《半轉(zhuǎn)翼飛行》是作者邱支振多年來致力于半轉(zhuǎn)翼飛行研究成果的一個總結(jié)，記錄了半轉(zhuǎn)翼飛行研究的奠定基礎(chǔ)、開辟方向、拓展領(lǐng)域的基礎(chǔ)性工作。
在《半轉(zhuǎn)翼飛行》中，基于前期對半轉(zhuǎn)機構(gòu)基本構(gòu)型的研究，確定了適應(yīng)飛行要求的半轉(zhuǎn)翼簡約化構(gòu)成原理；建立了半轉(zhuǎn)翼的基礎(chǔ)設(shè)計理論與方法。通過理論、實驗與仿真分析研究，闡明了半轉(zhuǎn)翼升力形成機理，分析了提高半轉(zhuǎn)翼飛行升力的途徑，從而明確了利用半轉(zhuǎn)翼實現(xiàn)仿生飛行是一條可行之路。
序
第1章 自由飛行之夢
自由飛行的動物
撲翼與固定翼的比較
撲翼飛行仿生的現(xiàn)狀
第2章 仿動物運動效果的機構(gòu)——半轉(zhuǎn)機構(gòu)
半轉(zhuǎn)機構(gòu)的提出
半轉(zhuǎn)機構(gòu)原理
半轉(zhuǎn)機構(gòu)的不同結(jié)構(gòu)及其仿生應(yīng)用
第3章 半轉(zhuǎn)機構(gòu)的簡約化
簡約化設(shè)計的思路
對側(cè)式簡約化半轉(zhuǎn)機構(gòu)
同側(cè)式簡約化半轉(zhuǎn)機構(gòu)
單向轉(zhuǎn)動的最簡半轉(zhuǎn)機構(gòu)
第4章 半轉(zhuǎn)翼氣動力分析基礎(chǔ)
計算翼面元氣動力的基本公式
靜止空氣中懸停半轉(zhuǎn)翼的氣動力計算
前方水平來流中懸停半轉(zhuǎn)翼的氣動力計算
前進飛行半轉(zhuǎn)翼的升力與推力
單純側(cè)向氣流中半轉(zhuǎn)翼的氣動力
第5章 半轉(zhuǎn)翼機翼總成設(shè)計
單翼片的動力學(xué)方程
單翼片的動平衡
機翼的布置與平衡
機翼組合氣動力系的簡化
機翼梁設(shè)計基礎(chǔ)
低轉(zhuǎn)速大翼展半轉(zhuǎn)翼的選擇
第6章 半轉(zhuǎn)翼飛行器的穩(wěn)定性
飛行器的穩(wěn)定性
半轉(zhuǎn)機構(gòu)的曲柄周期函數(shù)
半轉(zhuǎn)翼飛行器的俯仰穩(wěn)定性研究
半轉(zhuǎn)翼飛行器的方向穩(wěn)定性研究
半轉(zhuǎn)翼飛行器的橫側(cè)穩(wěn)定性研究
第7章 半轉(zhuǎn)翼飛行器的仿生尾翼
尾翼的作用
尾翼的仿生對象
仿生尾翼結(jié)構(gòu)與計算基礎(chǔ)
尾翼的控制力矩
最佳分支尾軸方位角
任意形狀的分支尾翼
分支尾形狀的確定
有方向安定功能的分支尾翼
第8章 半轉(zhuǎn)升力系數(shù)的實驗測定
半轉(zhuǎn)翼實驗?zāi)Ｐ椭谱髋c運行
天平式升力實驗臺
旋轉(zhuǎn)式升力實驗臺
第9章 半轉(zhuǎn)翼升力機制的仿真研究
仿真模型設(shè)置
仿真與模型實驗比較
仿真與理論分析比較
半轉(zhuǎn)翼的流場特性
半轉(zhuǎn)翼升力產(chǎn)生機制分析
半轉(zhuǎn)翼片上渦的產(chǎn)生與脫落
第10章 半轉(zhuǎn)翼飛行研究展望
結(jié)構(gòu)展望
控制展望
應(yīng)用展望
參考文獻
后記
彩圖
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