目錄
前言
第1章概論1
第2章傳統電動機的基本工作原理3
2.1傳統直流電動機的工作原理3
2.2傳統交流電動機的工作原理9
2.3現代電子技術對傳統電動機理論和實踐的推動與影響18
第3章交流異步電動機的變頻變壓調速20
3.1異歩電動機變頻變壓調速對電壓的要求20
3.2異步電動機恒壓頻比調速時的機械特性21
3.3保持磁通恒定的三種情況22
3.4變頻裝置（變頻器）的形式25
第4章交流異步電動機的正弦脈寬調制（SPWM）變頻調速31
4.1概述31
4.2目前最常應用的SPWM變頻器的工作原理31
4.3等效SPWM技術（正弦脈寬調節(jié)器）36
4.4SPWR變頻調速電動機控制程序實例說明43
4.5SPWR控制程序邏輯流程圖 49
第5章交流異步電動機的電壓空間矢量脈寬調制（SVPWM）變頻調速52
5.1電壓空間矢量52
5.2電壓SVPWM調速的基本原理56
5.3電壓SVPWM技術的具體內容和處理方法60
5.4各扇區(qū)矢分量作用時間的推導62
5.5SVPWM的具體技術安排70
5.6繞組中的電流波形80
5.7關于合成電壓空間矢量ur大小的討論84
5.8SVPWM調速的控制88
5.9SVPWM控制流程圖89
5.10基于DSP的處理辦法93
第6章異步電動機的矢量控制調速107
6.1概述107
6.2交、直流電動機工作原理的對比分析107
6.3異步電動機各物理量的時間相量分析110
6.4異步電動機的等效電路113
6.5異步電動機的空間矢量及坐標表示119
6.6三相異步電動機的動態(tài)數學模型及其特點123
6.7異步電動機的空間矢量坐標變換124
6.8矢量控制的基本工作原理130
6.9異步電動機矢量變換的具體工作過程137
6.10矢量控制的原理電路139
6.11主電路中的逆變器156
6.12其他幾個需要涉及的問題164
6.13關于矢量控制系統的軟件編程問題168
第7章異步電動機的直接轉矩調速169
7.1引言169
7.2直接轉矩控制的基本工作原理169
7.3直接轉矩控制的基本方法170
7.4異步電動機直接轉矩控制電路175
7.5直接轉矩控制中的滯環(huán)控制過程182
7.6滯環(huán)控制中應該注意的幾個問題183
7.7預期電壓矢量控制184
7.8直接轉矩控制與矢量變換控制的異同189
7.9直接轉矩控制的DSP程序流程圖問題191
第8章交流同步電動機的變頻調速192
8.1引言192
8.2同步電動機變頻調速系統的變頻形式192
8.3正弦波供電的同步電動機的調速系統193
8.4梯形波永磁同步電動機的調速系統201
8.5關于同步電動機矢量控制軟件編程問題208
第9章電子換向直流電動機209
9.1引言209
9.2工作原理209
9.3主電路和控制電路218
9.4電子換向直流電動機的電源223
9.5電子換向直流電動機的應用范圍223
9.6電子換向直流電動機的工作程序224
9.7關于電子換向直流電動機的可靠性問題225
9.8電子換向式直流電動機運行主程序邏輯流程圖 226
第10章三相電子換向直流電動機233
10.1多相電子換向直流電動機的改進233
10.2三相（和多相）同步電動機、無刷直流電動機與電子換向直流電動機在結構上的細微區(qū)別237
10.3關于定子繞組非正弦分布（如梯形、三角形分布）磁場的分解問題239
10.4電子換向直流電動機定、轉子磁路結構的詳細分析243
10.5三相電子換向直流電動機244
11.2交、直流電動機的統一工作原理254
11.3各類電動機運行方式的統一分析256
11.4統一的調速技術基礎269
11.5現代電動機統一的調速方法270
11.6應用舉例270
11.7統一理論分析的結論275
11.8統一理論的后續(xù)討論276
第12章電動機運行統一理論的實踐方案:電子智能化電動機277
12.1引言277
12.2基本電動機控制系統277
12.3嵌入式調速系統279
12.4結論281
附錄283
附錄A臨界轉差率和臨界轉矩公式的推導283
附錄B各扇區(qū)矢分量作用時間的推導284
附錄C各相相電壓公式的推導289
附錄D線電壓的推導296
附錄EDSP處理中各扇區(qū)矢分量導通時間TM和TL的推導299
附錄FDSP處理中ur隨機落入扇區(qū)的扇區(qū)號的確定方法304
附錄G滿足功率保持不變時坐標變換矩陣性質的證明308
附錄H異步電動機定子電流兩矢分量解耦的詳細證明313
附錄I關于判斷電壓空間矢量uref采樣時所在扇區(qū)的方法316
附錄J關于運動電動勢在電壓平衡方程中的正負號問題317
附錄K磁鏈系數與互感的關系319