《大型自行式液壓載重車》 理論基礎(chǔ)卷 主要闡述大型自行式液壓載重車的關(guān)鍵技術(shù)理論基礎(chǔ)知識，如機(jī)電液一體化、節(jié)能、可靠性及安全性等。全書結(jié)合實例介紹了不同應(yīng)用領(lǐng)域相關(guān)大型液壓載重車的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、分類特點(diǎn)、相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計理論，內(nèi)容涵蓋大型自行式液壓載重車的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、安全控制、仿真與試驗、故障診斷和信息化、可靠性設(shè)計、懸掛系統(tǒng)設(shè)計、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計、模塊化設(shè)計、節(jié)能設(shè)計等。
本書還就大型工程運(yùn)輸車創(chuàng)新設(shè)計理論、多車聯(lián)合作業(yè)高精度協(xié)調(diào)控制技術(shù)，大型工程運(yùn)載裝備安全性和可靠性理論，現(xiàn)代液壓元件與系統(tǒng)輕量化設(shè)計理論與技術(shù)，應(yīng)用于高鐵公路橋梁建設(shè)急需的運(yùn)架提成套設(shè)備、海外跨海大橋的運(yùn)架提成套設(shè)備、高速公路快速換橋施工裝備等居世界領(lǐng)先水平的產(chǎn)品，進(jìn)行了介紹。
本書內(nèi)容新穎、系統(tǒng)、實用，適合液壓工程技術(shù)人員使用，也可作為工科高校機(jī)械、車輛工程相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的參考用書。
趙靜一：燕山大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊骨干教師,主要從事機(jī)電液一體化、流體傳動與控制、液壓系統(tǒng)及元件可靠性等研究工作。現(xiàn)任中國工程機(jī)械學(xué)會副理事長、中國工程機(jī)械學(xué)會特大型工程運(yùn)輸車輛分會理事長、中國工程機(jī)械學(xué)會液壓技術(shù)分會副理事長、中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員、流體傳動與控制分會第四～六屆委員、中國金屬學(xué)會冶金設(shè)備專業(yè)委員會液壓與氣動學(xué)委會副主任委員、中國國家標(biāo)準(zhǔn)制訂專家組成員，中國工程機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)專家。
先后榮獲河北省有突出貢獻(xiàn)中青年專家、河北省優(yōu)秀博士后、全國重型機(jī)械行業(yè)優(yōu)秀科技工作者、"十二五"機(jī)械工業(yè)先進(jìn)科技工作者、河北省優(yōu)秀科技工作者、中國工業(yè)TCO創(chuàng)新任務(wù)"終身成就獎"。
榮獲第四屆出版政府獎（圖書獎）、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎（一等獎）和河北省科學(xué)技術(shù)獎（一等獎）共3項，省部級科技進(jìn)步獎二、三等獎9項；完成多項重大科學(xué)研究項目，其中包括國家863子課題1項、國家自然科學(xué)基金項目5項、教育部及河北省自然科學(xué)基金9項、企業(yè)委托科研攻關(guān)項目59項；撰寫專著、手冊以及教材14部，其中國家科學(xué)技術(shù)出版基金資助3部、十二五重點(diǎn)圖書2部；發(fā)表論文300余篇，其中三大檢索170余篇；授權(quán)專利113項，其中發(fā)明專利57項、實用新型專利56項；主持和參與15個國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。
第一章緒論001
第一節(jié)自行式液壓載重車概述001
第二節(jié)液壓載重車主要應(yīng)用領(lǐng)域007
第三節(jié)液壓載重車發(fā)展現(xiàn)狀022
第四節(jié)自行式液壓載重車發(fā)展面臨的主要問題030
第二章自行式液壓載重車技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)033
第一節(jié)液壓載重車的技術(shù)特點(diǎn)033
第二節(jié)大型液壓載重車的關(guān)鍵技術(shù)045
第三節(jié)液壓載重車的技術(shù)發(fā)展趨勢054
第三章自行式液壓載重車車身結(jié)構(gòu)設(shè)計057
第一節(jié)液壓載重車車身結(jié)構(gòu)的基本要求057
第二節(jié)液壓載重車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計058
第三節(jié)模塊車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計063
