本書共2篇8章，包括機構(gòu)的組成與分類、機構(gòu)的識別與構(gòu)型、齒輪機構(gòu)（含蝸桿蝸輪機構(gòu)）、齒輪系、凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)、其他機構(gòu)、組合機構(gòu)、機械產(chǎn)品的功能原理設(shè)計、機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計、機器運轉(zhuǎn)的調(diào)速。