出版說明
前言
常用符號表
第1章緒論
1.1電力拖動自動控制系統(tǒng)
1.1.1電力拖動及其自動控制系統(tǒng)
1.1.2電力拖動自動控制系統(tǒng)的基本組成
1.1.3電力拖動自動控制系統(tǒng)的分類
1.2電力拖動自動控制系統(tǒng)的特點
1.3電力拖動自動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與發(fā)展趨勢
第1篇電力拖動直流調(diào)速系統(tǒng)
第2章開/閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及其數(shù)學模型
2.1.1晶閘管整流器-直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
2.1.2直流PWM變換器-直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
2.1.3開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的廣義數(shù)學模型
2.2閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.2.1轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的自動控制系統(tǒng)
2.2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的自動控制系統(tǒng)
2.2.3他勵直流電動機勵磁閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.2.4直流電動機雙域閉環(huán)控制系統(tǒng)（先升壓后弱磁調(diào)速系統(tǒng)）
第3章閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3.1調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)調(diào)速指標
3.1.1轉(zhuǎn)速控制的基本要求
3.1.2穩(wěn)態(tài)調(diào)速指標
3.2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3.2.1ASR為比例調(diào)節(jié)器時的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析
3.2.2ASR為PI調(diào)節(jié)器時的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析
3.4習題
第4章閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
4.1動態(tài)調(diào)速指標
4.1.1跟隨性能指標
4.1.2抗擾性能指標
4.2單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
4.2.1ASR為比例調(diào)節(jié)器時的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
4.2.2ASR為PI調(diào)節(jié)器時的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
4.2.3調(diào)節(jié)器設(shè)計
4.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
4.3.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)
4.3.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
4.4閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
4.4.1電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器
4.4.2轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)速器
4.5習題
第5章可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5.1晶閘管-電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)（V-M可逆系統(tǒng)）
5.1.1晶閘管-電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
5.1.2電樞可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
5.1.3有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
5.1.4無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
5.2直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)
5.3習題
第2篇電力拖動交流調(diào)速系統(tǒng)
第6章基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的異步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)
6.1基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的異步電動機調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)
6.1.1異步電動機調(diào)壓調(diào)速控制原理
6.1.2異步電動機調(diào)壓調(diào)速的機械特性
6.1.3異步電動機調(diào)壓調(diào)速的功率消耗
6.1.4異步電動機PWM調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)
6.1.5閉環(huán)控制的異步電動機調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)分析
6.2基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.2.1基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式
6.2.2電力電子變頻調(diào)速裝置及其電源特性
6.2.3電壓源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.2.4電流源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.2.5異步電動機轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3習題
第7章基于動態(tài)數(shù)學模型的異步電動機矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.1矢量控制的基本概念
7.1.1直流電動機和異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩
7.1.2矢量控制的基本思想
7.2異步電動機在不同軸系上的數(shù)學模型
7.2.1交流電動機的軸系與空間矢量的概念
7.2.2異步電動機在靜止軸系上的數(shù)學模型
7.2.3坐標變換及變換矩陣
7.2.4異步電動機在兩相靜止軸系上的數(shù)學模型
7.2.5異步電動機在任意兩相旋轉(zhuǎn)軸系上的數(shù)學模型
7.2.6異步電動機在兩相同步旋轉(zhuǎn)軸系上的數(shù)學模型
7.2.7異步電動機在兩相軸系上的狀態(tài)方程
7.3矢量控制系統(tǒng)的基本控制結(jié)構(gòu)
7.3.1轉(zhuǎn)子磁場定向的異步電動機矢量控制系統(tǒng)
7.3.2異步電動機的其他兩種磁場定向方法
7.4轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器
7.4.1計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型法
7.4.2計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型法
7.5異步電動機矢量控制系統(tǒng)
7.5.1具有轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)異步電動機直接矢量控制系統(tǒng)
7.5.2轉(zhuǎn)差型異步電動機間接矢量控制系統(tǒng)
7.5.3無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
7.6具有雙PWM變換器的矢量控制系統(tǒng)
7.7繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋矢量控制系統(tǒng)
7.7.1繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋調(diào)速系統(tǒng)
7.7.2繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋矢量控制系統(tǒng)
