本書是專業(yè)領(lǐng)域?qū)W術(shù)著作，以重載電力機(jī)車為研究對象，針對輪軌黏著系數(shù)精確觀測、不確定軌面最優(yōu)黏著點極值搜索算法、機(jī)車最優(yōu)黏著防空轉(zhuǎn)應(yīng)用3個主要問題展開研究，以提升重載機(jī)車最優(yōu)黏著利用率和保障最優(yōu)粘著防空轉(zhuǎn)可靠性應(yīng)用，確保其運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。全書分為7章，主要內(nèi)容有重載電力機(jī)車動力學(xué)建模及黏著控制框架，基于非奇異終端滑模觀測器的輪軌黏著系數(shù)估算，基于滑模極值搜索理論的軌面最優(yōu)黏著點搜索，基于無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動理論的超螺旋最優(yōu)黏著控制，基于非對稱障礙李雅普諾夫函數(shù)的機(jī)車防空轉(zhuǎn)應(yīng)用等。本書可作為高等院校電氣工程及其自動化、電力電子與電力傳動專業(yè)本科、研究生的學(xué)習(xí)參考書，對相關(guān)研究者也有較好的參考價值。