第四節(jié)掛車結(jié)構(gòu)設(shè)計及強(qiáng)度和剛度分析071
第四章自行式液壓載重車液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計081
第一節(jié)液壓載重車的液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計要求081
第二節(jié)自行式框架車液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計092
第三節(jié)閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配分析097
第四節(jié)閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)伺服超馳控制的實現(xiàn)103
第五節(jié)模塊式運(yùn)輸車行走驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計112
第五章自行式液壓載重車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計120
第一節(jié)液壓載重車的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計要求120
第二節(jié)液壓載重運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析129
第三節(jié)自行式液壓載重車多車并車轉(zhuǎn)向控制技術(shù)141
第四節(jié)模塊車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計153
第六章自行式液壓載重車懸掛系統(tǒng)設(shè)計159
第一節(jié)液壓載重車液壓懸掛系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)159
第二節(jié)懸掛系統(tǒng)方案165
第三節(jié)自行式框架車懸掛升降電液同步驅(qū)動控制171
第七章自行式液壓載重車制動系統(tǒng)設(shè)計182
第一節(jié)液壓載重車的制動系統(tǒng)182
第二節(jié)濕式與盤式組成的混合全液壓制動系統(tǒng)186
第三節(jié)制動系統(tǒng)實驗及分析194
第四節(jié)制動系統(tǒng)改進(jìn)方案200
第八章自行式液壓載重車的模塊化設(shè)計206
第一節(jié)液壓載重車模塊劃分206
第二節(jié)液壓模塊載重車發(fā)展?fàn)顩r210
第三節(jié)自行式液壓載重車型譜及主要技術(shù)參數(shù)214
第四節(jié)4000t模塊式動力平板運(yùn)輸車方案217
第九章自行式液壓載重車安全控制228
第一節(jié)負(fù)載重心允許裝載區(qū)域的確定228
第二節(jié)液壓載重車調(diào)平控制234
第三節(jié)調(diào)平安全控制策略的對比與選取241
第四節(jié)懸架液壓系統(tǒng)的順應(yīng)性描述及其評價指標(biāo)244
第五節(jié)自行式液壓載重車安全監(jiān)測系統(tǒng)248
第十章自行式液壓載重車的節(jié)能設(shè)計255
第一節(jié)發(fā)動機(jī)與液壓系統(tǒng)功率匹配節(jié)能255
第二節(jié)液壓載重車全局功率匹配節(jié)能264
第三節(jié)減輕液壓載重車自重節(jié)能266
第四節(jié)智能化趨勢下微小型液壓元件和EHA279
第十一章液壓載重車電液控制系統(tǒng)仿真與試驗289
第一節(jié)液壓驅(qū)動系統(tǒng)仿真289
第二節(jié)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真299
第三節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制試驗研究305
第四節(jié)相關(guān)試驗的基礎(chǔ)與類型307
第五節(jié)可定制多類液壓元件并行可靠性試驗309
第十二章自行式液壓載重車可靠性設(shè)計316
第一節(jié)大型自行式液壓載重車液壓系統(tǒng)的可靠性研究316
第二節(jié)液壓載重車可靠性分析與研究321
第三節(jié)液壓載重車液壓懸掛可靠性測定試驗329
第四節(jié)液壓載重車電液懸掛系統(tǒng)的模糊可靠性分析342
第十三章自行式液壓載重車故障診斷與信息化348
第一節(jié)故障診斷概述348
第二節(jié)故障診斷模型和任務(wù)分解策略354
第三節(jié)載重車電液控制系統(tǒng)故障分析及建模356
第四節(jié)載重車電液系統(tǒng)故障定位策略研究360
第五節(jié)載重車遠(yuǎn)程故障監(jiān)測與診斷系統(tǒng)367
第六節(jié)載重車新一代信息技術(shù)的應(yīng)用374
參考文獻(xiàn)378
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