全書共分7章。第1章為非線性系統(tǒng)控制概論,第2章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設計基礎,第3章為基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制,第4章為基于魯棒右互質分解和滑?刂频聂敯舾櫩刂,第5章為基于魯棒右互質分解與算子理論觀測器的跟蹤控制,第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究,第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制研究。所有的結果都是作者近幾年的研究成果。
王璦琿,男,中原工學院,副教授。2012年畢業(yè)于日本國立東京農工大學,獲博士學位。2015年在英國伯恩茅斯大學完成博士后課題出站。主要研究方向包括機器人技術及應用、魯棒非線性控制、智能材料驅動器建模與控制。參與或主持重量項目6項,省部級項目10余項。發(fā)表學術論文近百篇。
章 非線性控制理論基礎
11 自動控制理論概論
12 非線性控制理論基礎
13 魯棒控制理論基礎
14 非線性魯棒控制研究現(xiàn)狀
15 本章小結
參考文獻
第2章 基于算子理論的控制系統(tǒng)設計基礎
21 算子理論
22 基于算子理論的右互質分解技術
23 基于算子理論的魯棒右互質分解技術
24 本章小結
參考文獻
第3章 基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制
31 基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制技術
32 基于魯棒右互質分解和PI控制的機器人魯棒跟蹤控制
321 機器人手臂系統(tǒng)
322 基于右互質分解的機器人手臂魯棒控制設計
323 基于PI的跟蹤控制器設計
324 仿真與結果分析
33 基于魯棒右互質分解和PI控制的IPMC魯棒跟蹤控制設計
331 IPMC人工肌肉位置控制模型
332 含有不確定性的非線性控制模型
333 魯棒非線性PI跟蹤控制器設計
334 基于粒子群跟蹤控制器參數優(yōu)化
335 基于神經網絡的PI跟蹤控制系統(tǒng)設計
34 本章小結
參考文獻
第4章 基于魯棒右互質分解和滑?刂频聂敯舾櫩刂
41 滑模控制理論
42 基于魯棒右互質分解和滑?刂频臋C器人魯棒跟蹤控制
43 趨近率設計
44 穩(wěn)定性分析
45 仿真與結構分析
46 本章小結
參考文獻
第5章 基于魯棒右互質分解與算子理論觀測器的精確跟蹤控制
51 基于算子觀測器的魯棒精確跟蹤控制
52 機器人手臂魯棒非線性精確跟蹤控制
521 算子觀測器
522 跟蹤控制設計
523 算子控制器設計
524 仿真與結果分析
53 半導體制冷裝置魯棒精確跟蹤控制
531 半導體制冷系統(tǒng)模型建立
532 魯棒精確跟蹤控制系統(tǒng)設計
533 仿真與結果分析
54 本章小結
參考文獻
第6章 基于算子理論的液位系統(tǒng)控制
61 液位過程控制系統(tǒng)介紹
62 液位系統(tǒng)數學建模
63 基于魯棒右互質分解的控制器設計
64 系統(tǒng)仿真與實驗
541系統(tǒng)仿真與結果分析
542液位系統(tǒng)軟件設計及調試
543系統(tǒng)實驗與結果分析
65 本章小結
參考文獻
第7章 基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制
71基于算子理論的故障診斷觀測器設計
72執(zhí)行器故障檢測
73半導體制冷系統(tǒng)故障的優(yōu)化控制
731故障系統(tǒng)的優(yōu)化設計
732約束優(yōu)化問題求解
733仿真與實驗結果分析
74基于支持向量機的故障分類器設計
741 基于支持向量機的故障分類方法
742 液位系統(tǒng)的故障分析
743液位系統(tǒng)的故障模擬
744基于支持向量機的分類器建模
745故障分類結果分析
75 本章小結
參考文獻