工業(yè)視覺系統編程與調試（基于VBAI視覺系統）
定 價：39.8 元
叢書名：職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
- 作者：楊波主編
- 出版時間：2020/6/1
- ISBN：9787111652113
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP302.7
- 頁碼：236
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書主要以工業(yè)視覺技術為主線，講述工業(yè)視覺的基本組建、視覺軟件的環(huán)境搭建、相機程序的編寫以及工業(yè)視覺技術的應用。本書主要內容包括視覺系統基礎知識、VBAI視覺系統、VBAI視覺實例、VBAI通信實例和工業(yè)機器人視覺技術綜合實訓。
本書可作為職業(yè)院校、普通高校工業(yè)機器人專業(yè)、自動化專業(yè)、工業(yè)控制類專業(yè)教材，也可供從事工業(yè)視覺應用與編程的人員參考。
前 言
第1章 視覺系統基礎知識
1.1 概述
1.2 搭建工業(yè)視覺處理平臺
1.2.1 選擇光源
1.2.2 選擇相機
1.2.3 選擇鏡頭
1.3 技能綜合訓練1
第2章 VBAI視覺系統
2.1 VBAI概述
2.2 界面
2.2.1 VBAI配置界面基本組成
2.2.2 VBAI菜單
2.2.3 VBAI主視窗
2.2.4 VBAI狀態(tài)圖視窗
2.3 采集圖像
2.4 圖像增強
2.5 視覺助手
2.5.1 圖像選板
2.5.2 彩色選板
2.5.3 灰度選板
2.5.4 二值圖像選板
2.6 定位特征
2.6.1 尋找邊緣點（Find Edges）
2.6.2 尋找直線（Find Straight Edge）
2.6.3 尋找圓（Find Circular Edge）
2.6.4 模式匹配（Match Pattern）
2.6.5 幾何匹配（Geometric Matching）
2.6.6 建立坐標系（Set Coordinate System）
2.6.7 檢測目標（Detect Objects）
2.6.8 彩色模式匹配（Match Color Pattern）
2.6.9 高級直線（Adv.Straight Edge）
2.7 測量特征
2.7.1 測量亮度（Measure Intensity）
2.7.2 測量顏色（Measure Colors）
2.7.3 計數像素（Count Pixels）
2.7.4 幾何（Geometry）
2.8 存在性檢查
2.8.1 匹配顏色（Match Colors）
2.8.2 檢查缺陷（Detect Defects）
2.9 識別零件
2.9.1 識讀/驗證字符（Read/Verify Text）
2.9.2 分類物體（Classify Objects）
2.9.3 分類顏色（Classify Colors）
2.9.4 讀取一維條碼（Read 1D Barcode）
2.9.5 讀取數據矩陣二維條碼（Read Data Matrix Code）
2.10 附加功能
2.10.1 設定檢查狀態(tài)（Set Inspection Status）
2.10.2 計算器（Calculator）
2.10.3 設置變量函數（Set Variable）
2.10.4 數組運算（Array Operator）
2.10.5 運行函數（Run Label View VI）
2.10.6 自定義覆蓋（Custom Overlay）
2.10.7 顯示圖像（Display Image）
2.10.8 延時（Delay）
2.10.9 數據日志記錄（Data Logging）
2.10.10 圖像日志記錄（Image Logging）
2.10.11 讀取/寫入INI文件的變量（Read/Write Variables to INI File）
2.10.12 用戶輸入（User Input）
2.10.13 更新UI（Update Inspection UI）
2.10.14 選擇檢查（Select Inspection）
第3章 VBAI視覺實例
3.1 Tutorial 1——Coordinate System（坐標系）
3.2 技能綜合訓練2
3.3 Tutorial 2——Image Calibration and Gauging（圖像校準和測量）
3.4 技能綜合訓練3
3.5 Tutorial 3——Decision Making（決策）
3.6 技能綜合訓練4
3.7 Tutorial 4——Two Cameras Inspection.vbai（兩相機測定物體實際長度）
3.8 技能綜合訓練5
3.9 Tutorial 5——State Diagram Branching（狀態(tài)圖分支）
3.10 技能綜合訓練6
3.11 Tutorial 6——State Diagram Looping（狀態(tài)圖循環(huán)）
3.12 技能綜合訓練7
3.13 Tutorial 7——Set Calibration Axis Example(設置校準軸)
3.14 Tutorial 8——Adv Straight Edge Example (獲取工件直邊)
3.15 Tutorial 9——Read Data Matrix Code(讀取二維碼)
第4章 VBAI通信實例
4.1 VBAI串口通信
4.2 串口測試（串口通信助手）
4.3 VBAI與TCP通信實例
4.4 技能綜合訓練8
第5章 工業(yè)機器人視覺技術綜合實訓
5.1 VBAI與ABB通信實例
5.2 VBAI與EPSON機器人通信實例
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