液壓機(jī)是各行各業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的關(guān)鍵裝置，其工作性能的好壞對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益有重要的影響，液壓機(jī)故障診斷難度大，近年來智能化診斷方法得到廣泛的應(yīng)用。針對(duì)液壓機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障診斷難度大的特點(diǎn)，采用智能化診斷技術(shù)可以大大減少故障的診斷時(shí)間。利用各種信息對(duì)故障進(jìn)行預(yù)測(cè)是故障診斷的發(fā)展方向，可以預(yù)防事故的發(fā)生，還可以降低維修成本，產(chǎn)生社會(huì)效益。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，液壓機(jī)逐步向大型化、智能化、高速化和高精度化發(fā)展，其功能和結(jié)構(gòu)也發(fā)生了較大的變化，進(jìn)而故障診斷的難度也大大增加，所以采用先進(jìn)的診斷方法是非常有必要的。本書從智能化故障診斷角度出發(fā)，分析液壓機(jī)常見的故障診斷模型，并對(duì)這些模型的優(yōu)點(diǎn)與不足進(jìn)行分析，對(duì)不同的模型進(jìn)行有效驗(yàn)證，給工程技術(shù)人員提供參考依據(jù)。本書具有以下幾個(gè)特點(diǎn)。
（1）理論與實(shí)踐結(jié)合，系統(tǒng)性強(qiáng)。本書采用了多種故障診斷方法，如支持向量機(jī)、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF 網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、隱馬爾科夫HMM、傅里葉描述子、SDPCA、ES-MLSTM 等及其改進(jìn)算法的集成，同時(shí)針對(duì)每一種方法在實(shí)踐應(yīng)用中的缺點(diǎn)，進(jìn)行了改進(jìn)和提升。
（2）實(shí)用性強(qiáng)。書中介紹每一種故障診斷方法，并對(duì)其算法進(jìn)行講解，程序代碼經(jīng)過調(diào)試，能完整地運(yùn)行，便于讀者能更好地學(xué)習(xí)和實(shí)踐。同時(shí)書中也對(duì)調(diào)試的技巧進(jìn)行了詳細(xì)的講解，便于讀者在實(shí)踐中應(yīng)用。
（3）靈活性與獨(dú)創(chuàng)性相結(jié)合。書中對(duì)程序代碼進(jìn)行詳細(xì)講解，有利于技術(shù)人員更加深入理解算法。
本書共分5章，主要內(nèi)容如下。
第1章為液壓機(jī)故障分析方法，主要介紹了液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)、應(yīng)用和故障診斷方法。第2章為典型液壓機(jī)液壓回路分析，主要介紹了幾種典型的液壓機(jī)原理圖、常見故障及其處理、故障診斷方法等。第3章為液壓機(jī)數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理，主要介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，最后介紹了數(shù)據(jù)處理常用的算法。第4章為液壓機(jī)故障智能診斷技術(shù)，主要介紹了常見的智能算法對(duì)液壓數(shù)據(jù)的處理效果，并根據(jù)這些可以有針對(duì)性地選擇智能算法。第5章為液壓機(jī)故障診斷集成方法，主要介紹了幾種智能算法的集成方法、性能評(píng)估方法等。
本書編寫得到吉林大學(xué)張銳博士的支持，在此表示感謝。本書編寫過程中，參考或引用了參考文獻(xiàn)中所列論著的有關(guān)內(nèi)容，在此謹(jǐn)向這些論著的作者表示由衷的敬意。
由于作者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請(qǐng)同行專家及廣大讀者批評(píng)指正。

編著者
2020年9月