本書(shū)通過(guò)大量的工程實(shí)踐介紹了智能家居服務(wù)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)。從機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，到硬件平臺(tái)；從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，到觸覺(jué)模塊設(shè)計(jì)以及聽(tīng)覺(jué)交互模塊設(shè)計(jì)、視覺(jué)模塊設(shè)計(jì)等逐步進(jìn)行講解，最后設(shè)計(jì)出一個(gè)功能完善的智能家居服務(wù)機(jī)器人。