本書為破解大城市出行困難，解決“最后一公里”交通出行問題，率先提出建設園區(qū)電動微公交系統(tǒng)的理念。本書結合世界范圍內智能交通的發(fā)展趨勢，圍繞園區(qū)微公交系統(tǒng)的發(fā)展，結合校園微公交電動車示范系統(tǒng)的實施，系統(tǒng)和全面地介紹了綠色園區(qū)微公交系統(tǒng)的基礎理論和關鍵技術，包括園區(qū)微公交線路設計、運營管理、安全分析、評價體系設計、服務水平評價和政策建議等。
本書可供從事城市交通規(guī)劃、管理和控制的高等學校師生、科研院所研究人員、企事業(yè)技術人員以及政府管理人員等參考使用。
張毅，國家“863計劃”先進交通技術領域 領域專家 科技部全國智能交通系統(tǒng)專家咨詢委員會 委員，清華大學教授、博導。長期從事智能交通群體決策與控制、智能車路協(xié)同關鍵技術研究與實現(xiàn)、智能交通控制與管理、智慧城市研究與實踐、大數(shù)據(jù)分析與應用。主持和承擔國家基礎研究計劃（973）、國家高科技計劃（863）、國家自然科學基金項目（創(chuàng)新團隊、重點和面上等項目）、交通部跨世紀優(yōu) 秀人才項目、教育部骨干教師資助計劃項目等項目近30項。
第1章緒論1
1.1智能交通系統(tǒng)與應用1
1.1.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展趨勢分析1
1.1.2城市交通出行需求分析與實踐3
1.1.3園區(qū)交通出行需求分析與實踐6
1.1.4綠色環(huán)保交通出行分析與實踐7
1.2綠色園區(qū)微公交系統(tǒng)11
1.2.1微公交系統(tǒng)11
1.2.2國內外微公交系統(tǒng)研究與應用11
1.2.3綠色校園微公交系統(tǒng)的產生與發(fā)展13
1.2.4綠色校園微公交系統(tǒng)的主要特征14
1.3綠色校園微公交系統(tǒng)設計主要內容15
第2章微公交系統(tǒng)設計與應用關鍵技術17
2.1微公交系統(tǒng)設計原則17
2.2微公交系統(tǒng)總體設計18
2.2.1系統(tǒng)結構設計18
2.2.2物理結構設計19
2.2.3網(wǎng)絡結構設計21
2.2.4數(shù)據(jù)結構設計21
2.3微公交系統(tǒng)應用關鍵技術22
2.3.1車路協(xié)同系統(tǒng)22
2.3.2多模通信技術25
2.3.3狀態(tài)協(xié)同感知技術29
2.3.4大數(shù)據(jù)融合處理技術32
2.3.5云計算服務技術33
2.3.6信息交互安全技術35
第3章微公交系統(tǒng)需求分析40
3.1園區(qū)發(fā)展需求40
3.1.1園區(qū)及其功能40
3.1.2園區(qū)發(fā)展歷史42
3.1.3園區(qū)管理現(xiàn)狀44
3.2城市公共交通系統(tǒng)分析46
3.2.1城市公共交通現(xiàn)狀分析46
3.2.2城市公共交通問題分析51
3.2.3城市公共交通發(fā)展需求52
3.3園區(qū)微公交系統(tǒng)需求分析58
3.3.1園區(qū)微公交系統(tǒng)評價58
3.3.2園區(qū)微公交服務現(xiàn)狀58
3.3.3園區(qū)微公交需求分析60
第4章微公交系統(tǒng)線路設計64
4.1園區(qū)交通出行調查64
4.1.1園區(qū)交通出行調查方法64
4.1.2園區(qū)交通運行數(shù)據(jù)采集65
4.1.3園區(qū)交通出行調查案例分析66
4.2微公交線路設計方法74
4.2.1微公交線路設計體系74
4.2.2微公交線路建模75
4.2.3遺傳算法原理76
4.2.4基于遺傳算法的園區(qū)微公交線路設計77
4.3設計路網(wǎng)仿真評價方法84
4.3.1仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結構84
4.3.2園區(qū)乘客出行仿真與分析87
4.3.3設計線路仿真分析90
4.3.4設計線路評價分析91
第5章微公交系統(tǒng)運營管理98
5.1微公交運營線路規(guī)劃98
5.1.1常規(guī)線路規(guī)劃98
