目錄
項目一 學習直流電動機 1
項目導入 1
學習任務一 直流電動機的拆裝與檢測 1
任務準備 1
一、電機概述 1
二、電動機分類 3
三、直流電動機的結構 6
四、直流電動機的分類及勵磁方式 9
五、直流電動機的工作原理 10
六、直流電動機的可逆性原理 11
七、直流電動機的銘牌 11
八、直流電動機的保養(yǎng)與維修 12
任務實施 13
實訓模塊1 直流電動機的拆裝 13
實訓模塊2 直流電動機的保養(yǎng)與維修 15
問題思考 15
考核評價 15
學習任務二 直流電動機的控制運行 16
任務準備 16
一、直流電動機的啟動 16
（一）全壓啟動 16
（二）降低電源電壓啟動 16
（三）電樞回路串電阻啟動 17
二、直流電動機調速 18
三、直流電動機的制動控制 22
任務實施 26
實訓模塊1 直流電動機的啟動、調速 26
實訓模塊2 并勵直流電動機的能耗制動 27
實訓模塊3 并勵直流電動機調節(jié)電壓調速實訓 28
問題思考 29
考核評價 29
任務拓展 30
一、無刷直流電動機的特點及應用 30
二、無刷直流電動機的結構及組成 31
三、無刷直流電動機的工作原理 32
四、電動自行車電氣結構及電路 33
拓展訓練 37
項目總結 38
習題1 38
實訓1 39
項目二 學習變壓器 40
項目導入 40
學習任務一 變壓器的制作及運行 40
任務準備 40
一、變壓器分類、原理概述 40
二、變壓器結構 42
三、變壓器的銘牌和冷卻方式 46
四、單相變壓器運行特性 47
（一）單相變壓器的空載運行 47
（二）單相變壓器的有載運行特性 48
（三）單相變壓器的輸出特性 49
五、三相變壓器 49
（一）三相變壓器磁路系統(tǒng) 49
（二）三相變壓器的連接組別 50
（三）三相變壓器并聯(lián)運行 54
六、變壓器的常見故障分析 55
七、小型單相變壓器的制作 56
（一）計算及設計 56
（二）繞組制作 60
（三）絕緣處理 62
（四）鐵芯的裝配 62
（五）調整測試 63
任務實施 63
實訓模塊1 測定單相變壓器的參數(shù)和外特性 63
實訓模塊2 小型單相變壓器的設計制作 66
問題思考 68
考核評價 68
學習任務二 認識常見特殊變壓器 68
任務準備 68
一、自耦變壓器（調壓器） 69
二、儀用互感器 70
三、電焊變壓器 71
任務實施 72
實訓模塊1 電能表的安裝、接線及計量 72
實訓模塊2 鉗形電流表與兆歐表的使用 75
知識鏈接1 鉗形電流表原理及使用方法 75
知識鏈接2 兆歐表原理及使用方法 76
問題思考 77
考核評價 77
項目總結 78
習題2 78
實訓2 78
項目三 學習交流異步電動機 79
項目導入 79
學習任務一 交流電機的拆裝與檢修 79
任務準備 79
一、三相異步電動機的基本構造 79
二、三相異步電動機的轉動原理 82
三、認識三相異步電機繞組結構 85
（一）有關術語和基本參數(shù) 85
（二）三相繞組的排列方法 87
（三）三相繞組的端部連接方式 88
四、三相異步電動機銘牌技術數(shù)據(jù) 92
五、三相異步電動機的選擇 93
六、三相異步電動機的檢修維護 94
任務實施 96
實訓模塊1 交流電動機的拆裝 96
實訓模塊2 交流電動機測試 97
問題思考 99
考核評價 99
學習任務二 三相異步電動機的啟動、調速與制動 100
任務準備 100
一、三相異步電動機啟動 100
（一）三相異步電動機啟動概述 100
（二）三相籠形異步電動機的啟動 101
（三）三相繞線式異步電動機的限流啟動 102
二、三相異步電動機調速 103
（一）變極調速 104
（二）變頻調速 104
（三）變轉差率調速 106
（四）電磁調速 108
三、三相異步電動機制動 110
（一）機械制動 110
（二）電氣制動 111
任務實施 112
實訓模塊1 交流電動機啟動 112
實訓模塊2 交流電動機電磁調速實訓 114
問題思考 116
考核評價 116
學習任務三 單相異步電動機 117
任務準備 117
一、單相異步電動機特點 117
二、單相異步電動機種類 117
三、單相異步電動機結構 118
四、單相異步電動機的工作原理 120
五、單相異步電動機的啟動 121
六、單相異步電動機調速及反向控制 124
任務實施 126
實訓模塊1 單相電容啟動電動機啟動 126
實訓模塊2 單相電容運轉電動機啟動 127
問題思考 128
考核評價 128
項目總結 129
習題3 129
實訓3 129
項目四 常用控制電機 130
項目導入 130
學習任務一 認識常用控制電機 130
任務準備 130
一、認識伺服電動機 130
（一）伺服電機概述 130
（二）交流伺服電動機 131
（三）直流伺服電動機 133
二、測速發(fā)電機 134
