第1章 緒 論

1.1 導彈及其飛行特點

1.1.1 導彈的分類

1.1.2 彈道導彈的飛行特點

1.1.3 飛航導彈的飛行特點

1.2 導航、制導以及控制的概念

1.2.1 導航的含義及分類

1.2.2 制導的含義及分類

1.2.3 控制的含義及分類

1.3 GNC 系統(tǒng)

1.3.1 導航系統(tǒng)組成

1.3.2 制導系統(tǒng)組成

1.3.3 控制系統(tǒng)組成

1.3.4 GNC系統(tǒng)組成

思考題

第2章 導彈空間運動模型

2.1 導彈的空間運動方程

2.2 導彈運動方程的線性化

2.2.1 微分方程組線性化的一般方法

2.2.2 氣動力和力矩的線性化

2.2.3 運動方程的線性化

2.3 導彈擾動運動方程

思考題

第3章 彈道導彈攝動制導

3.1 攝動法的基本思想

3.2 基于攝動思想的落點偏差預測

3.3 彈頭落點偏差的控制方法

3.4 射程控制方案

3.4.1 按速度關機的射程控制方案

3.5 導引控制方案

3.5.1 橫向導引

3.5.2 法向導引

思考題

第4章 彈道導彈顯式制導

4.1 顯式制導的基本思想

4.1.1 r 和v 的確定

4.1.2 根據(jù)ra、va 產(chǎn)生控制信號Uψ

4.1.3 βc 和βc的確定

4.2 速度增益制導方法

4.2.1 速度增益制導基本原理

4.2.2 需要速度的確定

4.2.3 閉路導引控制信號的確定

4.2.4 虛擬目標的確定與需要速度的修正

4.3 迭代制導方法

4.4 E 制導方法

4.4.1 E 制導的基本原理

4.4.2 E 制導算例分析

思考題

第5章 彈道導彈固有特性與姿態(tài)控制

5.1 彈體穩(wěn)定性

5.1.1 穩(wěn)定性的概念

5.1.2 彈體縱向穩(wěn)定性分析

5.2 彈體操縱性

5.2.1 操縱性的概念

5.2.2 彈體縱向操縱性分析

5.3 剛性彈體姿態(tài)控制方法

5.3.1 無控剛性彈體姿態(tài)運動的穩(wěn)定性分析

5.3.2 姿態(tài)控制方程

5.3.3 動、靜態(tài)參數(shù)的初步選擇

5.3.4 俯仰(偏航)姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的綜合

5.4 PID控制方法

思考題

第6章 飛航導彈制導方法

6.1 飛航導彈制導概述

6.1.1 飛航導彈與彈道導彈研究特點

6.1.2 飛航導彈制導律簡介

6.2 飛航導彈制導方式

6.2.1 自主制導

6.2.2 遙控制導

6.2.3 尋的制導

6.3 基于位置的導引法

6.3.1 含有導引站的相對運動方程

6.3.2 三點法

6.3.3 前置角法

6.4 基于速度的導引法

6.4.1 彈目相對運動方程

6.4.2 追蹤法

6.4.3 平行接近法

6.4.4 比例導引法

思考題

第7章 飛航導彈控制方法

7.1 飛航導彈控制方式

7.1.1 飛航導彈控制方式的分類

7.1.2 空氣動力控制方式

7.1.3 推力矢量控制方式

7.1.4 直接力控制方式

7.2 姿態(tài)穩(wěn)定回路設計

7.2.1 姿態(tài)穩(wěn)定回路的組成與功能

7.2.2 俯仰/偏航姿態(tài)穩(wěn)定回路設計

7.2.3 滾轉姿態(tài)穩(wěn)定回路設計

7.3 法向過載控制

7.3.1 開環(huán)飛行控制系統(tǒng)

7.3.2 速率陀螺飛行控制系統(tǒng)

7.3.3 積分速率陀螺飛行控制系統(tǒng)

7.3.4 加速度表飛行控制系統(tǒng)

思考題

參考文獻