本科生、研究生和自動化工程技術(shù)人員閱讀。
目 錄
前 言
第 1 章 常用低壓電器…………………………………………………………………………… 1
1.1 低壓電器的作用與分類 ………………………………………………………………… 1
1.1.1 電器的定義 ………………………………………………………………………… 1
1.1.2 電器的分類 ………………………………………………………………………… 1
1.2 電磁機(jī)構(gòu)及觸頭系統(tǒng) …………………………………………………………………… 2
1.2.1 電磁機(jī)構(gòu) …………………………………………………………………………… 2
1.2.2 觸頭系統(tǒng)及電弧 …………………………………………………………………… 3
1.3 接觸器 …………………………………………………………………………………… 5
1.3.1 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 ………………………………………………………… 5
1.3.2 接觸器的技術(shù)參數(shù) ………………………………………………………………… 6
1.3.3 接觸器的選擇 ……………………………………………………………………… 7
1.4 繼電器 …………………………………………………………………………………… 7
1.4.1 繼電器的繼電特性 ………………………………………………………………… 7
1.4.2 電磁式繼電器 ……………………………………………………………………… 8
1.4.3 時(shí)間繼電器 ………………………………………………………………………… 9
1.4.4 熱繼電器 ………………………………………………………………………… 11
1.4.5 速度繼電器 ……………………………………………………………………… 13
1.5 熔斷器 ………………………………………………………………………………… 13
1.5.1 熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理 ……………………………………………………… 13
1.5.2 熔斷器的圖形符號與文字符號 ………………………………………………… 14
1.5.3 熔斷器的選擇 …………………………………………………………………… 15
1.6 開關(guān)電器 ……………………………………………………………………………… 16
1.6.1 刀開關(guān) …………………………………………………………………………… 16
1.6.2 轉(zhuǎn)換開關(guān) ………………………………………………………………………… 17
1.6.3 低壓斷路器 ……………………………………………………………………… 18
1.7 主令電器 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.1 按鈕 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.2 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) …………………………………………………………………… 20
1.7.3 主令控制器與凸輪控制器 ……………………………………………………… 21
1.7.4 行程開關(guān) ………………………………………………………………………… 22
1.7.5 接近開關(guān) ………………………………………………………………………… 23
第 2 章 基本電氣控制電路…………………………………………………………………… 25
2.1 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制 ……………………………………………………………… 25
IV
目 錄
2.1.1 電氣控制系統(tǒng)圖 ………………………………………………………………… 25
2.1.2 電氣原理圖 ……………………………………………………………………… 25
2.1.3 元器件的布置圖 ………………………………………………………………… 29
2.1.4 安裝接線圖 ……………………………………………………………………… 29
2.2 三相異步電動機(jī)的基本控制電路 …………………………………………………… 29
2.2.1 全壓起動控制電路 ……………………………………………………………… 30
2.2.2 點(diǎn)動控制電路 …………………………………………………………………… 31
2.2.3 正 / 反轉(zhuǎn)控制電路………………………………………………………………… 31
2.2.4 順序控制電路 …………………………………………………………………… 33
2.2.5 多點(diǎn)控制電路 …………………………………………………………………… 34
2.2.6 自動循環(huán)控制電路 ……………………………………………………………… 35
2.3 三相異步電動機(jī)的減壓起動 ………………………………………………………… 36
2.3.1 籠型異步電動機(jī)的星形 - 三角形減壓起動控制電路…………………………… 36
2.3.2 定子串電阻的減壓起動控制電路 ……………………………………………… 37
2.3.3 自耦變壓器減壓起動控制電路 ………………………………………………… 38
2.3.4 繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串接電阻起動控制電路 …………………… 40
2.4 三相異步電動機(jī)的制動控制 ………………………………………………………… 41
2.4.1 電壓反接制動控制電路 ………………………………………………………… 41
2.4.2 能耗制動的自動控制電路 ……………………………………………………… 41
2.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速 ……………………………………………………………… 42
2.5.1 基本概念 ………………………………………………………………………… 42
2.5.2 變極調(diào)速控制電路 ……………………………………………………………… 43
2.5.3 變頻調(diào)速 ………………………………………………………………………… 44
2.6 電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié) …………………………………………………………… 45
2.6.1 短路保護(hù) ………………………………………………………………………… 45
2.6.2 過電流保護(hù) ……………………………………………………………………… 45
2.6.3 過載保護(hù) ………………………………………………………………………… 45
2.6.4 電壓異常保護(hù) …………………………………………………………………… 46
