電動機的數字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢,用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機、開關磁阻電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法,并給出了單片機控制電路和程序;同時,還介紹了用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路,用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路,用于電動機優(yōu)化
控制的數字PID與數字濾波的算法和編程。
本書適合對電動機的單片機控制感興趣的初學者使用,也可作為高等院校機械電子工程、電氣工程及其自動化、工業(yè)自動化、電機和電器智能化等專業(yè)的教材,還可作為相關專業(yè)工程技術人員的自學用書。