自1995年（本教材第1版）至今的二十余年間，我國的潛艇和潛艇技術(shù)有了快速發(fā)展，潛艇操縱性學(xué)科取得了很大進(jìn)展，編者也參與了其中一些課題的研究探索及型號(hào)設(shè)計(jì)的審圖工作。潛艇操縱性的新內(nèi)容多且面廣，對(duì)于教材，需要緊密圍繞本學(xué)科的基本原理、工程實(shí)用計(jì)算方法和實(shí)艇操縱的基本技術(shù)及必要知識(shí)。
　　所謂潛艇操縱性，簡而言之，就是潛艇作操縱運(yùn)動(dòng)的性能。潛艇的基本操縱運(yùn)動(dòng)性能包括操縱裝置進(jìn)行操作時(shí)的航向機(jī)動(dòng)性、深度機(jī)動(dòng)性及控制穩(wěn)定性，以及操縱裝置固定時(shí)的平面定常運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定性，即垂直面動(dòng)穩(wěn)定性和水平面動(dòng)穩(wěn)定性，這些都?xì)w結(jié)于正常機(jī)動(dòng)的操縱性。再版時(shí)，保留了第1版的基本內(nèi)容，并按照基本概念清晰、工程應(yīng)用明確、結(jié)合實(shí)艇操縱、反映當(dāng)前狀況的原則，在體系與內(nèi)容上作了較大的調(diào)整和增刪，由此構(gòu)成了前4章的內(nèi)容，即第一章潛艇操縱性概論，第二章操縱性平面運(yùn)動(dòng)方程式，第三章潛艇空間操縱運(yùn)動(dòng)方程，第四章潛艇操縱運(yùn)動(dòng)性能。同時(shí)，新增了編者在近期的專項(xiàng)研究成果，如水下懸停運(yùn)動(dòng)及其數(shù)學(xué)模型研究、潛艇操縱性衡準(zhǔn)及衡準(zhǔn)指標(biāo)值的現(xiàn)狀與發(fā)展的研究、水下航行體水動(dòng)力新布局研究等課題的內(nèi)容。
　　此外，早在20世紀(jì)60年代，美、蘇發(fā)生重大潛艇事故后。潛艇操縱事故的水下應(yīng)急挽回受到格外關(guān)注，成為潛艇（操縱性）設(shè)計(jì)中安全性考核的重要內(nèi)容。博爾曼（Bohlman）的“潛艇操縱性安全界限”論文發(fā)表后，潛艇水下運(yùn)動(dòng)的操縱性安全界限圖成為當(dāng)今潛艇操控的重要技術(shù)指南之一。為此，編者根據(jù)近年來的課題研究成果和國內(nèi)外文獻(xiàn)，撰寫了本書第五章潛艇應(yīng)急操縱性，同時(shí)還闡述了潛艇大深度航行及其操縱特點(diǎn)和低噪聲安靜操控問題。
　　在近三十年間，隨著潛艇作戰(zhàn)海域和活動(dòng)空間的擴(kuò)大，潛艇操縱裝備的自動(dòng)化獲得了很大發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了操舵、均衡、潛浮、懸停、車令等的集中控制，達(dá)到航向、深度、姿態(tài)、航速的自動(dòng)操縱功能，為此，在第四章中還介紹了潛艇操縱的自動(dòng)控制技術(shù)的一般原理和控制策略。