7.8抗負載擾動調(diào)速系統(tǒng)
7.9異步電動機矢量控制系統(tǒng)仿真
7.10習題
第8章異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.1概述
8.2異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制原理
8.2.1直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思想
8.2.2異步電動機定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩控制原理
8.3異步電動機DSC定子磁鏈為六邊形直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
8.3.1直接自控制概念
8.3.2異步電動機DSC直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
8.3.3轉(zhuǎn)矩計算單元（轉(zhuǎn)矩觀測模型）和定子磁鏈模型單元（定子磁鏈觀測模型）
8.3.4電壓空間矢量選擇（單元）
8.4異步電動機DTC定子磁鏈為圓形直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
8.5無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
8.6直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的問題及改進方法
8.6.1直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的主要問題
8.6.2改善和提高直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能的方法
8.7直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究
8.8習題
第9章同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
9.1同步電動機變壓變頻調(diào)速的特點及基本類型
9.2同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路晶閘管換流關(guān)斷機理及其方法
9.2.1同步電動機交-直-交型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)逆變器中晶閘管的換流關(guān)斷機理及其方法
9.2.2交-交變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)主電路晶閘管的換流
9.3他控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
9.3.1轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
9.3.2交-直-交型他控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
9.4自控式變頻同步電動機（無換向器電動機）調(diào)速系統(tǒng)
9.4.1自控式變頻同步電動機（無換向器電動機）調(diào)速原理及特性
9.4.2自控式變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
9.5按氣隙磁場定向的普通三相同步電動機矢量控制系統(tǒng)
9.5.1普通三相同步電動機的多變量數(shù)學模型
9.5.2按氣隙磁場定向的三相同步電動機交-直-交變頻矢量控制系統(tǒng)
9.6正弦波永磁同步電動機變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
9.6.1正弦波永磁同步電動機的物理模型
9.6.2正弦波永磁同步電動機的數(shù)學模型
9.6.3正弦波永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)
9.6.4正弦波永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
9.6.5正弦波永磁同步電動機的弱磁控制及定子電流的最優(yōu)控制
9.6.6永磁同步電動機轉(zhuǎn)子位置檢測
9.7梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
9.7.1無刷直流電動機的基本組成
9.7.2無刷直流電動機與永磁同步電動機的比較
9.7.3無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
9.8習題
第10章交流調(diào)速系統(tǒng)的控制策略
10.1交流電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)新型控制策略綜述
10.2異步電動機定子磁鏈軌跡控制
10.2.1異步電動機定子磁鏈軌跡控制方法的提出
10.2.2定子磁鏈軌跡控制的基本原理
10.2.3定子磁鏈軌跡控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)
10.3電機控制系統(tǒng)的預(yù)測控制方法
10.3.1模型預(yù)測控制及其基本原理
10.3.2電力電子傳動系統(tǒng)的模型預(yù)測控制
10.4智能控制方法
10.4.1異步電動機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制方法
10.4.2異步電動機模糊控制方法
10.4.3異步電動機的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
第3篇電力拖動伺服系統(tǒng)
第11章伺服（隨動）系統(tǒng)
11.1伺服系統(tǒng)的基本組成及分類
11.1.1伺服系統(tǒng)的基本組成
11.1.2伺服系統(tǒng)的分類
11.2伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)
11.2.1直流伺服系統(tǒng)廣義被控對象的動態(tài)結(jié)構(gòu)
11.2.2交流伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)
11.3伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
11.3.1位置控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析及穩(wěn)態(tài)性能指標
11.3.2提高伺服系統(tǒng)精度的方法
11.4伺服系統(tǒng)的動態(tài)分析和設(shè)計
11.4.1單閉環(huán)伺服系統(tǒng)的動態(tài)分析和計算
11.4.2雙環(huán)伺服系統(tǒng)的動態(tài)分析與計算
11.4.3交流伺服系統(tǒng)的動態(tài)分析和設(shè)計
11.4.4提高伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的方法
11.5伺服系統(tǒng)應(yīng)用
11.5.1直流伺服系統(tǒng)
11.5.2交流伺服系統(tǒng)
11.6機器人中的伺服系統(tǒng)
11.6.1機器人簡述
11.6.2工業(yè)機器人基本控制系統(tǒng)的組成
11.6.3機器人關(guān)節(jié)伺服控制
11.6.4機器人關(guān)節(jié)的力伺服控制
11.7習題
第4篇電力拖動自動控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計
第12章電力拖動數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計
12.1引言
12.2電力拖動數(shù)字控制系統(tǒng)的組成和特點
12.2.1電力拖動數(shù)字控制系統(tǒng)的基本組成
12.2.2電力拖動數(shù)字控制系統(tǒng)的基本特點
12.3數(shù)字控制器設(shè)計與控制算法的實現(xiàn)
12.3.1數(shù)字控制器的設(shè)計方法
12.3.2離散化方法
12.3.3數(shù)字PID調(diào)節(jié)器及其改進方法
12.3.4基于極點配置與狀態(tài)估計的數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計
12.3.5控制算法的實現(xiàn)
12.4電力拖動自動控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計
12.4.1電力拖動自動控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計方法和步驟
12.4.2電力拖動自動控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計總體方案確定
12.4.3硬件設(shè)計——微處理器芯片的選擇
12.4.4軟件設(shè)計
12.4.5直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計
12.4.6異步電動機矢量控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計
12.5習題
參考文獻