工業(yè)機器人操作與編程（高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材）
定 價：35 元
- 作者：曾欣，魯慶東
- 出版時間：2021/2/1
- ISBN：9787518432479
- 出 版 社：中國輕工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：192
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：
工業(yè)機器人技術近十年來在中國得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應高強度、重復性的工作。工業(yè)機器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點正逐步代替人工，在電子、機械等各行業(yè)得到了廣泛的應用，成為了不可或缺的自動化設備。工業(yè)機器人的編程和操作是
工業(yè)機器人調試、維修人員所具備的基本技能，是機器人應用的基礎。本書以華數機器人HSR-6為例進行操作及編程，著重培養(yǎng)讀者對工業(yè)機器人的操作與編程能力，由簡到難，從工業(yè)機器人的基本知識與基本操作開始講解，到相對較復雜的工業(yè)機器
人編程，層層遞進，為企業(yè)工業(yè)機器人程序設計、調試人員及高校相關專業(yè)學生提供參考。
魯慶東，畢業(yè)于昆明理工大學機械工程及自動化專業(yè)，宜賓職業(yè)技術學院專業(yè)教師，講師。主要研究機器人應用和PLC控制相關技術。機械協會會員，工業(yè)機器人編程與操作考評員，1+X考核師，院級優(yōu)秀教師，指導學生參加全國工業(yè)機器人技術應用
大賽獲兩次省賽一等獎，參加全國工業(yè)機器人裝調技能大賽獲全國二等獎。機械行業(yè)職業(yè)技能標準、教程、試題技術委員會委員。
項目一 工業(yè)機器人基礎知識與基本操作
任務一 工業(yè)機器人的基礎知識
任務二 工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全
任務三 認識 HSR-6 工業(yè)機器人的示教器 HSpad
任務四 使用HSPAD示教器手動操作HSR-6工業(yè)機器人
任務五 HSR-6工業(yè)機器人投入運行前的準備
項目二 HSR-6工業(yè)機器人寫字操作與編程
任務一 程序的新建、加載和編輯操作
任務二 標定工具坐標系和基坐標系
任務三 示教寫字程序
任務四 運行寫字程序
項目三 HSR-6工業(yè)機器人搬運操作與編程
任務一 示教搬運程序
任務二 運行搬運程序
項目四 HSR-6工業(yè)機器人碼垛操作與編程
任務一 碼垛程序算法介紹
任務二 算法實現碼垛程序
項目五 機器人視覺分揀應用編程
任務一 機器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務二 隨動式相機視覺引導系統(tǒng)的調整與應用
任務三 固定式相機視覺引導系統(tǒng)的調整與應用
項目六 工業(yè)機器人1+X技能考核設備編程
任務一 電機底座搬運
任務二 減速器和法蘭盤搬運
任務三 伺服電機搬運
任務四 裝配與質量檢測
參考文獻
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