本書作者長期從事魚雷制導系統(tǒng)設計、線導與慣導的應用研究，在工作中積累了大量的理論知識和豐富的實踐經(jīng)驗，將相關魚雷定位技術的有關研究成果總結升華為本書內(nèi)容。本書共分8章，其中：章對魚雷定位技術的基本問題、線導技術、慣導技術進行了概要性介紹。第2章對魚雷目標跟蹤的基本問題、目標跟蹤與定位方法及導引方法進行了分析與說明。第3章敘述了雷上和艇上放線機構的結構形式、工作原理，建立了兩種放線機構運動學及動力學分析模型。第4章分析了魚雷有線制導信道的特性，魚雷線導指令和遙測信號的形成及傳輸體制，重點描述鍵控信號的形成和解調(diào)及工程應用中差錯控制與糾錯編碼。第5章對光纖制導中的光纖損耗、光纖放線、光纖傳輸?shù)墓ぷ鞣绞郊靶畔鬏斈Ｊ疥P鍵技術進行了分析。第6章在簡要介紹魚雷用敏感元件的基礎上，分析了魚雷捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的特殊性，重點描述慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高魚雷用慣性測量單元快速反應能力的措施。第7章敘述了動基座快速初始對準的過程、系統(tǒng)誤差方程、主要數(shù)學模型及系統(tǒng)測漂技術。第8章概述了魚雷捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)組成及工作原理，給出魚雷慣性導航系統(tǒng)的算法編排并對捷聯(lián)式慣導的系統(tǒng)誤差進行了分析。
第1章 魚雷定位技術概述
1.1 魚雷定位技術的發(fā)展
1.2 魚雷定位技術
1.2.1 GPS全球定位系統(tǒng)
1.2.2 多普勒定位技術
1.2.3 線導導線定位技術
1.2.4 魚雷雷速定位技術
1.3 魚雷線導技術
1.3.1 魚雷線導的概念和魚雷線導系統(tǒng)的組成
1.3.2 線導技術對魚雷武器性能的影響
1.4 魚雷慣導技術
1.4.1 魚雷慣性導航系統(tǒng)
1.4.2 魚雷用捷聯(lián)式慣導技術的發(fā)展
1.4.3 魚雷組合導航技術
1.5 操雷雷位指示
1.5.1 水面雷位指示器
1.5.2 沉雷指示
第2章 水下目標定位跟蹤與線導魚雷導引方法
2.1 引言
2.2 水下目標定位跟蹤基本問題
2.3 水下目標運動要素求解方法
2.3.1 方位平差法
2.3.2 距離平差法
2.3.3 速度平差法
2.3.4 舷角平差法
2.3.5 方位、距離平差法
2.3.6 基于純方位序列的擴展卡爾曼濾波方法
2.3.7 修正極坐標系濾波方法
2.4 線導魚雷控制與導引方法
2.4.1 對線導魚雷進行射擊控制的基本要求
2.4.2 線導魚雷射擊諸元計算
2.4.3 線導魚雷的導引及斷線處理
2.4.4 線導導引方法
第3章 線導魚雷放線技術
3.1 線導導線
3.1.1 線導導線的分類
3.1.2 線導導線的選取原則
3.2 魚雷放線技術
3.2.1 雷上放線機構的結構形式
3.2.2 水密連接器
3.3 發(fā)射魚雷平臺放線技術——艇上放線機構
3.3.1 發(fā)射管外拖曳式放線
3.3.2 發(fā)射管內(nèi)固定式放線
3.3.3 兩種艇上放線機構的比較
第4章 線導指令和遙測信號的形成與傳輸
4.1 魚雷有線制導信道的特性
4.1.1 概述
4.1.2 導線的一次參數(shù)
4.1.3 導線的二次參數(shù)
4.1.4 線導專用導線的模擬
4.2 魚雷線導指令和遙測信號的形成及傳輸體制
4.2.1 引言
4.2.2 數(shù)據(jù)傳輸方式
4.2.3 基帶傳輸
4.2.4 數(shù)字信號的載波傳輸
4.3 移頻鍵控信號的形成和解調(diào)
……
第5章 魚雷光纖制導技術
第6章 魚雷慣性測量技術
第7章 魚雷慣性導航系統(tǒng)的初始對準
第8章 魚雷捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)及誤差
參考文獻
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