5.1.2專線線路規(guī)劃104
5.1.3實際運營線路選擇107
5.2微公交發(fā)車頻次設計109
5.2.1微公交車輛調度模型109
5.2.2微公交發(fā)車頻次設計114
5.2.3微公交發(fā)車頻次影響分析116
5.3微公交調度管理125
5.3.1調度管理系統(tǒng)結構125
5.3.2調度管理主要功能125
5.3.3微公交調度管理系統(tǒng)126
5.4微公交線路運營保障139
5.4.1微公交運營技術框架139
5.4.2微公交設施建設139
5.4.3微公交信息發(fā)布與服務143
第6章微公交系統(tǒng)安全分析147
6.1園區(qū)道路交通安全研究147
6.1.1駕駛安全系數(shù)147
6.1.2行人安全系數(shù)148
6.1.3車輛安全系數(shù)149
6.1.4道路安全系數(shù)150
6.2行人車輛沖突分析151
6.2.1行人車輛沖突模型151
6.2.2沖突模型實用性修正159
6.2.3基于實驗數(shù)據(jù)的沖突分析164
6.3無燈控交叉口安全分析169
6.3.1問題描述與信息獲取170
6.3.2完備信息條件下的動態(tài)博弈分析171
6.3.3基于插車情形的安全分析174
6.3.4基于仿真的無燈控交叉口安全分析175
6.4燈控交叉口安全分析179
6.4.1問題描述與信息獲取179
6.4.2數(shù)據(jù)驅動的燈控交叉口安全分析179
6.5園區(qū)交通安全研判與防護188
6.5.1園區(qū)道路交通安全評價188
6.5.2園區(qū)交通安全研判與防護需求192
6.5.3園區(qū)交通安全研判與防護系統(tǒng)193
第7章微公交評價體系設計195
7.1評價體系設計原則與依據(jù)195
7.1.1設計目標195
7.1.2設計原則196
7.1.3設計依據(jù)197
7.2微公交評價體系設計199
7.2.1總體框架199
7.2.2系統(tǒng)評價200
7.2.3運營評價202
7.2.4效用評價205
7.3系統(tǒng)評價指標設計207
7.3.1線路規(guī)劃207
7.3.2站點規(guī)劃210
7.3.3停車場規(guī)劃211
7.3.4充電設施規(guī)劃214
7.4運營評價指標設計215
7.4.1安全性215
7.4.2經濟性216
7.4.3合理性217
7.4.4高效性218
7.4.5可靠性219
7.5效用評價指標設計220
7.5.1便捷性220
7.5.2快速性221
7.5.3舒適性222
7.5.4實用性223
第8章微公交系統(tǒng)服務水平評價224
8.1微公交系統(tǒng)服務水平評價方法224
8.1.1層次分析法224
8.1.2灰色關聯(lián)分析法226
8.1.3模糊綜合評價法227
8.1.4數(shù)據(jù)包絡分析法228
8.2評價方法對比分析229
8.3校園電動微公交系統(tǒng)案例分析231
8.3.1評價方法選擇231
8.3.2典型案例分析231
第9章微公交系統(tǒng)政策建議257
9.1系統(tǒng)規(guī)劃建議257
9.1.1園區(qū)微公交標準規(guī)劃257
9.1.2園區(qū)微公交系統(tǒng)規(guī)劃258
9.1.3園區(qū)微公交形態(tài)規(guī)劃259
9.2系統(tǒng)建設建議260
9.2.1園區(qū)微公交充電網(wǎng)建設260
9.2.2園區(qū)微公交數(shù)據(jù)網(wǎng)建設260
9.3系統(tǒng)運營建議262
9.3.1園區(qū)微公交運營機構262
9.3.2園區(qū)微公交運營模式263
9.4系統(tǒng)管理建議263
9.4.1園區(qū)微公交管理水平263
9.4.2園區(qū)微公交技術水平264
9.5系統(tǒng)服務建議264
9.5.1園區(qū)微公交信息發(fā)布服務264
9.5.2園區(qū)微公交安全輔助服務265
9.5.3園區(qū)微公交智慧出行服務266
參考文獻268
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