機(jī)器人學(xué)的發(fā)展給傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)帶來了新的活力，任何機(jī)械系統(tǒng)的創(chuàng)新都離不開機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新。機(jī)械原理是以機(jī)構(gòu)學(xué)為主要內(nèi)容的學(xué)科，是機(jī)械類專業(yè)一門主干的技術(shù)基礎(chǔ)課。課程的主要任務(wù)是：在培養(yǎng)機(jī)械類高等工程技術(shù)人才全局中，使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，培養(yǎng)學(xué)生初步具有確定機(jī)械系統(tǒng)運動方案、分析和設(shè)計機(jī)構(gòu)的能力以及創(chuàng)新能力。因此，本課程不僅具有培養(yǎng)未來機(jī)械工程技術(shù)人員的任務(wù)，還在知識結(jié)構(gòu)上起到承上啟下的作用，為學(xué)生學(xué)好后續(xù)專業(yè)課程奠定技術(shù)知識基礎(chǔ)。
　　本書是針對機(jī)械工程本科專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)多層次化的現(xiàn)實和需求，按照高等院校進(jìn)行課程教學(xué)改革和加強教材建設(shè)的精神，結(jié)合國內(nèi)外同行的教改實踐和科研成果，以工程應(yīng)用型人才培養(yǎng)為主要目標(biāo)編寫而成的。本書為“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材（2019-2-169）。
　　工程應(yīng)用型大學(xué)的機(jī)械類教材建設(shè)應(yīng)滿足于應(yīng)用型大學(xué)的實際需求，在內(nèi)容的選取上要切合工程實際的需要，理論上以必需、夠用為度，篇幅上適應(yīng)課時要求，力求適應(yīng)高校師生的教與學(xué)。本書在內(nèi)容的取舍和安排上，主要有以下幾方面的特點：
　�。�1）在保證教學(xué)基本要求和學(xué)科知識體系完整的前提下，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了分層次調(diào)整，努力做到知識連貫，重點突出。從工程應(yīng)用和有利于讀者理解的角度出發(fā)，對語言的描述方式進(jìn)行了調(diào)整，努力做到既嚴(yán)謹(jǐn)準(zhǔn)確，又便于理解。
　�。�2）強調(diào)對機(jī)械原理的基本概念、基本理論及機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計基本方法的理解和掌握，以常用機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計為重點，精心編排教材內(nèi)容。以圖解法建立直觀概念，加強解析法的設(shè)計與分析的內(nèi)容，注重將機(jī)械原理與現(xiàn)代設(shè)計方法相結(jié)合，使學(xué)生掌握使用計算機(jī)處理機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析問題的算法與思路，適應(yīng)未來實際工作的需要；刪去了機(jī)構(gòu)運動分析的圖解法、機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析、機(jī)構(gòu)的摩擦等與先修課程重復(fù)的內(nèi)容。
　�。�3）從學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新的角度出發(fā)，對機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的趨勢和創(chuàng)新技術(shù)進(jìn)行了必要的介紹，增加了機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的知識，使讀者開闊眼界，了解學(xué)科的發(fā)展和工程應(yīng)用，試圖達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和素質(zhì)的目的。
　　（4）增加了拓展知識。拓展知識以圖片、動畫及視頻等形式出現(xiàn)，將最新的研究成果融入教學(xué)中，讀者可以通過掃二維碼學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容。
　　本書適用于普通高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)，也可供近機(jī)械類專業(yè)使用。全書各章自成系統(tǒng)，這為教材的靈活使用提供了條件，各�？筛鶕�(jù)自身的課程安排和學(xué)時情況選取章節(jié)內(nèi)容，書中有的章節(jié)可不作教學(xué)要求。