第1章 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 計算機控制系統(tǒng)硬件
1.2.2 計算機控制系統(tǒng)軟件
1.2.3 計算機控制系統(tǒng)通信網絡
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 操作指導控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數字控制系統(tǒng)
1.3.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
1.3.4 集散控制系統(tǒng)
1.3.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.3.6 計算機集成制造系統(tǒng)
1.3.7 物聯(lián)網控制系統(tǒng)
1.4 計算機控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
1.5 關于MATLAB工具軟件
習題1

第2章 工業(yè)控制計算機
2.1 控制計算機的主要類型
2.2 IPC工控機的組成與特點
2.2.1 IPC工控機的硬件組成
2.2.2 IPC工控機的軟件組成
2.2.3 IPC工控機的特點
2.2.4 IPC工控機的發(fā)展方向
2.3 IPC總線結構
2.3.1 總線概述
2.3.2 內部總線
2.3.3 外部總線
2.4 MODBUS通信協(xié)議
2.4.1 概述
2.4.2 兩種傳輸方式
2.4.3 MODBUS消息幀
2.4.4 錯誤檢測方法
2.4.5 MODBUS的編程方法
習題2

第3章 過程輸入/輸出通道
3.1 概述
3.2 模擬量輸入通道
3.2.1 信號處理電路
3.2.2 多路模擬開關
3.2.3 前置放大器
3.2.4 采樣保持器
3.2.5 A/D轉換器
3.3 模擬量輸出通道
3.3.1 多路模擬量輸出通道的結構形式
3.3.2 D/A轉換器
3.3.3 DAC輸出方式
3.3.4 D/A轉換通道的設計
3.4 數字量輸入通道
3.5 數字量輸出通道
3.6 抗干擾技術
3.6.1 干擾的來源與傳播途徑
3.6.2 硬件抗干擾措施
習題3

第4章 數字程序控制技術
4.1 數字程序控制基礎
4.1.1 數字程序控制原理
4.1.2 數字程序控制方式
4.1.3 開環(huán)數字程序控制
4.2 逐點比較法插補原理
4.2.1 逐點比較法直線插補
4.2.2 逐點比較法圓弧插補
4.3 步進電動機控制技術
4.3.1 步進電動機的工作原理
4.3.2 步進電動機的工作方式
4.3.3 步進電動機的脈沖分配程序
4.3.4 步進電動機的速度控制程序
習題4

第5章 計算機控制系統(tǒng)的數學模型
5.1 計算機控制系統(tǒng)數學模型的建立
5.2 計算機控制系統(tǒng)的時域模型
5.2.1 線性常系數微分方程
5.2.2 線性常系數差分方程
5.3 計算機控制系統(tǒng)的頻域模型
5.3.1 Z變換理論
5.3.2 連續(xù)時間系統(tǒng)的傳遞函數
5.3.3 離散時間系統(tǒng)的傳遞函數
5.4 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
5.4.1 基本概念
5.4.2 狀態(tài)空間表達式
5.4.3 傳遞矩陣
習題5

第6章 數字控制器的連續(xù)化設計
6.1 數字控制器的連續(xù)化設計步驟
6.2 數字PID控制器的設計
6.2.1 PID三量的控制作用
6.2.2 PID控制規(guī)律的數字化實現(xiàn)算法
6.2.3 MATLAB仿真確認被控對象參數
6.2.4 數字PID控制算法的改進
6.3 數字PID控制器參數整定
習題6

第7章 數字控制器的離散化設計
7.1 數字控制器的離散化設計步驟
7.2 最少拍隨動系統(tǒng)的設計
7.3 最少拍無紋波隨動系統(tǒng)的設計
7.4 大林算法
7.4.1 大林算法的基本形式
7.4.2 振鈴現(xiàn)象及其消除方法
7.4.3 大林算法的設計步驟
7.4.4 用MATLAB仿真被控過程
習題7

第8章 計算機控制系統(tǒng)的應用軟件
8.1 計算機控制系統(tǒng)軟件概述
8.1.1 軟件的含義
8.1.2 軟件的特點
8.1.3 軟件的分類
8.1.4 軟件設計的一般過程
8.1.5 軟件設計的一般方法
8.2 計算機控制系統(tǒng)的應用軟件
8.2.1 控制系統(tǒng)的輸入/輸出軟件
8.2.2 數字控制算法的計算機實現(xiàn)
8.2.3 控制系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件
8.3 計算機控制系統(tǒng)的數據處理技術
8.3.1 軟件抗干擾技術
8.3.2 系統(tǒng)誤差的校正
8.3.3 非線性處理
8.3.4 標度變換
8.3.5 越限報警
8.4 輸入/輸出數字量的軟件抗干擾技術
習題8

第9章 計算機控制系統(tǒng)設計
9.1 控制系統(tǒng)設計的原則與步驟
9.1.1 設計原則
9.1.2 系統(tǒng)設計的步驟
9.2 系統(tǒng)的工程設計和實現(xiàn)
9.2.1 系統(tǒng)總體方案設計
9.2.2 硬件的工程設計和實現(xiàn)
9.2.3 軟件的工程設計和實現(xiàn)
9.2.4 系統(tǒng)的調試與運行
9.3 某新型建材廠全自動預加水控制系統(tǒng)設計
9.3.1 工程概述
9.3.2 系統(tǒng)總體方案設計
9.3.3 硬件設計
9.3.4 軟件設計
9.3.5 運行調試
9.4 基于單片機的智能車模型設計
9.4.1 系統(tǒng)概述與總體方案的設計
9.4.2 硬件設計
9.4.3 軟件設計
9.4.4 系統(tǒng)調試
9.5 基于DSP2812的離網型智能光伏逆變器
9.5.1 工程概述
9.5.2 系統(tǒng)總體方案設計
9.5.3 硬件設計
9.5.4 軟件設計
9.5.5 系統(tǒng)調試
習題9

第10章 計算機控制網絡技術
10.1 工業(yè)控制網絡概述
10.1.1 網絡拓撲結構
10.1.2 介質訪問控制技術
10.1.3 差錯控制
10.2 網絡通信協(xié)議
10.2.1 OSI參考模型
10.2.2 IEEE 802標準
10.2.3 工業(yè)以太網
10.3 分布式控制系統(tǒng)
10.3.1 概述
10.3.2 分布式控制系統(tǒng)特點
10.3.3 分布式控制系統(tǒng)的功能層次結構
10.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
10.4.1 現(xiàn)場總線的特征
10.4.2 OSI參考模型與現(xiàn)場總線通信模型
10.4.3 基金會現(xiàn)場總線
10.4.4 局部操作網絡
10.4.5 過程現(xiàn)場總線
10.4.6 控制器局域網絡
10.4.7 可尋址遠程傳感器數據通路
10.5 物聯(lián)網技術
10.5.1 物聯(lián)網定義
10.5.2 物聯(lián)網的總體架構、特點
10.5.3 物聯(lián)網的關鍵技術
10.5.4 物聯(lián)網智能家居系統(tǒng)的設計
習題10
參考文獻