自動(dòng)控制原理課程是工業(yè)自動(dòng)化、智能控制、電氣、儀器與儀表、測(cè)控技術(shù)、電子信息、機(jī)電一體化等專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)理論課之一，其理論性和工程應(yīng)用性很強(qiáng)，在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論的同時(shí)，加強(qiáng)工程實(shí)踐應(yīng)用能力的培養(yǎng)是非常必要的。本書是自動(dòng)控制原理課程實(shí)踐教學(xué)的最好補(bǔ)充，其內(nèi)容的深度和廣度符合教育部頒布的《高等學(xué)校自動(dòng)控制原理課程教學(xué)基本要求》，與控制理論學(xué)科的發(fā)展相適應(yīng)，從方法論的角度系統(tǒng)地介紹了控制理論的仿真研究方法以及實(shí)際工程控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，貫徹了理論聯(lián)系實(shí)際的原則，難度適中，重點(diǎn)突出，符合在實(shí)踐中驗(yàn)證理論、在實(shí)踐中發(fā)展理論的認(rèn)知規(guī)律。
針對(duì)自動(dòng)控制原理具有理論性強(qiáng)、內(nèi)容抽象、難理解、計(jì)算復(fù)雜的特點(diǎn)，本書以實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為主線，以方法論為編寫宗旨，精心編寫了近30個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論的知識(shí)點(diǎn)，每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的內(nèi)容與理論知識(shí)的重點(diǎn)、難點(diǎn)緊密結(jié)合，運(yùn)用實(shí)驗(yàn)、仿真的手段有效地將枯燥難記的知識(shí)轉(zhuǎn)變成實(shí)際實(shí)驗(yàn)具體現(xiàn)象加以分析、研究，從而培養(yǎng)學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合、開拓創(chuàng)新思維的能力，以滿足控制理論教學(xué)改革的需要和21世紀(jì)對(duì)人才培養(yǎng)的要求。
本書在內(nèi)容體系改革上有新的突破，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容不僅具有教學(xué)上的典型性和代表性，而且實(shí)驗(yàn)技術(shù)上又突出實(shí)踐性和應(yīng)用性。每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目針對(duì)理論課程學(xué)習(xí)的要求非常準(zhǔn)確地提出了實(shí)驗(yàn)的目的，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，先做范例，再獨(dú)立完成自我實(shí)踐部分，對(duì)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰μ岢隽司唧w的要求，并且要求實(shí)驗(yàn)后完成拓展與思考環(huán)節(jié)。內(nèi)容安排上循序漸進(jìn)、由淺入深，富有啟發(fā)性，使學(xué)生能系統(tǒng)全面地掌握本學(xué)科的基本理論知識(shí)和基本技能，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及各種能力的培養(yǎng)。
在本書中，精心挑選了一些很有代表性的示例，從設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方法入手，到程序設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，詳盡地說明了論證的方法。通過示例的實(shí)際訓(xùn)練，能夠養(yǎng)成為了求證而設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的思維習(xí)慣。示例中的程序全部測(cè)試通過，所有的波形曲線均由示例中的程序運(yùn)行而得，讀者可以直接使用。另外，還有許多“Tips”（即溫馨提示）提供了很多實(shí)驗(yàn)小技巧。自我實(shí)踐的內(nèi)容不僅能再次熟悉例子的實(shí)驗(yàn)方法，而且很有挑戰(zhàn)性地提出新的問題，尤其是與前面章節(jié)相聯(lián)系的綜合性問題，在溫故的基礎(chǔ)上又不斷融入新的知識(shí)，循序漸進(jìn)，有層次地鞏固和拓展所學(xué)知識(shí)。在實(shí)驗(yàn)?zāi)芰σ�求環(huán)節(jié)中，每個(gè)實(shí)驗(yàn)都提出了具體的要求，包括數(shù)據(jù)記錄的縝密性、數(shù)據(jù)處理分析得出結(jié)論及實(shí)驗(yàn)方法的實(shí)現(xiàn)（含設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)過程）。拓展與思考環(huán)節(jié)主要是在完成實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，開展新的實(shí)驗(yàn)手段的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升綜合運(yùn)用能力。
本書最大的特點(diǎn)是設(shè)計(jì)了大量的MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)，將自動(dòng)控制原理理論課程中的重點(diǎn)、難點(diǎn)用MATLAB/Simulink進(jìn)行形象直觀的計(jì)算機(jī)模擬與仿真實(shí)現(xiàn)，從而加深對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本原理、分析方法及設(shè)計(jì)應(yīng)用的理解。本書中所有的MATLAB/Simulink仿真實(shí)例非常全面，詳細(xì)地闡述了MATLAB/Simulink作為控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)工具的應(yīng)用方法，程序易懂，可讀性好，具有較高的參考價(jià)值，可供有關(guān)專業(yè)師生及相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
為方便教學(xué)，書中所有示例的源程序和程序運(yùn)行結(jié)果都會(huì)發(fā)布在網(wǎng)站www�眂mpedu�眂om上，供授課教師免費(fèi)下載。
本書由上海理工大學(xué)熊曉君任主編，楊暉任副主編，肖涵參編。本書在出版過程中得到了機(jī)械工業(yè)出版社王保家、吉玲老師及其他工作人員的大力幫助，在此表示深深的感謝。
由于編者水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤和不足之處，殷切期望廣大讀者批評(píng)指正。采用此教材的老師若有問題，可通過Email聯(lián)系編者，進(jìn)行交流，編者Email為kailinie@yeah�眓et。

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