項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人概論
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
練習(xí)與思考
項(xiàng)目二機(jī)器人示教器
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目三機(jī)器人基本操作與坐標(biāo)系
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目四I/O信號(hào)連接
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目五機(jī)器人編程基礎(chǔ)
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目六軌跡繪制—繪制山字形圖案
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目七軌跡繪制──繪制“花”形圖案
任務(wù)描述
任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目八軌跡繪制──繪制奧林匹克五環(huán)標(biāo)志圖案
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任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目九物料輸送
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任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十物料搬運(yùn)
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相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十一程序運(yùn)行調(diào)整
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相關(guān)知識(shí)
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練習(xí)與思考
項(xiàng)目十二物料打磨
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相關(guān)知識(shí)
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項(xiàng)目十三零件裝配邏輯處理
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相關(guān)知識(shí)
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練習(xí)與思考
項(xiàng)目十四物料判斷抓取
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相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十五單排碼垛
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任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十六多排碼垛
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任務(wù)目標(biāo)
相關(guān)知識(shí)
任務(wù)實(shí)施
練習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)