2.6.5 超速保護(hù) ………………………………………………………………………… 46
2.7 電氣控制電路的一般設(shè)計(jì) …………………………………………………………… 47
2.7.1 保護(hù)控制電路工作的安全和可靠性 …………………………………………… 47
2.7.2 控制電路力求簡單、經(jīng)濟(jì) ……………………………………………………… 48
2.7.3 防止寄生電路 …………………………………………………………………… 48
第 3 章 可編程序控制器……………………………………………………………………… 49
3.1 可編程序控制器的定義及分類 ……………………………………………………… 49
3.1.1 可編程序控制器的定義 ………………………………………………………… 49
3.1.2 可編程序控制器的分類 ………………………………………………………… 49
3.2 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 …………………………………………… 51
3.2.1 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) …………………………………………………… 51
V
電氣控制及 PLC 技術(shù)—羅克韋爾 Micro800 系列
VI
3.2.2 可編程序控制器的組成 ………………………………………………………… 52
3.2.3 可編程序控制器的工作原理 …………………………………………………… 54
3.3 可編程序控制器的基本功能及特點(diǎn) ………………………………………………… 56
3.3.1 可編程序控制器的基本功能 …………………………………………………… 56
3.3.2 可編程序控制器的主要特點(diǎn) …………………………………………………… 57
3.3.3 可編程序控制器的性能指標(biāo) …………………………………………………… 58
第 4 章 Micro850 控制器硬件 ……………………………………………………………… 59
4.1 Micro850 控制器硬件特性 …………………………………………………………… 59
4.1.1 Micro800 系列控制器概述 ……………………………………………………… 59
4.1.2 Micro850 控制器硬件特性 ……………………………………………………… 63
4.2 Micro850 控制器的 I/O 配置 ………………………………………………………… 68
4.2.1 脈沖序列輸出 …………………………………………………………………… 68
4.2.2 高速計(jì)數(shù)器和可編程限位開關(guān) ………………………………………………… 69
4.3 Micro850 控制器功能性插件及其組態(tài) ……………………………………………… 70
4.3.1 Micro800 系列功能性插件模塊 ………………………………………………… 70
4.3.2 功能性插件組態(tài) ………………………………………………………………… 72
4.3.3 功能性插件錯(cuò)誤處理 …………………………………………………………… 74
4.4 Micro850 控制器擴(kuò)展模塊及其組態(tài) ………………………………………………… 75
4.4.1 Micro850 擴(kuò)展模塊 ……………………………………………………………… 75
4.4.2 Micro800 系列擴(kuò)展模塊組態(tài) …………………………………………………… 76
4.4.3 擴(kuò)展 I/O 數(shù)據(jù)映射………………………………………………………………… 79
4.4.4 功能性插件模塊與擴(kuò)展模塊的比較 …………………………………………… 80
4.5 Micro800 系列控制器的網(wǎng)絡(luò)通信 …………………………………………………… 80
4.5.1 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及 CIP ………………………………………………………… 80
4.5.2 Micro800 系列控制器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) ……………………………………………… 85
4.5.3 Micro800 系列控制器通信組態(tài) ………………………………………………… 86
第 5 章 Micro800 系列控制指令系統(tǒng) ……………………………………………………… 90
5.1 Micro800 系列 PLC 編程基礎(chǔ) ………………………………………………………… 90
5.1.1 編程語言 ………………………………………………………………………… 90
5.1.2 數(shù)據(jù)類型 ………………………………………………………………………… 92
5.2 Micro800 系列基本指令 ……………………………………………………………… 93
5.2.1 梯級（Rungs） …………………………………………………………………… 93
5.2.2 線圈（Coils）……………………………………………………………………… 94
5.2.3 接觸器（Contact）………………………………………………………………… 96
5.3 Micro800 系列指令塊 ………………………………………………………………… 98
5.3.1 算術(shù)指令 ………………………………………………………………………… 98
5.3.2 布爾運(yùn)算指令 …………………………………………………………………… 112
5.3.3 二進(jìn)制操作指令 ………………………………………………………………… 115
5.3.4 字符串操作指令 ………………………………………………………………… 122
目 錄
5.3.5 定時(shí)器指令 ……………………………………………………………………… 129
5.3.6 計(jì)數(shù)器指令 ……………………………………………………………………… 135
5.3.7 比較指令 ………………………………………………………………………… 137
5.3.8 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 …………………………………………………………………… 138
5.3.9 數(shù)據(jù)操作指令 …………………………………………………………………… 140
5.3.10 報(bào)警指令 ………………………………………………………………………… 142
5.4 特殊指令塊 …………………………………………………………………………… 143
5.4.1 中斷指令 ………………………………………………………………………… 143
5.4.2 高速計(jì)數(shù)器（HSC）功能塊指令 ……………………………………………… 147
5.4.3 PID 指令…………………………………………………………………………… 156
