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自主水下機器人設計理論與優(yōu)化方法 
定 價：148 元 叢書名：海洋機器人科學與技術叢書/封錫盛，李碩主編；“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目
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9 7 8 8 5 7 7 5 8 0 3 8 1 讀者對象:從事AUV總體設計研究及應用的科技人員、自主水下機器人行業(yè)相關技術人員以及高等院校相關專業(yè)的教師、高年級學生及研究生。
本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。
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