本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術及機電一體化系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)的基本原理與過程。全書分為5個部分,共8章。第壹部分為基礎篇,由第1、2章組成,主要介紹了對機電一體化及機電一體化系統(tǒng)的認知;第二部分為技術篇,由第3~5章組成,主要介紹了機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與導向支撐技術、伺服驅(qū)動技術與計算機控制及接口技術;第三部分為應用篇,由第6章組成,主要介紹了典型機電一體化系統(tǒng);第四部分為實踐篇,由第7章組成,主要介紹了工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設計實例;第五部分為拓展篇,由第8章組成,主要介紹了柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。
本書內(nèi)容豐富、翔實,題材新穎、圖文并茂,理論與實際相結(jié)合,深入淺出,通俗易懂。從實用的角度出發(fā),精選了一些典型的機電一體化系統(tǒng)應用與設計案例,注意引入先進的技術,貫徹執(zhí)行現(xiàn)行的國家標準。
本書既可作為高職高專院校機電類專業(yè)的教材,也可作為機電一體化產(chǎn)品開發(fā)設計、制造人員、生產(chǎn)管理人員的參考用書。
第一部分基礎篇
第1章機電一體化認知2
11機電一體化的基本概念2
12機電一體化關鍵技術4
13典型機電一體化系統(tǒng)6
14機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展10
習題與思考題12
第2章機電一體化系統(tǒng)設計認知13
21機電一體化系統(tǒng)的設計思想13
22機電一體化系統(tǒng)的設計方法16
23總體布局與環(huán)境設計17
24總體方案設計的一般步驟19
習題與思考題22
第二部分技術篇
第3章機械傳動與導向支撐技術24
31常用傳動機構(gòu)的認知24
32導向支撐機構(gòu)認知33
習題與思考題54
第4章伺服驅(qū)動技術55
41伺服驅(qū)動技術認知55
42控制電動機59
43步進電動機伺服系統(tǒng)65
44直流伺服系統(tǒng)73
45交流伺服系統(tǒng)79
46伺服系統(tǒng)的動力方法設計87
習題與思考題94
第5章計算機控制及接口技術95
51計算機控制技術95
52計算機控制算法103
53接口技術115
54組態(tài)軟件124
習題與思考題130
第三部分應用篇
第6章典型機電一體化系統(tǒng)132
613D打印機132
62激光切割機139
63三坐標測量機149
64自動化立體倉庫163
習題與思考題172
第四部分實踐篇
第7章工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設計174
71機器人認知174
72工業(yè)機器人的機械本體設計182
73工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計187
74工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)軟件設計194
75工業(yè)機器人設計實例203
習題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)212
81柔性制造系統(tǒng)212
82計算機集成制造系統(tǒng)220
習題與思考題223
參考文獻224