（一）直流測速發(fā)電機 135
（二）交流測速發(fā)電機 136
三、步進電動機 137
（一）步進電機的特點及應用 138
（二）步進電動機的結構和工作原理 138
四、直線電動機 139
（一）直線電動機分類 139
（二）直線電機組成 139
（三）直線電機工作原理 141
（二）直線電機優(yōu)點 141
（三）直線電機的應用 141
五、交直流兩用電動機 142
任務實施 142
實訓模塊1 交流伺服電動機實訓 142
實訓模塊2 交流測速發(fā)電機實訓 144
實訓模塊3 基于PLC控制的步進電機運行實訓 145
問題思考 147
考核評價 147
項目總結 148
習題4 148
實訓4 148
項目五 常用低壓電器 149
學習任務一 認識常用低壓電器 149
任務準備 149
一、初識低壓電器 149
（一）常用低壓電器的分類、產品標準和常用術語 149
（二）低壓電器型號組成及含義 150
二、低壓開關 151
（一）刀開關 151
（二）組合開關 152
（三）低壓斷路器 153
三、熔斷器 155
（一）熔斷器的主要技術參數(shù) 155
（二）常用的低壓熔斷器 156
（三）安裝使用維護 158
四、主令電器 159
（一）按鈕 159
（二）位置開關 161
（三）萬能轉換開關 165
（四）主令控制器 166
五、接觸器 167
（一）交流接觸器 167
（二）直流接觸器 169
六、繼電器 169
（一）熱繼電器 169
（二）時間繼電器 171
（三）中間繼電器 173
（四）固態(tài)繼電器 174
七、其他常用低壓電器 175
（一）電磁鐵 175
（二）凸輪控制器 176
（三）頻敏變阻器 177
（四）指示燈 177
任務實施 178
實訓模塊1 常用低壓電器認知實訓 178
實訓模塊2 常用低壓電器檢測實訓 178
學習任務二 選擇常用低壓電器 179
任務準備 179
一、常用低壓電器選用原則 179
二、電動機額定電流的速算 180
三、電動機配用斷路器的選擇 180
四、電動機配用熔斷器的選擇 181
五、電動機配用接觸器的選擇 181
六、熱繼電器的選擇 182
七、電動機配用導線的選擇 182
任務實施 183
實訓模塊1 常用低壓電器使用方法實訓 183
問題思考 183
考核評價 183
項目總結 184
習題5 184
項目六 基本電氣控制電路技術 185
項目導入 185
學習任務一 認識基本電氣控制與保護電路 185
任務準備 185
一、電動機控制線路圖的識圖及繪制 185
（一）電氣原理圖 186
（二）電氣元件布置圖 187
（三）電氣接線圖 188
（四）電氣控制線路圖的閱讀 189
二、直接啟動單向運行的控制與保護電路 189
（一）單向點動控制 189
（二）單向連續(xù)運轉控制電路 189
三、基本保護電路技術 190
任務實施 192
實訓模塊1 電動機點動連動接線 192
問題思考 194
考核評價 194
學習任務二 認識軟啟動電氣控制技術 194
任務準備 194
一、軟啟動工作原理及啟動方式 194
（一）軟啟動工作原理 194
（二）軟啟動控制方式 195
二、 軟啟動器的保護功能 196
三、 軟啟動器的優(yōu)點及應用范圍 196
（一）軟啟動器的優(yōu)點 196
（二）軟啟動器的應用范圍 197
任務實施 197
實訓模塊1 電動機軟啟動簡單應用 197
實訓模塊2 具有正反轉控制的電動機軟啟動 198
問題思考 199
考核評價 199
項目總結 200
習題6 200
實訓6 200
項目七 典型電氣控制電路實訓 203
項目內容 203
實訓任務一 三相交流電動機電氣控制實訓 203
實訓任務說明 203
實訓一 三相電動機兩地控制電路 203
實訓二 接觸器連鎖的三相電機正反轉控制線路 205
實訓三 電氣和機械雙重連鎖控制三相異步電動機正反轉 206
實訓四 三相異步電動機Y/△啟動自動控制 208
實訓五 雙電機手動順序啟�？刂� 209
實訓六 雙電機自動順序啟動控制 211
實訓七 三相異步電動機串電阻降壓啟動控制 212
實訓八 三相異步電動機能耗制動控制 214
實訓九 三相異步電動機反接制動控制 215
實訓任務二 常見機床電氣控制實訓 217
任務說明 217
實訓一 電動葫蘆電氣控制線路 217
實訓二 C620型車床控制電路 218
實訓三 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路 220
實訓四 X62W型萬能鐵床電氣控制線路 223
項目總結 229
實訓問題思考 229
項目八 變頻控制技術 231
項目內容 231
任務一 認識變頻器 231
任務說明 231
一、學習變頻器基礎知識 231
（一）變頻器定義、工作原理及組成 231
（二）變頻器的分類 233
