全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽指導(dǎo)系列叢書：軟件設(shè)計(jì)
定 價(jià)：35 元
叢書名：全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽指導(dǎo)系列叢書
- 作者：程玉華 編
- 出版時(shí)間：2020/7/1
- ISBN：9787040535211
- 出 版 社：高等教育出版社
- 中圖法分類：U46
- 頁(yè)碼：258
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽指導(dǎo)系列叢書》系列叢書以全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽為背景，內(nèi)容分為四個(gè)部分：首部分是基礎(chǔ)知識(shí)，主要介紹全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽的主要形式、競(jìng)賽規(guī)范和賽場(chǎng)紀(jì)律、競(jìng)賽流程；第二部分是硬件設(shè)計(jì)，主要介紹本競(jìng)賽所需的電源電路設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、測(cè)速模塊設(shè)計(jì)、陀螺儀和加速度傳感器電路設(shè)計(jì)、單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、輔助外設(shè)電路設(shè)計(jì)，以及PCB實(shí)體電路設(shè)計(jì)；第三部分是軟件設(shè)計(jì)，主要圍繞本競(jìng)賽所使用的K60系列MCU的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行講授，包括時(shí)鐘和中斷系統(tǒng)、端口與引腳控制、定時(shí)器、串行協(xié)議通信、A/D轉(zhuǎn)換模塊等的軟件設(shè)計(jì)，以及智能車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；第四部分是系統(tǒng)設(shè)計(jì)，按照本競(jìng)賽分組類別，分為攝像頭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)、平衡車系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁車系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電軌車系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
《全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽指導(dǎo)系列叢書》系列叢書以大學(xué)生科技競(jìng)賽課程化建設(shè)為目標(biāo)，以電子信息類專業(yè)課程知識(shí)為基礎(chǔ)，同時(shí)涵蓋自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械與汽車等多學(xué)科專業(yè)知識(shí)，可作為各類大學(xué)生科技競(jìng)賽、探索性實(shí)踐訓(xùn)練指導(dǎo)書和教師教學(xué)的參考資料。
全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是以智能汽車為研究對(duì)象的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，是面向全國(guó)大學(xué)生的一種具有探索性的工程實(shí)踐活動(dòng)，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競(jìng)賽之一。全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽組織運(yùn)行模式貫徹“政府倡導(dǎo)、專家主辦、學(xué)生主體、社會(huì)參與”的16字方針，充分調(diào)動(dòng)各方面參與的積極性。
本競(jìng)賽以“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵(lì)探索、追求卓越”為指導(dǎo)思想，旨在提高高等學(xué)校素質(zhì)教育水平，培養(yǎng)大學(xué)生對(duì)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力、基本工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)大學(xué)生從事科學(xué)研究與探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實(shí)際、求真務(wù)實(shí)的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的人文精神，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。
本競(jìng)賽以競(jìng)速賽為基本競(jìng)賽形式，輔助以創(chuàng)意賽和技術(shù)方案賽等多種形式。競(jìng)速賽要求參賽隊(duì)伍以統(tǒng)一規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)軟硬件為技術(shù)平臺(tái)，制作一部能夠自主識(shí)別道路的汽車模型，汽車模型按照規(guī)定路線行進(jìn)，并符合預(yù)先公布的其他規(guī)則，以完成時(shí)間最短者為優(yōu)勝。創(chuàng)意賽是在統(tǒng)一限定的基礎(chǔ)平臺(tái)上，充分發(fā)揮參賽隊(duì)伍想象力，以創(chuàng)意任務(wù)為目標(biāo)，完成競(jìng)賽作品。競(jìng)賽成績(jī)由專家組和現(xiàn)場(chǎng)觀眾綜合評(píng)定。技術(shù)方案賽是以學(xué)術(shù)為基準(zhǔn)，通過現(xiàn)場(chǎng)方案交流、專家質(zhì)疑評(píng)判以及現(xiàn)場(chǎng)參賽隊(duì)員和專家投票等形式，評(píng)選出參賽隊(duì)伍中優(yōu)秀的技術(shù)方案，其目標(biāo)是提高參賽隊(duì)員的創(chuàng)新能力，鼓勵(lì)隊(duì)員之間相互學(xué)習(xí)交流。
第一章 K60系列MCU
1．1 單片機(jī)概述
1．2 K60系列MCU家族
1．2．1 K60系列MCU結(jié)構(gòu)
1．2．2 K60系列MCU家族型號(hào)
1．3 K60系列MCU的存儲(chǔ)器空間地址
映像
第二章 時(shí)鐘系統(tǒng)
2．1 功能介紹
2．1．1 多功能時(shí)鐘發(fā)生器
2．1．2 系統(tǒng)集成模塊
2．1．3 振蕩器模塊
2．1．4 RTCOscillator模塊的功能
2．2 時(shí)鐘分配
2．3 應(yīng)用范例
第三章 中斷系統(tǒng)
3．1 中斷概述
3．2 中斷的相關(guān)概念
3．3 中斷處理過程
3．4 K60內(nèi)嵌的向量中斷控制器
第四章 端口與引腳控制
4．1 端口控制和中斷模塊
4．1．1 信號(hào)說明
4．1．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
4．2 通用輸入/輸出模塊
4．2．1 信號(hào)說明
4．2．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
4．2．3 應(yīng)用范例
第五章 定時(shí)器
5．1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器概述
5．2 周期中斷定時(shí)器模塊
5．2．1 內(nèi)存映射及寄存器定義
5．2．2 應(yīng)用范例
5．3 低功耗定時(shí)器模塊
5．3．1 信號(hào)說明
5．3．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
5．3．3 應(yīng)用范例
5．4 彈性定時(shí)器模塊
5．4．1 信號(hào)說明
5．4 ，2內(nèi)存映射及寄存器定義
5．4．3 應(yīng)用范例
第六章 串行協(xié)議通信
6．1 常用串行外設(shè)接口概述
6．2 內(nèi)部集成電路
6．2．1 信號(hào)說明
6．2．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
6．2．3 應(yīng)用范例
6．3 串行外設(shè)接口
6．3．1 信號(hào)說明
6．3．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
6．3．3 應(yīng)用范例
6．4 通用異步接收器/發(fā)送器
6．4．1 信號(hào)說明
6．4．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
6．4．3 應(yīng)用范例
第七章 A/D轉(zhuǎn)換模塊
7．1 A/D轉(zhuǎn)換概述
7．2 ADC模塊
7．2．1 信號(hào)說明
7．2．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
7．2．3 應(yīng)用范例
第八章 智能汽車系統(tǒng)軟件
8．1 PID控制算法及應(yīng)用
8．1．1 PID控制算法
8．1．2 PID控制在智能汽車上的應(yīng)用
8．1．3 PID的優(yōu)化形式
8．2 濾波控制算法及應(yīng)用
8．2．1 卡爾曼濾波算法
8．2．2 其他常規(guī)濾波算法
8．3 其他控制算法及應(yīng)用
8．3．1 模糊控制
8．3．2 賽道記憶算法
8．4 計(jì)算機(jī)輔助調(diào)試
8．4．1 開發(fā)軟件簡(jiǎn)介
8．4．2 Matlab聯(lián)合調(diào)試
8．4．3 上位機(jī)獲取圖像
參考文獻(xiàn)
書單推薦