5.4.4 時(shí)鐘指令 ………………………………………………………………………… 160
5.5 自定義功能塊 ………………………………………………………………………… 162
5.5.1 自定義功能塊的創(chuàng)建 …………………………………………………………… 162
5.5.2 自定義功能塊的使用 …………………………………………………………… 165
第 6 章 PLC 程序設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 166
6.1 PLC 用戶程序結(jié)構(gòu)及規(guī)則 …………………………………………………………… 166
6.2 PLC 設(shè)計(jì)方法 ………………………………………………………………………… 167
6.2.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ……………………………………………………………………… 167
6.2.2 繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法 ……………………………………………… 167
6.2.3 邏輯設(shè)計(jì)法 ……………………………………………………………………… 169
6.2.4 順序控制設(shè)計(jì)法 ………………………………………………………………… 173
第 7 章 軟件安裝及調(diào)試……………………………………………………………………… 184
7.1 軟件安裝 ……………………………………………………………………………… 184
7.1.1 系統(tǒng)環(huán)境配置 …………………………………………………………………… 184
7.1.2 軟件安裝 ………………………………………………………………………… 185
7.2 軟件調(diào)試 ……………………………………………………………………………… 188
7.2.1 軟件調(diào)試步驟 …………………………………………………………………… 188
7.2.2 流水燈實(shí)例 ……………………………………………………………………… 196
7.3 FLASH 刷新 Micro850 硬件組件 …………………………………………………… 200
第 8 章 PowerFlex525 變頻器的集成 ……………………………………………………… 204
8.1 PowerFlex525 交流變頻器 …………………………………………………………… 204
8.2 PowerFlex 525 交流變頻器的選型 …………………………………………………… 205
8.3 PowerFlex I/O 端子接線 ……………………………………………………………… 207
8.4 PowerFlex 525 集成式鍵盤操作 ……………………………………………………… 211
8.5 以太網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn) …………………………………………………………………… 214
8.6 PowerFlex 525 程序?qū)嵗?……………………………………………………………… 219
第 9 章 工業(yè)觸摸屏…………………………………………………………………………… 222
9.1 PanelView 800 觸摸屏 ………………………………………………………………… 222
9.2 PanelView 800 的 IP 地址設(shè)置 ……………………………………………………… 223
VII
電氣控制及 PLC 技術(shù)—羅克韋爾 Micro800 系列
9.3 創(chuàng)建應(yīng)用項(xiàng)目 ………………………………………………………………………… 224
9.3.1 設(shè)置選項(xiàng) ………………………………………………………………………… 224
9.3.2 通信設(shè)置 ………………………………………………………………………… 225
9.3.3 創(chuàng)建標(biāo)簽 ………………………………………………………………………… 225
9.4 創(chuàng)建界面 ……………………………………………………………………………… 226
9.4.1 創(chuàng)建控制界面 …………………………………………………………………… 227
9.4.2 創(chuàng)建趨勢圖界面 ………………………………………………………………… 230
9.4.3 創(chuàng)建報(bào)警界面 …………………………………………………………………… 231
9.4.4 創(chuàng)建管理員界面 ………………………………………………………………… 232
9.4.5 創(chuàng)建安全界面 …………………………………………………………………… 232
9.4.6 創(chuàng)建配方界面 …………………………………………………………………… 234
9.5 PanelView800 程序?qū)嵗?……………………………………………………………… 237
9.5.1 變頻器的控制 …………………………………………………………………… 237
9.5.2 PVC 800 的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 239
第 10 章 運(yùn)動控制程序設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 241
10.1 絲桿被控對象和絲桿控制要求 ……………………………………………………… 241
10.2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備配置 …………………………………………………………… 241
10.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與硬件連接 …………………………………………………………… 241
10.2.2 變頻器及其配置 ………………………………………………………………… 243
10.2.3 高速計(jì)數(shù)器模塊配置 …………………………………………………………… 244
10.3 絲桿運(yùn)動控制的 PLC 程序設(shè)計(jì) …………………………………………………… 245
10.3.1 程序基本要求 …………………………………………………………………… 245
10.3.2 程序示例 ………………………………………………………………………… 246
10.4 絲桿控制的人機(jī)界面設(shè)計(jì) …………………………………………………………… 247
10.4.1 人機(jī)界面的配置 ………………………………………………………………… 247
10.4.2 下載程序 ………………………………………………………………………… 249
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