二、變頻器的給定方式和控制方式 234
任務二 使用變頻器 235
任務說明 235
一、學習變頻器面板操作 235
（一）認識操作面板 235
（二）面板操作 236
（三）參數(shù)設置 237
二、安裝接線 238
（一）功率輸入輸出端子 238
（二）控制端子接線 239
（三）總體接線示意圖 239
任務實施 241
實訓模塊1 變頻器的PU操作實訓 241
實訓模塊2 外部模擬量（電壓/電流）變頻調速 242
實訓模塊3 多段速度選擇變頻調速 244
項目總結 247
習題8 247
實訓8 247
項目九 可編程控制器簡單應用 249
學習任務一 認識可編程控制器 249
任務準備 249
一、初識可編程控制器 249
（一）可編程控制器概述 249
（二）可編程控制器的基本結構 250
（三）可編程控制器的工作原理 251
二、可編程控制器的電氣控制電路 252
三、可編程控制器的編程 252
（一）可編程控制器的編程語言 252
（二）可編程控制器的編程步驟 255
（三）編程元件及其功能 255
（四）基本邏輯指令 258
（五）梯形圖的設計與編程方法 261
任務實施 262
實訓模塊1 三相交流電動機的 Y—△降壓啟動PLC控制 262
實訓模塊2 雙重連鎖電機正反轉PLC控制 265
問題思考 268
考核評價 268
項目總結 269
習題9 269
實訓9 269
項目十 拓展實訓項目應用案例 271
拓展項目內容 271
拓展項目一 變頻器恒壓供水系統(tǒng)應用 271
項目理解 271
知識傳授 271
能力培養(yǎng) 271
項目實施 271
任務一 項目實施前準備 271
實訓模塊1 閱讀相關技術資料 271
知識鏈接1 學習變頻器恒壓供水系統(tǒng)知識 272
一、認識變頻器恒壓供水系統(tǒng) 272
（一）任務的背景知識 272
（二）恒壓供水的基本知識 272
二、變頻恒壓供水系統(tǒng)設計 274
（一）設計任務及要求 274
（二）系統(tǒng)的構成 274
（三）主電路接線圖 274
（四）系統(tǒng)運行流程 275
實訓模塊2 制定項目工作計劃 276
知識鏈接2 項目工作計劃制定方法 276
實訓模塊3 領取器件進行檢查測試 277
知識鏈接3 器件選擇檢查方法 278
任務二 安裝、接線、管路連接 279
實訓模塊1 變頻恒壓供水系統(tǒng)布局安裝 279
知識鏈接1 主要設備的選型及接線 279
實訓模塊2 系統(tǒng)設備檢查與測試 281
任務三 系統(tǒng)調試與運行 282
實訓模塊1 變頻恒壓供水系統(tǒng)軟件配置 282
實訓模塊2 變頻恒壓供水系統(tǒng)調試與運行 282
知識鏈接1 PLC控制與編程 282
（一）PLC控制 282
（二）PLC控制編程 284
任務四 提交數(shù)據(jù)和報告 284
實訓模塊1 填寫實訓報告 284
實訓模塊2 變頻器指令參數(shù)清單 285
實訓模塊3 PLC程序清單 285
實訓考核 285
拓展項目二 基于PLC控制的電梯系統(tǒng)應用 286
項目理解 286
知識傳授 286
能力培養(yǎng) 286
項目工作任務書 286
項目實施 288
任務一 項目實施前準備 288
實訓模塊1 認識電梯 288
知識鏈接1 學習電梯控制系統(tǒng)相關知識 290
一、認識電梯控制系統(tǒng) 290
二、電梯系統(tǒng)的基本組成 290
（一）機械系統(tǒng) 290
（二）電力拖動系統(tǒng) 292
三、電梯控制系統(tǒng)設計 293
（一）電梯的控制要求 293
（二）電梯的PLC控制系統(tǒng)設計 293
實訓模塊2 閱讀相關技術資料 293
實訓模塊3 制定項目工作計劃 294
知識鏈接2 項目工作計劃制定方法 294
實訓模塊4 實訓器件檢查測試 295
知識鏈接3 器件選擇檢查方法 298
任務二 電氣安裝接線、機構組裝 298
實訓模塊1 基于PLC控制的電梯系統(tǒng)電路設計與繪制 298
實訓模塊2 基于PLC控制的電梯系統(tǒng)安裝 299
知識鏈接1 電梯的電氣控制電路 299
實訓模塊3 電梯系統(tǒng)設備檢查與測試 301
任務三 系統(tǒng)調試與運行 301
實訓模塊1 基于PLC電梯系統(tǒng)調試與運行 301
知識鏈接1 PLC連接線I/O點 302
知識鏈接2 電梯電氣故障分析和排除 303
任務四 提交數(shù)據(jù)和報告 305
實訓模塊1 填寫實訓報告 305
實訓模塊2 變頻器指令參數(shù)清單 306
實訓模塊3 PLC程序清單 306
實訓考核 306
項目總結 307
習題10 307
實訓10 307
附錄 常見元件圖形符號、文字符號一覽表 309
參考文獻 311