本書立足于探討和展現(xiàn)我國北斗系統(tǒng)在多頻信號體制方面的優(yōu)勢，對基于多頻組合的實時精密相對定位理論與方法進行了介紹，并通過與其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)進行聯(lián)合定位，拓展了多系統(tǒng)組合定位算法在中長基線實時解算方面的應(yīng)用。主要內(nèi)容涉及多頻周跳實時探測與修復(fù)、多頻觀測線性組合理論、多頻多系統(tǒng)短基線與中長基線實時動態(tài)解算模型介紹及實驗分析，重點對多系統(tǒng)聯(lián)合測姿這一重要應(yīng)用進行了詳細(xì)闡述。